装载机工作装置优化设计数学模型的建立

通过对装载机反转六杆机构工作装置的建模分析,选取了表征该机构性能参数的设计变量,用这些参数变量作为优化设计目标函数,建立了工作装置连杆机构优化设计的数学模型.     

基于ADAMS的装载机工作装置举升平动性研究

利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,对装载机反转六杆机构与机架的故点位王进行优化设计,以提高工作装置的举升平动性.     

基于虚拟样机的装载机反转六杆工作机构设计

利用Pro/E对装载机反转六杆工作机构进行三维数字化建模、仿真,并将Pro/E中的三维实体模型导入ADAMS中,应用ADAMS/View模块提供OPTDES-SQP优化算法,以动臂举升时转斗平动性为优化目标函数,对装载机的工作机构进行优化设计,获得了符合要求的机构优化设计参数。虚拟样机技术提升了轮式装载机开发效率,提高了装载机工作机构设计水平和工作性能。     

多自由度可控装载机构的构型设计与综合研究

多自由度可控机构式装载机是一种将可控机构应用到工程机械领域而开发的新型装载机,为进一步研究此类可控装载机构新构型,分析研究了现有装载机工作装置的工作原理和结构特点;利用胚图插点的方法得出了平面两自由度五杆、七杆、九杆机构所有拓扑胚图类型;根据可控机构式装载机结构特点,确定拓扑胚图中的功能构件,将满足条件的拓扑图转换为装载机构;通过提出可控装载机构择优准则,对所得构型进行分析和优选,得到可控装载机构最佳构型。     

液压装载机工作装置的构型综合与优选

研究11杆2自由度液压装载机工作装置的构型综合与优选。首先,介绍平面多环运动链单色与双色拓扑图的表达方法与平面多环机构多色拓扑图的建立方法;其次,基于平面11杆2自由度运动链图谱库,提出液压装载机工作装置构型综合方法,综合得到35个单铰液压装载机工作装置构型和35个复铰液压装载机工作装置构型,并绘制符合液压装载机工作装置结构特征的平面多环机构简图;第三,提出液压装载机工作装置的优选原则,优选得到18个可用于液压装载机工作装置的构型;最后,针对优选的液压装载机工作装置构型建立虚拟样机,模拟液压装载机实际作业工况,验证液压装载机工作装置创新构型的实用性。该机构构型综合与优选方法研究为具有自主知识产权的新型工程机械装备的研发提供了新思路。     

基于Pro/E与ANSYS的Z30E型装载机动臂有限元分析

以Pro/E与ANSYS为基本工具,实现了矿用铲斗式Z30E型装载机的动臂有限元分析。建立了装载机工作装置的反转六杆机构工作模型并分析了工作过程;建立了装载机工作装置的三维实体模型;对装载机动臂的参数进行了详细分析和计算;用ANSYS工具实现对装载机动臂的有限元分析,对装载机动臂的研究和设计具有积极的意义。     

基于满意度原理的装载机工作装置的多目标优化设计

分析了装载机工作装置单目标优化设计的不合理性。根据装载机工作装置的设计要求,建立了装载机工作装置的多目标优化设计的数学模型。定义了广义满意度等概念,分析了其主要特性。建立了基于满意度原理的多目标优化理论。给出了集神经网络、遗传算法于一体的装载机工作装置的满意优化设计方法。实例分析表明:该方法不仅可提高设计质量,而且更能反映设计人员和用户的需求,它可为装载机工作装置以及其他机械产品的设计提供一种新的途径。     

装载机八杆机构工作装置优化设计

为了提高装载机八杆机构工作装置的铲斗平移性,介绍了一种基于ADAMS的可行且快速的优化设计方法。首先用Solidworks建立工作装置的三维模型,通过数据交换接口将该模型导入ADAMS中建立工作装置的虚拟样机模型。接着以工作装置各个铰接点的坐标为设计变量,其它设计要求为约束函数,铲斗平移性为目标函数,以此建立工作装置优化设计的数学模型。最后利用ADAMS强大的计算功能进行优化计算找出目标函数的最优解,从而使铲斗的平移性得到显著提高,为接下来工作装置的多体动力学分析奠定了模型基础。     

ZL50型装载机反转六杆机构的优化设计

考虑动臂缸和转斗缸的工作行程对装载机工作性能的影响,将两个缸的工作行程连同反转六杆机构铰接点位置坐标作为设计变量,在满足装载机的性能指标和约束条件下,以提高动臂缸的传力比为优化目标,借助ADAMS/View软件,建立了ZL50型装载机的反转六杆机构的参数化模型,进行了优化设计。设计结果明显改善了装载机的平移性能和卸载距离,大幅提高了动臂缸的传力比,达到了优化设计的要求。     

铲土运输机械

<正>装载机GJ20156059装载机铲斗平移性研究[刊,中]/王军…//建筑机械.—2015,(8).—99~101根据装载机工作装置六连杆机构的特点,按照四杆机构的运动学特性,通过分析计算得到装载机铲斗斗底角与动臂角度和摇臂角度之间的关系,从而推出铲斗保持任意角度平移时的可行性。图4表1GJ20156060装载机工作装置强度分析     

风电叶片疲劳加载系统的运动分析及优化

采用两轴加载(翼面向共振)方式实现兆瓦级风电叶片疲劳寿命检测,并就关键部件——翼面向加载装置和翼弦向加载装置之间的运动耦合问题进行分析.对翼弦向加载机构的设计与分析,采用协调曲线法,利用MATLAB优化工具箱实现机构多目标函数的优化,得到翼弦向加载机构优化的偏心距、杆长及位移曲线,并得到同频和异频条件下叶片的运动轨迹.为后续的动力学分析、液压系统及控制系统设计等提供必要的理论分析基础,同时,也为该技术的实际工程应用提供理论依据.     

