加迪亚选矿厂优化磨矿作业的专家系统

KnowkdgeScaPe系统集团公司的专家系统将由贝克工艺（BakerProcess）技术公司承建，安装于澳大利亚新南威尔士州中部奥兰治（orange）附近的新克雷斯特加迪亚（NewCrestCadia）铜金矿。贝克工艺技术公司，即原先的p克休斯（BakerHughes）公司艾姆科（Emico）分公司，称工艺过程优化程序是根据制定的控制策略实时调整工艺参数的设定点。专家系统与选矿厂分散控制系统（DCS）相联，将用于控制磨矿回路，该磨矿回路包括1台世界上最大的直径为122m的半自磨机和2台直径为5．5n。的球磨机。专家系统最初的短期目标（在选矿厂试运行期间）是…     

球磨机闭路磨矿回路的智能多变量控制

磨矿回路存在多变量、强耦合、严重非线性以及时变等综合复杂特性,难以采用常规控制方法对其进行有效控制。基于事例推理技术,提出了闭路磨矿回路的智能多变量控制方法,用于对过程控制系统的设定值进行调节。通过各控制回路跟踪调整后的设定值,实现磨矿粒度的闭环控制。经过在某选矿厂的工业应用表明了所提方法的有效性。     

基于案例推理软测量的磨矿分级过程先进控制

针对磨矿分级过程中磨矿粒度难以在线检测和直接闭环控制的难题,采用案例推理技术建立了磨矿粒度的在线软测量模型,并在此基础上设计了对磨矿粒度进行闭环控制的先进推断控制系统。该先进控制系统能够根据磨矿分级作业的运行工况对底层PID控制器的设定值进行自动调节,然后通过PID控制回路对调整后的设定值进行跟踪,从而实现对磨矿粒度的闭环控制。在某选矿厂的工业应用表明,该先进控制系统能够对磨矿粒度进行较好的在线估计和控制。     

基于MPC策略的磨矿监控系统

针对某选矿厂的两段磨矿回路,通过分析磨矿过程,确定了主要的输入输出变量,设计了基于模型预测控制技术的自动监控系统,其中监督层采用模型预测控制策略在线优化控制决策,控制层采用串级控制策略确保过程变量保持在设定值。工业应用表明,这种控制系统具有较好的稳定性和有效性。     

Z80单板微型机在磨矿回路动态数据在线采集中的应用

本文介绍了一种用单板微型机进行磨矿回路动态数据在线采集的方法,其中包括采样硬件的构成和采样程序的设计。作者曾用这种方法成功地对江西永平铜矿一号磨矿回路进行了动态数据的在线采集工作。本文还就磨矿回路微型机采样系统的设计、检测信号的数字滤波、系统干扰信号的消除以及采样数据的处理作了较详细的讨论,并给出有关的程序清单。     

磨矿分级过程智能控制方案研究

首次提出采用基于人工神经网络的专家系统来指导磨矿分级过程控制。选用人工神经网络进行磨矿分级过程建模,可强化诉自适应性和自学习能力,提高专家系统知识的获取速率和效率。通过知识处理技术、过程优化技术和控制技术相结合,进行了磨矿分级过程有效智能控制方案的研究。     

浅谈第一段磨矿回路中水力旋流器分级的几个问题

水力旋流器自问世以来,尚不足半个世纪,然而它在选矿以及其它方面的应用获得了迅速的发展,可以这样说,目前不用水力旋流器的选厂很难找到了。水力旋流器在选厂主要用于150—5微米物料的分级,特别是近期以来,国外的一些现代磨矿车间,水力旋流器已取代机械分级机,它与机械分级机相比,具有明显的优越性,被认为是磨矿回路中的一种行之有效的分级设备,它与磨矿回路的控制相结合,已是提高选     

利乌多尔金矿半自磨回路的最佳化控制

智能控制技术 (如模糊逻辑控制 )已成功用于南非利乌多尔金矿半自磨回路的控制系统。测试表明 ,采用该系统后 ,磨矿回路的性能得到改善 ,其优点如下 :磨矿回路的运行更为稳定 ,能源效率得到提高 ;所需的磨矿介质数量减少 ;产量更为稳定 ,先进的磨矿控制系统 (Grind ACE)软件已研制成功 ,用作执行平台 ;该软件立足于智能化“自主工具 黑板”模板。这种控制系统已被证明是成功的 ;它具有灵活性 ,可让智能控制技术和传统控制技术组成为一个整体 ,它以独一无二的方式 ,不但稳定而且优化于磨矿系统的生产能力。它是一种灵活、适用的控制系统     

新型分级设备旋筒筛应用研究

介绍一种用于磨矿回路的新型分级设备─—旋筒筛，对其选择和应用中的一些问题进行了分析。     

基于某矿山磨矿过程专家系统的应用

某矿山选矿厂为实现磨矿过程的全自动化并为现场提供智能解决方案,采用了专家系统控制技术。该专家系统界面由C#编写,内核算法主要由matlab实现,并交互数据库、OPC通讯、模糊控制等技术混合开发;具有运行控制、变量管理、软测量、规则库管理、学习库、数据分析、系统日志等功能;专家系统运行界面可实时给出调度人员现场各控制对象的控制方案,用户可实时查看优化系统中所有被控量的当前值和建议值,以及相关过程状态的当前值,同时可查看各过程状态变量过去一段时间的历史曲线,以及各个被控对象控制效果的历史曲线。该专家系统的应用有效提高了选厂磨矿的自动化控制水平,达到了提高生产率、降低能耗、减少生产故障的目的。     

