厚度计型和动态设定型AGC的统一性证明

从控制算法表达式,控制系统框图和ｐ－ｈ图三方面,证明了厚度计型和动态设定型两种压力ＡＧＣ的统一性,为轧机厚度控制系统确定ＡＧＣ的形式提供了理论依据。     

压力闭环下的轧机变刚度控制

指出了在压力闭环下进行变刚度控制的必要性 ,从轧机变刚度定义出发提出了压力闭环下变刚度控制的基本方程 ,给出了压力闭环下 BISRA、厚度计型和动态设定型变刚度控制模型 ,并对其相互关系进行了分析讨论     

带钢热连轧机变刚度和最优前馈分析与实现

论证和分析了本钢连轧厂引进的德国AEG公司厚控模型算法与我国自行研制的动态设定型变刚度理论的关系，从而证明了动态设定型变刚度原理用于本钢连轧厂引进的液压压下系统是可行的。同时针对前馈AGC中采样信号出现的奇异项，采用一阶差分法来预测信号变化，对奇异信号进行预处理。实验证明效果良好。     

冷连轧动态变规格设定计算

动态变规格FGC是冷连轧机所特有的工艺过程,实现带钢无头轧制。简单介绍了冷轧动态变规格的概念和控制原理,分析提高动态变规格过程中带钢的厚度和辊速控制精度。其中,轧制力预设定计算的精度是影响规格动态变换精度及轧出带钢头部厚度、板型精度主要因素。     

输入输出通道存在干扰的动态不确定系统的变结构控制

对具有结构未建模和参数不确定的动态系统，在输入输出通道有干扰的情况下，设计出一种变结构控制，保证了系统的全局渐近稳定性。     

抛物型分布参数系统的变结构控制

本文研究抛物型分布参数控制系统的变结构控制问题,在较文[4]更一般的条件下,首先证明了等效控制法对于研究无限维变结构系统的有效性,得到了系统的滑动方程式,并讨论了滑动模的稳定性条件;然后研究了热加工等实际问题中出现的抛物型分布参数系统的滑动模设计,解决了文[4]中提出的问题。     

动态不确定多输入多输出系统的变结构鲁棒控制

本文仅利用输入输出数据给出了一种动态不确定多输入多输出系统的变结构控制器设计机制，控制系统的设计中引入了一个严格正实的模型．应用适当逻辑切换的状态变量滤波器实现变结构控制．证明了所提方案能保证全局输出有界稳定并能实现滑模控制和渐近跟踪参考模型的输出．该设计方案对结构不确定性具有一定的鲁棒性．仿真结果表明了所提方案的有效性．     

凸胞型不确定系统的变结构控制

讨论了凸胞型不确定系统的变结构控制,利用LMI方法,给出了滑模面存在的充分条件,并且给出了线性滑模面的显式表达式.所设计的变结构控制律不仅能保证系统在有限时间到达滑模面,并且保证受限在滑模面上的降阶等价系统是D_R稳定的.最后,给出一个设计实例来阐明该控制方法的有效性.     

动态不确定系统的变结构控制器设计

该文提出了一种仅用输入和输出信号实现的变结构控制方案.引入了一个严格正实的比较模型和具有适当逻辑切换的状态变量过滤器.文中分别讨论了系统建模部分的相对阶为1和大于1的情况.当相对阶为1时所设计的系统能实现滑模控制.在相对阶大于1的情况下尚须引入一个符号跟随系统,证明了所设计的系统全局有界稳定.理论分析和仿真表明了该文算法对系统的参数不确定性和结构不确定性具有一定的鲁棒性.     

