高速凹印机气动控制系统设计

依据高速凹印机印刷过程对印刷机各个工作机构的动作要求，设计了气动位置控制系统，包括给纸部分和收纸部分的裁切装置、驱动装置、浮动辊装置，印刷装置的离合压机构等气动控制系统。通过使用气动仿真软件对设计系统进行仿真，系统完全符合凹印机印刷要求。     

打磨试验台气动系统设计

介绍了打磨试验台气动系统的设计。基于PLC控制,对气动系统进行了气动回路控制和电气控制的硬件开发和软件设计,并对系统的稳定性进行分析,应用AEMSim软件建立了气动系统及其控制的仿真模型,仿真结果证明了模型的正确性和有效性。     

基于FluidSIM的清洗机器人柔性自动跟踪清洗功能设计与仿真实现

该文在中央空调清洗机器人的研究与开发的基础上,具体进行了清洗机器人柔性自动跟踪清洗功能气动设计与仿真实现。完成基于FluidSIM-P的气动控制系统和电气控制系统的设计,并利用该软件进行系统的仿真,得到各回路及电路状态图。结果表明该设计可大大提高设计效率,收到良好效果。     

基于HyPneu的汽车减振器性能试验台液压伺服控制系统的研究

通过对国内外汽车减振器性能试验台发展状况的了解,结合减振器生产厂家的实际需求,设计一种操作简单、功能齐全、性能优良的汽车减振器性能试验台液压伺服控制系统。对液压伺服控制系统进行数学建模,并利用液压、气动一体化控制仿真软件HyPneu软件对液压伺服控制系统进行仿真分析,验证了试验台液压系统的设计的正确性以及控制系统模型建立的合理性。     

气动安装机械手的PLC控制

介绍了一种气动安装机械手控制系统,该系统以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。本文阐述了气动安装机械手的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了气动控制系统和电气控制系统的详细设计,实现了气动安装机械手的上料、吸料、安装和联络等功能。     

嵌入式气动控制系统虚实一体化设计与实现

针对传统气动控制系统设计方法的不足,提出了一种虚实一体化设计方法与手段,结合实例详细分析了气动系统虚拟设计、仿真运行及实物调试的实现步骤,能够有效地提高嵌入式气动控制系统的设计水平和系统运行的可靠性.     

铁路车辆侧架支撑座检测仪气动控制系统的研究

为了精确测量侧架支撑座空间位置和相关几何尺寸,需要研究开发侧架支撑座检测仪,气动控制技术是该设备的关键技术之一。文中首先讨论了检测仪的工作原理和组成,以及主要的检测数据,在此基础上重点研究了气动控制系统的组成,设计了气动回路,开发了控制系统和软件控制平台;此外,还研究开发了自动气动对中机构。应用这些技术开发出了检测仪,实际应用性能良好。     

燃料电池动力系统仿真及实时控制平台开发

基于虚拟仪器环境开发了燃料电池混合动力仿真与实时控制系统,建立了基于模型的控制器开发平台。对混合动力系统中各部件进行了建模,采用LabVIEW Simulation Module开发了燃料电池动力系统仿真软件,基于嵌入式PC和LabVIEW Real Time Module开发了实时控制系统。实际应用表明,仿真与实时控制系统工作可靠。     

基于多软件联合仿真的真空吸盘抓取装置控制系统设计

设计一种基于多软件联合仿真的真空吸盘抓取装置气动控制系统。气动控制抓取装置主要由支架、气压缸、真空吸盘等构成,利用气压传动控制采用大气为工作介质,易于实现过载保护。该气动控制抓取装置针对具有平面结构的搬运物料,可应用于对搬运环境清洁程度要求较高的自动生产线或物料搬运小车的抓取机构。所设计的气动控制系统可实现抓取装置不同工况的运动速度要求,通过控制气压调速回路调节气压缸的输出速度,保证各气压缸元件工作过程的稳定性。通过FluidSIM-P软件接口模块保证各气压缸元件输出正确的动作顺序和运动速度,三菱PLC编程软件GX Works2进行PLC控制逻辑编程,通过MX OPC SERVER建立PLC控制程序和接口模块之间的数据交换,将PLC实物控制气动元件的工作过程转化为利用Fluid SIM-P软件时序图实时仿真运行的速度监控过程,验证气压控制系统的运行效果,并根据实际工作需要及时调整控制气压调速回路的元件参数。通过多软件联合仿真,缩短了具有气动控制系统的机电产品开发周期。     

城轨列车运行仿真系统通用平台系统架构

为了缩短城市轨道列车运行仿真培训系统的开发周期,把列车仿真培训系统分为表示层、消息生成层、逻辑关系处理层、现场设备仿真层四个层次,提出了城市轨道列车运行仿真软件通用开发平台的体系结构,初步阐述了在此平台基础上开发列车运行仿真软件的过程,并给出基于CBTC列车运行控制系统的8号线的一段站场图的开发初步结果。此通用平台的提出,可提高此类系统开发的可重复性,为快速开发不同的列车运行仿真培训系统奠定了基础。