协同三重奏

简单的协同可以细分为战略协同、信息协同和行为协同,协同软件定位于信息协同,承上启下。     

协同进化算法研究进展

为了应对复杂优化问题的高维、大规模、多类变量混合、强约束、多极小、多目标、动态与不确定等诸多求解难点,协同进化已成为改善进化算法性能的有效途径。对此,分别从种群协同、个体协同、算法协同、操作协同、参数协同、策略协同、人机协同等方面,对协同进化算法的代表性研究进展给予了综述,重点总结了协同进化的机制和算法设计,并介绍了协同进化算法在若干领域的应用,最后指出了有待于进一步研究的若干方向和内容。     

面向对象的协同程序设计模型

文中提出了一个支持ＣＳＣＷ系统开发的协同程序设计模型,它以一个一般化的协同系统结构模型为基础,采用层次结构,提供了对象链接机制,实现应用独立的多层次协同。同时,它屏蔽具体的通信和共享等概念,直接间程序员提供对象协同的功能,大大方便了协同系统的设计和实现。不仅于此,多层次协同的方法获得了细粒度的协同感知,提高了协同效率,面向对象的方法便于将协同关系结构化,实现了灵活的协同管理,并方便了协同系统的开发     

面向对象协同感知机制的研究与应用

为解决传统的协同感知模型不适合直接移植到分布式协同3D虚拟实验室的问题,结合分布式协同3D虚拟实验室自身的特点,提出了面向对象的协同感知模型。用面向对象的编程思想结合面向接口的编程思想实现了分布式协同3D虚拟实验室的面向对象协同感知机制。实验结果表明,面向对象的协同感知机制能使分布式协同3D虚拟实验室环境中的协同者及时、准确的感知到其它协同者的行为和场景状态的变化。     

基于模型预测控制的无人机时空协同航迹规划

为了求解同时实现空间协同和时间协同的多无人机时空协同问题,提出了基于分布式模型预测控制的多无人机在线协同航迹规划的方法。建立了由MPC（Model Predictive Control,）控制器、空间协同模块和时间协同模块组成的多无人机分布式时空协同航迹规划框架结构。MPC将时空协同问题转化为滚动优化问题,优先级的方法实现了空间协同和时间协同的解耦,同时改进了碰撞冲突消解规则,并设计了时间冲突消解规则,解决了分布式时空协同问题的动作一致性问题。仿真实验表明,该方法可以有效地实现多无人时空协同航迹规划。     

从集群智能角度分析协同驾驶:综述和展望

协同驾驶是集群智能技术的典型应用之一.和集群机器人相比,协同驾驶既有集群智能技术的共性问题,也有特性问题.对协同驾驶与集群机器人对比研究,有助于更好理解协同驾驶问题的内在难点,也有助于推动集群智能技术的发展,完善复杂系统科学.本文从集群智能研究的角度出发,对协同驾驶进行反思综述.本文首先介绍协同驾驶的研究背景和意义,然后从集群智能的角度进一步分析协同驾驶和集群机器人的区别,接着介绍协同驾驶的关键技术,并着重强调协同规划在协同驾驶中的特殊性与重要性,最后分析了世界各国协同驾驶发展现状,并针对现阶段我国协同驾驶发展的难点提出一些建议,同时对协同驾驶的未来进行展望.     

基于Unity3D引擎的协同虚拟现实系统研究

协同虚拟现实系统通过网络将计算机连接成一个整体,协同虚拟现实系统在情景创设、协同操作、人机交互等方面具有独特的优势.本文研究了协同虚拟现实系统的结构、协同通讯环境搭建和协同并发控制技术.结合连铸协同虚拟现实培训系统实例,阐述了协同虚拟现实的设计流程和关键技术,测试表明,基于Unity3d引擎和Photonserver的协同虚拟现实系统能拓展单机系统的应用场景,并且满足低带宽、实时性的培训需求.     

大规模设备协同机制研究

在物联网、区域管理和应急救援等领域,对大规模设备协同的需求越来越高.针对大规模设备协同中协同规模大和时序约束严格这两个特点,定义了包含协同任务和协同子任务的大规模设备协同两级任务模型,在此模型基础上利用Pi-演算给出了大规模设备协同中两级任务协同机制的描述,并从理论上证明了该机制的正确性.并实现了大规模设备协同原型系统...     

多类型安全系统协同机制的研究与实现

为了综合不同的安全技术系统进行协同防护以增强整体防护能力，设计了一种统一的多类型安全系统协同机制，利用协同规则描述协同信息，信息总线传递协同数据，执行引擎完成协同操作，可以统一地支持多类型安全系统的协同功能的实现。实验结果表明该协同机制能有效地实现不同安全系统之间的协同功能，并具有通用性、可配置性和可扩展性强的优点。     

基于SOA业务协同平台体系架构的设计与实现

提出一个基于SOA的业务协同平台,详细描述了业务协同平台的四层结构。采用面向服务的体系架构、构件化的软件开发方式和应用集成等技术构建了一个覆盖人员协同、信息协同、应用协同和业务流程协同的业务协同平台。实际应用表明,该平台在整合企业内部信息资源、促进不同部门之间的业务协同等方面发挥了巨大作用。     

基于私有云盘的科研协同平台

分析了科研协同平台发展现状,总结了目前三种常见的科研协同平台构建方式,即基于Web2.0的科研协同平台、基于管理流程的科研协同平台、基于文档管理的科研协同平台.常见科研协同平台虽各有特色,但对科研核心活动的协同支持不足.然后探讨了科研协同的概念及类型,设计了基于私有云盘的科研管理流程、科研协同流程,提出了基于私有云盘的科研协同平台的总体架构,并设计了其功能结构.最后对基于私有云盘的科研协同平台的实现及应用进行讨论.基于私有云盘的科研协同平台对于当前高校科研信息化具有很好的支持及借鉴意义.     