基于变刚度自适应导纳机制的机械臂恒力控制

工业机械臂在诸如打磨抛光等接触式作业任务中对环境刚度信息存在一定的依赖性, 未知环境刚度信息将严重影响机器人的力位控制精度, 使得作业效果难以得到保证. 为解决环境信息不足或未知情况下的力/位置精确控制问题, 本文首先提出了一种新的自适应环境刚度在线估计方法, 针对时变的环境刚度进行实时估计, 由此预测生成后继的机械臂参考轨迹点, 随后提出了一种根据力跟踪误差实时调整末端工具手刚度系数的变刚度导纳恒力控制方法, 并结合李雅普诺夫稳定性理论给出了整体控制律的收敛性证明. 针对刚柔两种末端工具手和多种不同的曲面工件开展了实验研究, 并与传统PID控制方法和传统导纳控制方法进行了对比, 其结果表明本文所提出的复合控制方法可在不同工况条件下实现机器人运动过程中接触力的快速柔顺调节, 并获得4.55%以内的最优力控误差效果, 证明了本文所提出方法的有效性与可行性.     

冷轧机张力控制系统分析

张力的稳定性直接影响着轧制产品的质量,因此,轧机的恒张力控制是轧机自动控制系统中的关键技术。主要阐述了张力在轧机生产中的作用、张力的概念、张力控制的基本原理和影响张力波动的因素。     

水泥生料磨机动态成分控制系统设计

该文对水泥工业中生料磨机的成分控制提出了一种新的动态控制方案.其主要由4部分组成:1)基于内部模型的多变量预测控制.2)在线估计原料化学成分的自适应控制.3)基于多目标的非线性有约束最优化单元.4)对于特定批处理过程的给定值自调整.本方案是针对法国Lafarge公司某厂实际工况设计的,但同时也具有普遍意义.基于该厂实际数据的仿真试验表明本控制方案是有效的.     

基于解耦的球磨机系统动态矩阵控制

针对制粉系统球磨机的多变量强耦合特性,提出基于逆向解耦的动态矩阵控制设计方法,先将球磨机系统分解为三个单输入单输出系统,然后利用基于对象阶跃响应的动态矩阵控制算法,对解耦后的广义系统进行了仿真研究.结果表明,逆向解耦能有效地解除变量间的强耦合和大时延问题,并且动态矩阵预测控制算法控制效果明显,优于传统的PID控制,具有实时性强、计算速度快和抗干扰能力好等优点.     

冷带轧机两侧压下位置系统鲁棒动态输出反馈同步控制

冷带轧机操作侧和传动侧位置子系统的内部参数和外界负载不一致, 并且均存在一定的不确定性, 这会造成两侧压下位置系统动静态性能不同和压下位置的不同步, 从而影响被轧带材两侧的厚度和板形质量. 为了解决这一问题, 需要在轧机两侧位置控制系统中增加同步闭环控制器. 本文在考虑两侧位置子系统存在参数不确定性和外部负载扰动不确定性的情况下, 设计了压下位置鲁棒动态输出反馈同步控制器, 并从理论上验证了所设计控制系统的稳定性. 仿真和实验研究结果证明了所设计同步控制器的有效性.     

磨机负荷级联模糊控制系统

根据磨机生产工况多变的特点,提出一种磨机负荷级联模糊控制方案,以增强控制系统的适应能力.实验结果表明,与单回路PID定值控制比较,该方法改善了负荷控制性能,提高了磨机生产效率,是一种有实用价值的磨机负荷控制方法.     

造纸过程集成优化控制系统

针对我国造纸行业现代化管理水平和自动控制程序较低，环境污染较重的现状，研制开发造纸生产过程集成优化控制系统，通过建立蒸煮、洗选、漂白、抄纸，碱回收和热电调荷的优化控制子系统，构造了集生产，调度、管理、决策相结合的计算机集成优化控制系统，并成功地在某大型造纸厂建成综合示范工程。     

中厚板轧机液压自动控制系统

介绍唐山中厚板厂3500mm中厚板轧机液压自动厚度控制系统的工作原理、主要功能。     

专家模糊控制在球磨机上的应用

中储式球磨机制粉系统是一个多变量、强耦合的对象,数学模型难以建立。本针对各被控过程的具体要求,分别提出简单、实用的不同控制策略。对温度和负压采用专家模糊控制,既能保证系统的安全性,又能提高经济性。