共查询到18条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
为了实现无人机视轴稳定系统的准确测量与跟踪,设计了经典PID和模糊控制为基础的视轴稳定控制器。在实际工程中PID参数整定过程存在大量不确定性,为了实现PID参数的在线整定,将模糊控制算法与经典PID控制相结合,构造了参数自整定模糊PID控制器,实现了对PID控制器的修正。在MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink中,将PID和参数自整定模糊PID进行对比,参数自整定模糊PID控制器在无扰动和10 Hz的正弦扰动的阶跃响应曲线表明,模糊PID相对于模糊控制和PID控制有更短的响应时间和更小的隔离度;在输入为1~10 Hz的系统正弦响应曲线,模糊PID误差最小,控制效果最好。由此可得参数自整定模糊PID在视轴稳定系统中有良好的鲁棒性和控制性能。 相似文献
2.
模糊PID参数自整定在炉温控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
炉温控制系统是一个复杂系统,针对一次性整定的PID参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态,提出采用参数自整定方法,实时改变PID参数,以保证控制系统的优良品质.借助PID参数的在线模糊自整定后,自动切换到正常工作状态,在系统性能发生改变时自动启动PID参数的整定过程,重新整定的PID参数可以使系统达到更好的控制品质. 相似文献
3.
模糊PID参数自整定技术及其在中央空调系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
廖宗凡 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2006,(10):131-138
中央空调系统是一个复杂系统,针对一次性整定得到的PID参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态问题,文章提出采用参数自整定方法以实时改变PID参数保证控制系统的优良晶质。文章将模糊控制与经典PID控制技术相结合,借助PID参数的在线模糊自整定,在参数值整定过后自动切换到正常工作状态,在系统的性能发生改变并超出了一定的范围后系统自动启动PID参数的整定过程,重新整定的PID参数可以使系统达到更好的控制效果,因此提高了系统的控制精度、稳定性和可靠性。 相似文献
4.
三容水箱的模糊自整定PID控制 总被引:4,自引:0,他引:4
针对常规PID对非线性、时延对象控制参数难以整定的问题,根据偏差和偏差变化率来实时调整PID参数,设计了基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果,大大改善了系统的动态和静态性能。 相似文献
5.
6.
泵房恒压模糊自整定PID控制系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对泵房恒压供水的复杂大滞后系统,传统PID控制难以保证任何工况下始终具有较好的控制性能和快速响应。提出泵机组恒压调速控制系统采用模糊自整定PID控制策略,从而实现PID参数实时整定,并设计出一种模糊自整定PID控制器。根据一个实际泵房恒压参数模型在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,仿真结果表明模糊自整定PID的控制器比传统PID具有输出响应快、调节时间短、无超调、稳态精度高、对参数具有较强的鲁棒性等优点,能够很好地解决泵房复杂大滞后系统问题。 相似文献
7.
8.
简述了一种基于模糊自整定PID控制的风力发电机齿轮箱润滑油温度控制系统的设计,给出了应用MATLAB中的模糊推理系统设计模糊控制查询表的方法.仿真及试验结果表明,模糊自整定PID 控制器能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力,能显著提高系统的动、静态性能. 相似文献
9.
为了解决常规PID参数调节在非线性、时变和滞后性的工业控制系统中适应性能差、效果不理想的问题,采用模糊控制策略对PID控制参数进行在线自整定。利用Matlab的Simulink仿真工具箱对一阶惯性环节的滞后系统进行仿真研究试验,表明模糊参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都优于常规的PID控制,改善了系统的动态性能。 相似文献
10.
11.
制粒湿度模糊自整定PID串级控制 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了烧结过程中的制粒湿度控制系统,针对系统中出现的纯时滞、时变不确定性等问题,在常规PID控制的基础上,结合模糊控制理论,设计了模糊自整定PID控制器,应用模糊推理的方法实现了PID控制参数的在线自整定。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器提高了系统的适应能力,增强了系统的鲁棒性,改善了系统的动静态性能,具有良好的控制效果。 相似文献
12.
13.
14.
水轮发电机组的模糊PID复合控制策略研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对常规P ID或模糊控制对非线性、时变、高阶水轮发电机组系统不能达到较好控制效果的问题,提出一种模糊和P ID复合控制策略,并对模糊和P ID控制结合形式进行了详细讨论。结合水轮发电机组模型,采用专家经验和遗传算法优化相结合的方法对每种模糊和P ID结合形式进行了参数和规则整定,并对各种复合控制策略进行了仿真实验,分析了模糊和P ID如何优势互补达到较好的控制效果。 相似文献
15.
为了弥补可拓控制器对于处理渐变和量变问题上的不足,对经典域进行可拓变换,将模糊PID控制策略引入其中,构成一种可拓模糊PID控制器。互补了两者的优势,同时具有自整定的能力。并以染整工艺中双电机的同步传动系统为被控对象进行了仿真研究,结果表明这种控制器对于改善系统的动态性能有优良作用,并具有广泛的适用范围。 相似文献
16.
介绍了烧结过程中的制粒湿度控制系统,针对系统中出现的纯时滞、时变不确定性等问题,在常规PID控制的基础上,结合模糊控制理论,设计了模糊自整定PID控制器,应用模糊推理的方法实现了PID控制参数的在线自整定。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器提高了系统的适碰能力,增强了系统的鲁棒性,改善了系统的动静态性能,具有良好的控制效果。 相似文献
17.
基于循环流化床锅炉运行要求和一次风机性能,提出了一种模糊控制与PI控制相结合的控制策略,实现一次风机的自动控制。通过设定模糊规则,在线自整定PI控制器的参数KP、KI,仿真实验结果表明,与常规PID控制相比,在线自整定模糊控制的动态超调量小,调节时间短,具有良好的性能鲁棒性。 相似文献