基于MSC.Fatigue的汽车横向稳定杆疲劳可靠性仿真及试验研究

基于传统汽车稳定杆疲劳可靠性设计偏于保守,造成疲劳设计缺乏科学依据、开发周期长、零件过于笨重、疲劳可靠性低等情况,提出将疲劳可靠性方法与疲劳有限元设计方法相结合,利用专业疲劳分析软件MSC.Fatigue,建立汽车稳定杆有限元模型,利用有限元方法计算其最小疲劳寿命和寿命分布,从而得到稳定杆的受力、危险部位、疲劳寿命等情况.稳定杆疲劳试验表明,预估结果与试验结果相吻合,为汽车稳定杆的材料选择、结构优化、疲劳设计提供了参考.     

连杆式钢包回转台的整机有限元分析

钢包回转台是连接炼钢生产和连铸生产的重要机械设备。文中以四连杆钢包回转台为原型,采用SolidWorks软件的插件COSMOSWorks对此机构进行了整机有限元分析,为该机构的强度设计提供了相应的理论依据。     

长撑杆双颚板抓斗设计中的几个问题

长撑杆双颚板抓斗是广泛使用的散货装卸工具。抓斗的抓取性能与使用寿命直接关系到起重机的装卸效率与散货装卸成本。本文讨论了设计长撑杆双颚板抓斗时遇到的几个值得关注的问题,即抓斗的合理使用寿命、抓斗重要的几何参数和抓斗单位容积自重。     

机轮螺栓力矩加载机构拓扑优化及瞬态分析

飞机机轮螺栓力矩是影响飞机起降的关键因素.研究设计了一种机轮螺栓力矩加载机构,并基于机构的理论危险工况,对其框架组件进行静力学分析.采用拓扑优化的方法对主要框架结构进行优化,并对优化后的框架组件进行静力学分析和两种工况下的瞬态动力学分析.计算结果显示,优化后的框架组件强度、刚度均满足要求,质量减少32.8％,为民航特种...     

下肢关节促动六杆机构尺寸综合优化设计的研究

提出了一种能帮助偏瘫病人实现下肢康复运动的六杆机构,对于该种型式的六杆机构,利用轨迹发生机构的优化方法,在MATLAB软件中使用优化函数通过编程对该机构实现了尺寸综合的最优化设计,最终确定六杆机构中各构件较合理的尺寸参数值.基于该优化设计而生成的下肢康复运动的六杆机构,利用VB编程验证了机构运动轨迹的合理性.     

擦窗机举升机构的动力学分析

应用三维建模软件对擦窗机整机系统进行建模,利用ADMAS分析软件仿真擦窗机举升机构的运动过程,求得举升机构变幅运动中所受到的载荷,与此同时得出了吊臂运动的变幅-时间曲线图,以此验证举升机构举升的平稳性.通过对仿真结果分析,得出举升机构运行的最危险工况,利用ANSYSWorkbench进行举升机构的有限元分析,将动力学问题转化为静力学问题来处理,验证了机构的刚度与强度,大大的减少了设计所花的时间,为擦窗机的设计提供了一定的参考.     

水钢并行棒材生产线优化调度模型研究

为了解决水钢并行棒材生产线的批次调度问题,建立了并行棒材生产线短期调度优化数学模型,该模型以最小化轧制单元拖延完成时间为目标,将企业的生产能力、现有订单状况、设备状况以及不同规格产品间的工艺调整时间作为优化求解的约束.实例分析结果验证了该模型的有效性和实用性.     

基于MATLAB的六杆推料机构多目标优化设计

多杆机构设计工作的主要部分是杆长和节点坐标等基本结构参数的确定。用传统的方法设计多杆机构,设计时间长,工作量大,而且设计结果不一定是最优的设计。文中建立多杆机构优化设计的数学模型,并且将多杆机构的基本结构参数（杆长、节点坐标）作为设计变量,将体积最小化和功率最小化作为目标函数,运动连续性和空间尺寸等要求作为设计约束条件,运用MATLAB编制多杆机构优化设计程序,可以方便快速地计算出符合设计要求且体积功率最小的多杆机构。     

某碳纤维显控台结构动力学仿真分析及优化

机载电子设备需具有足够的刚强度才能满足环境使用要求,而碳纤维材料的结构设计以往大多通过样件试验来进行验证。文中运用ANSYS软件对某机载碳纤维显控台进行了模态分析,依据分析结果对显控台结构进行了优化,再通过加载真实使用环境下的振动条件对显控台进行了谐响应分析,并对优化前后的谐响应分析结果进行了对比。经验证,优化结果满足环境要求。这可为同类产品的设计提供参考。