基于模糊PID的石油化工企业仪表自动控制系统

为提高石油化工企业仪表输出的稳定性，提出基于模糊PID(Proportion Integration Differentiation)的石油化工企业仪表自动控制方法。采用单边复合次级直线感应方法建立石油化工企业仪表的电磁耦合模型；结合电磁理论计算和铁磁感应检测方法进行石油化工企业仪表的铁心饱和直线感控制和磁通特性分析；采用有限差分法分析石油化工企业仪表的振荡参数和端电压参数；结合径向气隙磁密谐波振荡抑制，采用模糊PID自适应控制的方法，通过频段分组和动态相量重新组合控制，实现石油化工企业仪表自动控制。测试表明，该系统对石油化工企业仪表的自动控制输出稳态性较好，仪表输出电压波形的峰值稳定性较好，提高了石油化工企业仪表自动控制能力。     

基于旋转投射校准的配电室指针仪表读取方法

为了解决配电室指针仪表监测中存在准确率差、采集频度低的问题，基于旋转投射校准，提出配电室指针仪表自动读取方法。为了消除巡检机器人多次拍摄配电室指针仪表图片存在拍摄角度差的影响，采用区域卷积神经网络对配电室指针仪表图片进行图像旋转投射校准；采用固定标准特征变换算法对指针仪表图像进行分割，并采用颜色变换特征提取指针仪表的刻度特征。在此基础上，通过霍夫变换提取指针仪表的指针读数；在某区域配电室进行实例应用，并将所提方法与应用支持向量机方法进行比较，其结果验证了所提方法的有效性和可行性。     

DDZ—S系列仪表—电动单元组合仪表的第四代产品

电动单元组合仪表是为适应当代生产过程自动化的需要而发展的新型成套自动化仪表。从50年代末到90年代初我国电动单元组合仪表已经经历了四次升级换代。第一代电单组合仪表DDZ－I型采用电子管和磁放大器作为核心部件，于60年代投入批量生产。第二代电单组合仪表采用晶体管及孩调制器作为核心部件，70年代初投入批量生产，年产量20万台件。70年代初中期参考了国外经验，开始研制第三代产品，即集成电路化的DDZ一直系列仪表。采用国际标准信号，具有本安防爆功能。并于1979年鉴定投产，年产量超过20万台件。80年代以来，随着微机技术的广泛…     

A1-708P仪表在单晶炉设备改造中的应用

在单晶炉的设备改造中，在满足工艺条件下，用国产厦门宇电Al-708P仪表替代乌克兰仪表是可行的。充分利用A-708P仪表的功能，采用合理的程序编制方法，获得了满意的结果、文中给出了程序编制表以及温度控制电路图：（Al-708P仪表后来升级为Al-808P仪表）     

微机控制仪表输出单元电路的设计与实现

１引言７０年代后期，微处理器应用于仪表中，使仪表在结构和功能上发生了质的变化，控制仪表尤为突出。除具有过去模拟仪表的一般功能外，在控制思想上利用微处理器的特点，可采用新型实用的模糊、神经网络等智能控制策略。还可实现仪表之间的通信，从而构成分散控制系统...     

新型温差报警仪

研制出新型数字仪表，通过测量温差，可准确判定电机过热，并具越限报警，自动保护等功能，采用了三线制的测量电路等提高仪表精度的措施，仪表运行可靠，用户反应良好。     

新型温差报警仪

研制出新型数字仪表，通过测量温差，可准确判定电机过热，并具越限报警，自动保护等功能，采用了三线制的测量电路等提高仪表精度的措施，仪表运行可靠，用户反应良好。     

有贡献、有差距、有希望

在欢庆建国５０周年的时候，回顾我国自动化仪表的发展历程，感慨颇多；从采用电子管到采用晶体管，从采用小规模集成电路到采用微处理机，从单一产品到系列化系统化，从闭关自守到改革开放，从计划经济到市场经济，发生的变化可以用天翻地覆来形容。虽然目前我们仍旧落后于发达国家，虽然我们正面临着严峻的挑战，但毕竟我们在不断增强自身实力，不断跟踪国际发展潮流，我国自动化仪表行业为我国工业自动化作出的贡献也是有目共睹的。以电动单元组合仪表为例：５０年代我们参考国外产品：由上海工业自动化仪表研究所与有关工厂相结合，采用…     

可编程序控制器在加热炉燃烧系统中的应用

0引言在工业自动化过程控制中采用了各种仪器、仪表，来完成对生产过程参量的监视、调节。管理等。随着社会的进步，电子计算机的逐步普及，使得对原来用常规仪表难以达到的控制目的，变得轻而易举。计算机在仪表控制中的应用也有多种方式，如：带微处理器的仪表、单回路?..     

智能仪表中的图形曲线显示方法

国内仪表行业大多仍采用传统的纸带和数码显示方法，这对用户的使用和维修带来诸多不便。图形液晶显示器的采用，不仅改善了仪表的外观，增强了功能，而且减轻了重量，使用维护更加方便。     

立体仓库堆垛机的模糊控制定位技术研究

分析了自动化立体仓库堆垛机控制系统位置控制策略和常规定位过程,给出了堆垛机定位控制的数学模型,通过采用具有调整因子的规则自生成的方法进行模糊推理并实现位置模糊控制。仿真结果证明,系统对输入信号的响应快,跟踪误差小,过度时间短,且无超调或超调量小,震荡次数少,稳态精度高,系统输出与给定值稳态偏差小,定位精度高。     

