2.4GHz微波无线A/V传输系统

设计、研制了一种2.4GHz无线音像传输系统.该系统具有功耗低、抗干扰、体积小、应用方便,且性能价格比优越等多种优点,适用于家庭娱乐、保安监控等应用.     

ARM无线视频传输系统的组建及初始化程序设计

通过分析无线视频传输系统的特点及原理,提出一种利用ARM9构建移动视频终端,搭建嵌入式Linux系统充分调配硬件资源的新方案,从而以无线的方式实现了移动终端与远程PC机之间的视频采集、控制和传输等策略,完成嵌入式Linux系统的移植与初始化程序设计。移动终端采用TE2440,利用CMOS摄像头采集图像。整机系统完成了测试,达到预期功能要求。     

磁耦合谐振式无线能量传输系统频率特性研究

基于磁耦合谐振式无线能量传输机理,研究了谐振频率与无线能量传输系统各参数间的关系及其对系统性能的影响,分别从线圈固有频率、线圈电感、品质因素、传输距离、效率等方面对其进行详细的分析,从而在理论上为无线能量传输系统中的参数优化工作与工程设计提供了很好的依据.     

图像处理技术在AGV视觉导引控制中的应用

综合考虑自动引导车(AGV)视觉导引控制的技术要求和特点,确定了AGV视觉导引控制系统图像处理的流程,并根据该流程依次分析了图像预处理、图像分割和特征提取的特点和要求,确定了适合AGV视觉导引控制的图像处理算法,以V isua l C 为软件开发平台,实现AGV视觉导引控制的计算机图像处理系统,为图像处理技术在AGV视觉导引控制中的应用提供一个较为简单而可行的方法。     

低成本煤矿应急无线视频传输系统及应用

该文提出了实现高性能的应急无线视频传输系统方案,并描述了其在煤矿应急通信中的应用.方案在硬件上采用高效ARM11处理器,CCD摄像头,WIFI单元等模块,在软件上采用H.264视频编解码及RTP封装传输,设计出满足煤矿应急通信要求的高性能低功耗井下安全视频采集与传输系统,完成无线视频服务器与监控终端样机,并通过工程实践验证.     

基于可调电感的无线能量传输系统优化设计

针对磁耦合谐振无线电能传输系统的参数漂移影响能量传输性能问题,将可调电感Lsc和Ldc分别安装在发射端和接收端,利用小型步进电机控制可调电感Lsc和Ldc,通过这一新技术对系统进行优化设计,实现在高效率的情况下提高系统的接收功率.分析了调谐目标和特征,设计了调谐电路和优化算法,并依据所测数据确定发射端和接收端的匹配参数.为了验证调谐方法的可行性,搭建了实验平台,并做了相关的实验验证.     

无线传输式电机参数测量仪的研究

为了实现电机的远程监控和电能计量,设计了无线传输式电机参数测量仪。介绍了测量原理、系统结构,给出了主要电路图和主要程序框图,并用标准源对其进行校验。同时利用无线传输方式将检测到的电压、电流和相位等数据发送给上位机,在上位机上实现有功功率、无功功率、功率因数和电量的计算和显示。系统具有方便的人机界面,超强的数据处理功能。     

基于视觉的AGV两轮差速转向模糊控制

简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提出了一种采用模糊控制方法对AGV两轮差速转向进行控制.实验结果表明,采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制,样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好.     

视觉AGV差速转向控制方法研究

简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计、图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述．研究了常规PID控制、线性二次型最优控制与智能控制方法对转向控制的差别．仿真和实验结果表明,智能控制方法相对传统控制方法,无需精确的AGV转向控制数学模型,设计的智能控制器使样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好．     

视觉导引AGV分段预测控制模型设计

针对视觉导引自动导引车的路径跟踪问题,提出了一种采用预测控制理论的分段控制模型. 利用不等式约束对控制问题进行分段,首次提出以转弯半径为约束条件,解决了优化过程目标函数权重选择困难的问题. 在每个控制阶段,采用单步预测方法找到最优的目标点,在输入约束和状态约束下用解析方法直接解出最优控制量,提高了解最优问题的速度. 整个控制模型及方法目标明确,计算快速且计算量小,完全可以满足实时控制的需要,仿真结果证明了预测模型的有效性.     

浅谈自动导向小车（AGV）技术发展

自动导向小车（AGV）是现代自动仓储技术发展的趋势,它能实现柔性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害,并且可以改善工作环境,大大节约人工成本,在发达国家已经得到了广范的应用,对提高生产自动化程度和生产效率有着重要意义。     

自动导引小车模糊控制器的研究

分析了AGV路径跟踪控制的特点,为提高模糊控制器的稳态精度和对AGV路径跟踪控制的适应能力,提出了基于插值法的模糊控制规则查询表的控制方法,通过对模糊控制器的设计与仿真分析,得到其响应曲线.研究结果表明,在不影响模糊控制器控制特性的情况下,使模糊控制器的设计和实现得到简化,从而更好地满足AGV路径跟踪控制的性能要求.     

基于分层模糊控制器的AGV路径规划

动态环境下的路径规划是AGV小车研究领域的一个难点问题.介绍了AGV全局定位和环境感知所用的传感器原理及其误差补偿方法.在电子罗盘和光电编码器的结合下利用航位推测法获得小车当前的位姿,采用多传感器感知外界环境信息.并在此基础上提出了基于分层模糊控制的路径规划方法.     

AGV用GPS/DR组合导航信息融合

目的 研究一种满足室外自动导引小车(AGV)导航要求的高精度、低成本的组合导航系统.方法 应用信息融合技术,通过航位推算系统辅助GPS定位,并采用卡尔曼滤波的融合算法,克服了GPS信号的遮蔽与中断问题,使组合系统能够较好地满足AGV导航定位的需要.用VC ++编写融合算法以及实验控制程序,实现了实验数据的采集以及对AGV的运动控制.结果 给出了GPS单独导航和GPS/DR组合导航两种工作状态下的位置误差,从对比中可以看出,组合导航系统的定位精度比GPS单独导航的定位精度提高了50%.结论 组合导航系统可以减小甚至消除推算定位系统随时间积累的误差,并在任何情况下能较好地实现AGV的实时、可靠、准确定位.     

基于SAPI的双驱双向AGV语音控制系统的设计

为降低企业自动化设备操作的复杂性,提高工业生产效率,设计了一种基于SAPI(The Microsoft Speech API)的双驱双向AGV语音控制系统。以微软的Speech SDK5.1语音包为基础,将语音信息采集和识别,并结合双驱双向AGV底层运动控制函数库,实现了用现场语音控制双驱双向AGV的运动。结果表明,该系统语音模块具有较高识别率,在安静环境下的正确识别率达90%,能够满足双驱双向AGV语音控制的要求,具有广泛的应用前景。     

基于模糊控制的AGV寻迹算法

针对基于光敏传感器组寻线的AGV,设计了传感器阵列的布置方式,根据此布置方式,提出了路径识别的算法,进而设计了AGV模糊控制器,试验表明系统性能符合要求,效暴良好．     

港口自动导引小车的优化调度研究

主要研究港口AGV的路径布置及其优化、AGV的合理配置、AGV的调度和AGV的避碰问题．提出采用基于遗传算法的面向对象Petri网建立AGV的数学模型，对AGV实现优化调度．同时提出一个避免AGV碰撞的智能策略．