粉碎回路设计的重要性

在矿业领域中许多有关磨矿的学派，这些学派都认为他们自己的磨矿方法是最可行的，然而磨矿的方法是千变万化的。某些粉碎的方法包括多段破碎，而且只有一段磨矿；但其它的方法中破碎可能是并不很重要的，而且磨矿过程可能会很复杂。本文先对九种最通常的粉碎回路进行分析，然后评述了一个半工业试验的结果。在该试验中镍矿石经过四种不同的方法粉碎，然后给入常规的浮选回路进行处理。     

浮选过程神经网络数据分析和在线监控

人工智能是工业过程控制和监控的极好工具。全世界已经报道了数以千计的工业应用实例。最后,人工智能系统的设计人员已经开始将智能技术、专家系统、模型逻辑和神经网络和加以组合应用,经强化人工智能系统的功能。经证实专家系统是理想的侯选系统,特别是用于矿物选别过程的控制。由于拥有不少成功的工程案例,本文介绍了一个用神经网络分析法对选厂给矿类型进行在线分类的专家系统。此专家系统的主要特点是,不同类型给矿可在选厂     

利乌多尔金矿半自磨回路的最佳化控制

智能控制技术（如模糊逻辑控制）已成功用于南百利乌多尔金矿半自磨回路的控制系统。测试表明，采用该系统后，磨矿回路的性能得到改善，其优点如下：磨矿回路的运行更为稳定，能源效率得到提高；所需的磨矿介质数量减少；产量更为稳定，先进的磨矿控制系统（Grind-ACE）软件已研制成功，用作执行平台；该软件立足于智能化“自主工具－黑板”模板。这种控制系统已被证明是成功的；它具有灵活性，可让智能控制技术和传统控制技术组成为一个整体，它以独一无二的方式，不但稳定而且优化于磨矿系统的生产能力。它是一种灵活、适用的控制系统。     

磨矿分级回路自校正控制仿真研究

以易门铜矿木奔选矿厂2号磨矿系统一段磨矿回路为对象,把磨矿分级回路视为一个整体,建立了磨矿回路差分数学模型,设计了最小方差自校正调节器,实现了磨矿分级回路的计算机自校正控制仿真,结果是令人满意的。     

书讯

《破矿和磨矿回路模拟最佳化、设计和控制》本书是我国原子能出版社最近出版的新书。此书的作者是澳大利亚的 A.J.林奇。书中全面评述了破碎和磨矿方面的新进展,讨论了破碎、筛分、磨矿、分级及共设备的数学模型,以及这些模型在回路模拟、最佳化和设计中的应用,探讨了各种技术条件和回路控制问题,用实例说明了各种数学模型的应用、物料平衡和模型参数的计算方法,对矿物解离的机理和数学模型也作了讨论,     

克莱马克斯钼公司的旋流器——磨矿回路的计算机控制

本文叙述克莱马克斯钼公司的磨矿和分级回路。从1974年安装一台计算机直接数字控制机以来,发展了许多控制思想并进行评价。本文特别论述由球磨机、恒速矿浆泵和水力旋流器组成的湿式磨矿回路的直接数字控制中所得到的实际经验和结果。此回路能在保护所需产品粒度的情况下,获得最大处理量。产品粒度是通过测量操作变量推算出来的。     

承德某选矿厂磨机运行专家系统

针对磨机运行过程中具有的大惯性、滞后性和非线性特性,提出了基于模糊自寻优控制的专家系统。将模糊控制、自寻优控制和常规PID控制有机地结合起来,用于承德某选矿厂一段磨矿分级系统的自控设计,并且采用PLC和工控机构成了一个DCS系统。实践表明,该专家系统运行安全稳定,节能降耗效果明显,而且能大大地减轻现场操作人员的劳动强度,改善操作人员的工作环境。     

塔磨分级过程的智能控制方法及应用

磨矿过程是选矿厂生产成本较高的一个作业过程,其智能控制具有非线性、变量多、耦合性强等特点。为实现磨矿过程的智能控制,针对塔磨分级过程的控制目标与控制难点,利用数据驱动的无模型自适应控制方法具有鲁棒性强、参数少,且适用于工业现场的控制回路设计的特点,将旋流器的给矿浓度和给矿压力分为2个简单的控制回路,基于无模型自适应控制,设计了塔磨分级过程控制的2个单回路控制器,达到了精准控制给矿浓度和给矿压力的目的。     

细粒选矿过程的控制

在过去二十年中,已完成了湿式磨矿和硫化矿浮选回路自动控制系统的扩大研究、改进和工厂应用等方面的工作。因而对于过程的机理、不同的变量的变化对这些过程的影响、达到特定目标的控制系统的设计程序以及实现控制系统的问题,均有了很好的了解。同时,也弄清了有待今后解决的问题。本文对这些都作了简要的评述。已粗略地研究了用于细粒选矿的其他方法。本文将简要地论述干式磨矿、煤的浮选和重选的控制。     

DMC-PID控制在分级磨矿系统中的应用

本文针对某锡石-多金属硫化矿两段磨矿回路,采用动态矩阵与比例积分微分调节(DMC-PID)串级控制。针对磨矿系统时间滞后长、耦合性强的特点,设计并推导了三输入四输出的DMC-PID串级控制磨矿控制系统模型,首先在磨矿过程中干扰最多的部位取出信号构成PID闭环控制,快速有效地抑制突发性干扰,再采用DMC算法,对通过PID调节后的广义磨矿系统进行滚动优化和反馈校正,建立多段磨矿回路的自动控制模型。