基于ALE方法的楔形体入水分析

基于ALE方法分析楔形体入水问题,楔形体采用拉格朗日网格离散,空气和水采用ALE网格离散。将楔形体视为刚体,空气和水的力学行为分别采用Gamma定律和GRUNEISEN状态方程模拟。讨论ALE流固耦合关键字中罚函数罚因子的取值方法,提出相应的建议原则;分析水域截断边界对楔形体响应的影响,给出模拟无限水域的截断边界位置的建议值;分析楔形体表面压力振荡的原因,提出楔形体表面压力获取方法。通过试验结果对比分析,验证方法的合理性。     

条烟自动分拣机监控系统的设计

分析目前我国条烟分拣机的现状,并在此基础上开发了条烟高效自动分拣系统,简单介绍了条烟分拣系统,并对异步分拣法进行了阐述,设计了基于Profibus现场总线的监控系统,对硬件组成进行分析;研究了条烟分拣系统的控制策略,提出用"预测控制"下载订单,分析了上位机的软件系统,对条烟自动分拣机试验结果表明,该监控系统运行稳定可靠,效率高,具有一定的实用性和推广价值.     

基于码重分布的系统循环码识别方法

介绍系统循环码的定义及矩阵描述,分析其码重分布特性,根据向量间距离的概率定义码重分布距离,推导随机序列的理论码重分布概率,提出实际序列码重分布概率的估计方法和利用实际序列的码重分布概率和随机序列的理论码重分布概率之间的距离估计码组长度和起始点的方法,在此基础上利用高斯消元法估计生成矩阵和校验矩阵,并提出了在误码情况下的识别方法。最后并对不同长度的码进行仿真实验,结果表明文中方法能够在误码为10－3的情况下有效地识别中短码。     

积分分离PID算法的电阻炉温度控制系统

为使大惯性、纯滞后的电阻炉温度控制系统的动态性能和稳态精度满足要求,提出了Smith预估结合积分分离PID算法;设计了温度控制器的硬件系统;对控制系统进行辨识;分析了Smith预估结合积分分离PID算法与单纯Smith预估控制算法的区别,并对两种控制算法进行了比较分析,确定了电阻炉温度控制系统参数;最后对Smith预估结合积分分离PID算法进行了电阻炉的温度控制实验;实验结果表明,采用Smith预估结合积分分离PID算法提高了电阻炉温度控制系统的稳定性,降低了系统的超调,稳态精度达到0.2℃,其动态性能和稳态精度满足系统控制要求.     

基于LabVIEW的力觉检测系统

研究了手术过程中穿刺针与生物组织的相互作用力,对穿刺力进行了建模,搭建了生物软组织的力觉检测系统,检测系统由软、硬件2部分组成.其中,硬件平台采用了德国生产的高精度位移平台为穿刺针提供动力,利用压阻式力传感器进行力信号检测,并通过数据采集卡实时收集力信号.软件平台利用LabVIEW编程控制电机的运动和数据采集.利用平台进行了针穿刺实验,并利用MATLAB对实验数据进行了处理和分析,得出了穿刺力—位移曲线及其与影响因素的关系.     

基于SlMATICS7 PLC的分布式控制系统实现

利用SIMATICS7PLC、工业以太网和PROFIBUS总线组成了分布式控制系统,具体描述了系统的构成以及组态实现。系统在逻辑结构上分为两层:现场设备层和网络控制层,PROFIBUS用于现场设备层,网络控制层采用工业以太网。用STEP7软件完成了系统的组态及控制程序的编写,并以水箱液位控制为例,说明了用户程序编写及调试的方法。过程的上位机监控利用WINCC软件实现。     

搜索引擎PageRank算法研究

在研究搜索引擎关键技术的基础上,深入细致地剖析了著名搜索引擎Google的链接分析排名算法PageRank算法,解说其运行原理并给出改进算法.在此基础上指出PageRank算法存在的缺陷,从而针对性地提出了优化方案,实验结果表明,改进的算法有利于提高算法的运行效率,提高用户对检索结果的查准率.     

AUV自主控制全局模型及智能决策算法研究

分析了自主式水下潜器(AUV)自主控制全局模型的内涵,指出应该包含环境信息、使命信息以及自身状态三个部分;用栅格法建立了环境模型;定义了"多区域地形勘察"使命案例;分析了与决策算法相关的AUV自身状态的表示方法;在此基础上开发了智能决策算法,算法包含路径选优和速度规划两部分;应用图论及运筹学的方法实现了路径选优,应用遗传算法实现了速度规划;用Petri网为AUV的使命控制过程建模,最终完成了智能决策算法和使命控制系统的集成;经仿真验证,所开发的智能决策决策算法正确有效,AUV使命的控制和执行自主可靠.     

基于定量递归联合熵特征重构的缓冲区流量预测算法

对网络基站缓冲区的短时网络流量的准确预测是缓解和控制拥堵的关键.基站缓冲区的短时网络流量时间序列具有非线性混沌特征,其自相关特性较弱,而传统方法采用线性时间序列分析方法没能有效挖掘流量序列的非线性特征信息,流量序列预测性能不好.提出了一种基于非线性时间序列分析的定量递归联合熵特征重构网络基站缓冲区的短时网络流量预测算法,该算法提取流量序列的定量递归联合熵特征,并对特征序列进行相空间重构;把网络流量信号模型进行高维映射,在高维相空间对短时网络流量序列进行定量递归分析;采用自相关特征奇异分解对流量序列进行聚合后的线性叠加,采用平均互信息算法和虚假最近邻点算法计算最佳时延参数和最小嵌入维;进行插值拟合形成时频分析特征分流控制,实现对网络流量的预测.仿真结果表明,该算法预测精度较高,稳定性较好,预测偏差较传统方法低,具有较好的应用价值.