基于Simulink与LabVIEW混合编程的电机系统仿真平台设计

结合Simulink与LabVIEW两者优势构建系统仿真平台,克服了单独使用Simulink对电机拖动系统进行仿真研究时可视化界面开发性差、参数修改繁琐的缺点.仿真平台采用Matlab Script节点调用法完成混合编程,实现两款仿真软件间的实时通信与信息交互.可通过网络发布方式在脱离仿真软件环境后调用仿真模型独立进行仿真.仿真过程大幅简化,仿真效率大幅提升.经综合仿真实例验证,基于混合编程的仿真建模方法效率显著提升,且仿真结果与Simulink单独仿真及理论计算结果相吻合.     

LabVIEW与MATLAB混合编程及其在PEMFC供气系统的仿真应用

利用Lab VIEW扩展包SIT(Simulation Interface Toolkit)来实现Lab VIEW与MATLAB/Simulink的混合编程。首先,Lab VIEW通过SIT模块调用Simulink生成的模型文件,进行相应参数的配置,实现Lab VIEW中的变量与Simulink模型中变量之间的通讯;然后,利用Lab VIEW进行界面设计,使输入和输出直观简单;最后,建立质子交换膜燃料电池供气系统的仿真模型,通过Lab VIEW与MATLAB之间的相互连接完成PEMFC供气系统的控制与仿真。     

VB和Matlab混合编程在圆度误差评定中的应用研究

基于VB和Matlab混合编程研究了圆度误差的评定,分析了同时使用COM组件和matrixVB进行混合编程对圆度误差进行评定,并与单独使用一种软件的评定效率与结果进行了对比分析.结果表明,使用VB和Matlab混合编程大大提升了圆度误差评定的效率,评定结果更加可靠.该方法在科研工作和工程实际中有着广泛的应用前景和巨大的商业价值.     

基于AMESim和Simulink的连铸拉矫机下压力模拟与分析

该文应用AMESim软件和Simulink软件构建了连铸机拉矫机液压系统的仿真模型,AMESim可以对液压系统进行方便的建模及仿真,Simulink在控制方面具有强大的数学算法和矩阵处理功能,通过设定Simulink软件的AMESim专用接口搭建仿真平台,实现两个软件的联合仿真,两个软件的优势得到了互补,其仿真结果更真实,对现场设备改进具有重要的指导意义,缩短现场设备的改进时间,节省人力物力。     

基于ARX的线切割自动编程及加工仿真系统

简要介绍ARX（AutoCADruntimeextention）开发平台的程序环境以及ARX与MFC混合编程方法,着重阐述基于ARX开发平台的线切割自动编程及加工仿真系统的构建原理与实现方法,并给出了利用所开发完成的软件进行线切割自动编程的实例。     

飞机舱门机构耐久性试验数字化仿真平台研究

介绍了基于工业机器人的舱门机构耐久性试验装置系统组成和工作原理,基于Visual Components软件构建数字化仿真平台,完成机器人路径仿真与离线编程,并实现真实试验过程中实时数据驱动下的仿真平台动态展示。结果表明：该仿真平台可以实现试验流程预演分析与在线监控,可显著提升试验效率与过程安全性。     

外部代码在自动测试系统软件开发中的应用

介绍虚拟仪器及其开发平台LabVIEW,指出通过调用外部代码接口可以实现与C语言的混合编程。结合一个实例。证明了合理的运用外部代码可以节约系统硬件成本,降低图形化编程的繁杂度,提高程序的执行效率,增强LabVIEW的整体功能。     

增程式混合动力系统能量匹配优化研究

在增程式混合动力汽车动力学分析基础上,在特定工况下,以系统效率最高为优化目标,建立整车模式切换规律。基于MATLAB/Simulink仿真平台建立仿真模型,仿真结果表明,该能量管理策略有效提高了混合动力汽车的燃油经济性和动力性。搭建了基于dSPACE的混合动力硬件在环试验系统,并开发数据采集及测控软件,完成了混合动力汽车基于特定循环工况的试验,验证了控制策略的有效性。     

基于NX的压板零件建模及其在编程加工中的应用

以压板零件为例,采用部件族方式构建系列压板零件,可在编程时根据实际需要很方便地进行调用,用以进行干涉检查。解决了NX软件中没有现成的夹具可以调用的问题,保障了编程安全,同时使编程效率大大提高。该方法也可用于其它系列零件模型的构建,可将模型导出到VERICUT等软件中,以提高产品设计、数控编程、仿真等应用的效率及安全。     

基于Matlab和LabVIEW的永磁同步电机控制系统设计

针对永磁同步电机控制系统设计时,单独采用Matlab建模仿真方式多参数整定繁琐的问题,提出了一种基于Matlab与LabVIEW相结合的混合仿真方法。首先,理论分析了永磁同步电机在多坐标系中的数学模型,利用该数学模型在Matlab/Simulink环境中搭建了底层电机控制模型,并基于LabVIEW设计了电机系统测试界面。然后,利用仿真接口工具包—SIT使Matlab和LabVIEW保持同步通讯,在LabVIEW上层测试界面上对电机系统仿真参数进行整定。最后,为验证该混合仿真方法的可靠性,分别建立传统Matlab仿真模型与混合仿真模型,对电机进行了仿真实验。研究结果表明,该混合仿真模型与Matlab单独仿真模型的结果具有较高的吻合性,并符合理论计算结果。这种混合仿真方法在保证实验结果的正确性下,简化了永磁同步电机控制系统的参数整定;同时能从LabVIEW界面上直接查看仿真波形,进一步缩短了调试时间,提高了系统仿真效率。     