建立动态群组的多Agent协同模型及应用

提出一个建立动态群组的Agent协同模型及在异地同步协同中的应用.重点分析协同模型的功能组成、建立动态群组的算法过程和在异地同步协同中的应用,其中协同agent通过协同用户列表控制群组中的动态用户.建立该模型的目的在于提高协同Agent适应环境变化的能力.     

K-近邻估计协同系数的协同模糊C均值算法

针对现有协同模糊C均值算法（CFC）的协同系数不能充分描述数据子集间协同关系的问题,提出K-近邻估计协同系数的协同模糊C均值算法[(βK-CFC)]。用模糊C均值算法（FCM）求出各数据子集的隶属度和聚类中心;其次设定近邻数,求出子集在各聚类中心处的密度,形成密度矩阵;根据密度矩阵的相关性设定变化的协同系数;最后用变化的协同系数进行协同聚类。实验证明K-近邻估计协同系数的协同模糊C均值算法[(βK-CFC)]能够充分描述数据子集间的协同关系,聚类性能较好。     

协同管理渐入佳境

真正的协同必须从客户的角度出发,是基于客户的需求而不是基于技术的,完整的协同概念包含了四个方面的含义:面向人的协同、信息协同、应用协同和流程的协同。协同软件应该是以人为中心,实现人、信息、应用和流程的协同。进入协同软件市场的每一个厂商都有不同的理念和定位,并表达着不同的想法,而只有结合上下游各类型厂商形成一个完整的产业链和生态链,相互间配合协作,才能把协同软件这个市场作大。而从用户的需求看,目前客户对协同概念的认知还有限,很多用户都有潜在的对协同软件的需求,但是他们无法准确提出这个需求。例如企业在作信息化…     

基于客户行为分析的电子渠道协同平台设计

针对目前电子渠道协同的现状，以及充分结合客户行为的相关理论，结合运营商的实际情况。详细介绍了基于客户行为分析的电子渠道协同平台的设计，通过协同原则的分析，建立起协同平台模型。并根据模型提出协同的应用功能和模块功能。通过该协同平台的设计，可以方便的实现满足协同模型的协同应用的实施。     

业务协同项目管理信息系统及其实现机制

项目管理业务协同具有多部门、多组织、多业务动态协同的特征,其信息本质是优化项目沟通管理。本文全面分析了项目管理工作中的协同过程和协同活动,论述了项目管理协同的信息机制,给出了一个基于即时消息机制实现的项目管理业务协同模型和系统实现。项目管理协同归结为消息协同和文件协同两种应用模式,论文深入论述了实现项目管理协同的主要机制,即时消息机制、信息共享机制、任务监控机制和智能代理机制,设计了即时消息服务器的核心实现机制,给出了消息交换协议BNF描述,系统实现了即时消息服务器。     

实现HTML表单同步的协同Web模型研究

当前,各领域的协同工作成为研究的一个热点。提出了一个协同Web模型以支持www环境下的同步工作。在协同Web系统中,协同Web服务器将html文档要素转换成Java applets以支持多个用户在不同地点对同一个html表单进行操作。目前,所有html文档都可以经协同Web转换后进行协同操作。在协同Web体系结构的基础上重点分析协同Web服务器和协同Web客户端的功能。     

企业即时通讯到应用前端整合

协同在2003年之后就成为了各厂商竞相追逐的关键词,关于协同软件的方向渐渐分成了协同管理软件和协同通讯软件两大阵地,协同管理软件更多的是偏重于企业流程和管理方面的应用,而以关注企业人员和通讯为核心的协同软件成就了协同通讯软件。即时通讯软件IM是Web2.0的一个典型应用,它把Web2.0提出的交互、     

应用于CSCW协同控制机制的分析与设计

基于因特网环境的CSCW中协同控制的研究,提出一个协同控制机制的概念模式,依此模式发展一个协同控制协议,实际应用于CSCW环境,使得在一个多用户信息共享环境中的群体合作能顺利进行,并增进了CSCW系统的协同程度和确保数据的一致性,发展成为一个可以应用于CSCW环境的协同控制协议.通过对该协同控制模式的研究结果,建立有实际应用目标的CSCW环境,推广到远程协作学习、协同设计、协同会诊、协同创作、群体决策等应用领域.     

企业集团资源协同管理概念模型及信息系统体系研究

基于跨组织的研究视角,提出企业集团资源协同管理是一个多层次、多维度的概念,建立了集团资源协同管理的三维概念模型,从协同层次、协同主体和协同内容三个视角阕述了企业集团资源协同管理的主要内容。并进一步探讨了该模型在构建和应用企业集团资源管理软件系统过程中的指导作用。从协同的角度深化了企业集团资源管理的研究,对于有效把握集团资源协同过程具有积极的现实意义。