Stewart平台位置反解研究

Stewart机构运动比较复杂,仅仅通过数学模型的方法,无法充分直观的分析机构在不同位姿下各条液压缸长度的变化情况。据此,提出了基于Simulink环境下对Stewart平台进行位置反解的建模与仿真方法。在通过建立Stewart平台位置反解数学模型的基础上,分析了Simulink中各模块的使用及参数设置方法,对位置反解的数学模型进行了建模,并对Stewart机构6个单自由度的液压缸运动进行了仿真。结果表明,通过仿真曲线直观地了解了六自由度摇摆台位姿变化时,6条液压缸杆长变化规律。     

基于Simulink的16QAM调制系统的仿真实现

本文对16QAM调制原理进行了简要分析，利用Matlab软件中的Simulink仿真平台进行系统建模，实现了16QAM调制系统的模拟仿真，最终得到了理想的仿真结果。     

汽车ESC系统DIL/HIL仿真平台设计

全面准确地标定与测试是开发车辆电子稳定控制(electronic stability control,ESC)系统的关键环节。车辆控制过程是典型的强非线性系统,建立精确的车辆模型比较困难,驾驶员模型也很难准确模拟紧急工况下驾驶员的真实反应。在仿真系统中将难以精确建模的液压制动系统、ESC压力调节单元、转向及电子节气门装置采用真实硬件,并在试验平台中嵌入真实驾驶员,基于Matlab/Simulink/dSPACE环境和车辆动力学软件veDYNA,开发硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)和驾驶员在环(driver-in-the-loop,DIL)的仿真试验平台,并在此平台上对所设计的ESC系统进行仿真试验研究。试验结果表明,所设计的DIL/HIL仿真平台可以大幅提高ESC系统的开发效率和测试准确性。     

虚拟环境下折弯剪板机床液压系统仿真分析

基于Simlink软件包建立了折弯剪板机液压系统的动态模型和仿真模型,并对系统进行动态仿真。结果显示,所设计的液压系统在阶跃输入下经过短暂的振荡后系统的响应即趋于稳定,说明该液压系统具有较好的动态特性。     

基于Simulink和VC++混合编程的高速列车牵引传动系统仿真软件

为解决Simulink环境下开发的仿真模型受限于Matlab的运行环境及输入/输出界面不够友好等问题,使高速列车牵引传动系统具有良好可操作性和在任何一台计算机上都可以独立运行.开展了Simulink和VC++在编程建模方面各自优缺点的分析,建立了仿真界面和仿真内核之间的关系,提出了仿真界面和仿真内核通过数据接口实现数据...     

基于模糊PID算法的车载液压调平动态特性联合仿真研究

基于车载平台液压调平系统,为了减少支腿的跟踪误差及其同步误差,降低支腿之间的运动耦合,采用模糊PID控制算法实现调平过程中动态特性控制。利用AMESim和MATLAB/Simulink分别建立调平液压回路和模糊PID控制器的仿真模型并进行联合仿真研究。结果表明,加入模糊PID算法比常规PID算法能够有效的减少支腿的跟踪误差和定位误差以及支腿之间同步误差,有效提高调平精度。     

溢流式高速缓冲气缸动力学建模与性能分析

针对具有内置溢流阀的溢流式高速缓冲气缸建立了非线性动力学模型,并运用Simulink软件建立仿真模型进行数值计算,得到气缸在缩回运动过程中的位移、速度以及各腔室压力的仿真数值解。为了验证仿真模型的正确性,搭建了高速气缸缓冲性能测试平台,对气缸在运动过程中的相关动态参数进行试验测试,通过试验数据与仿真结果的对比分析来对仿真模型进行验证。最后通过仿真分析了内置溢流阀的阀芯质量和预紧弹簧刚度对气缸缓冲性能的影响,结果表明,不同的溢流阀阀芯质量和预紧弹簧刚度都对气缸缓冲性能有较大的影响,为进一步研制更高性能的高速气缸缓冲结构提供了重要依据。     

半挂汽车列车横向稳定性的模糊控制

引入Gim轮胎模型建立了半挂汽车列车的非线性动力学模型。以牵引车横摆角速度为控制变量,提出了半挂汽车列车直接横摆力矩的模糊控制方案,基于模糊控制技术设计了模糊控制器。借助MATLAB／Simulink,以建立的非线性动力学模型为平台,对该控制器的有效性进行了验证。仿真结果表明,高速转角大转向时,直接横摆力矩的模糊控制器能保证半挂汽车列车的侧向稳定性。     

城轨列车运行仿真系统通用平台系统架构

为了缩短城市轨道列车运行仿真培训系统的开发周期,把列车仿真培训系统分为表示层、消息生成层、逻辑关系处理层、现场设备仿真层四个层次,提出了城市轨道列车运行仿真软件通用开发平台的体系结构,初步阐述了在此平台基础上开发列车运行仿真软件的过程,并给出基于CBTC列车运行控制系统的8号线的一段站场图的开发初步结果。此通用平台的提出,可提高此类系统开发的可重复性,为快速开发不同的列车运行仿真培训系统奠定了基础。     

基于Simulink实时工具的小卫星姿控物理仿真

针对小卫星姿态控制系统的设计和研制需要,应用高精度单轴气浮台模拟小卫星在轨运行时的微重力、无摩擦的环境,借助Simulink模块库建立了实时控制系统软件模型,利用反作用飞轮、光纤陀螺、数显表、控制计算机等物理设备快速构建了简化的小卫星姿态控制仿真硬件系统,并进行了姿态控制物理仿真实验,实验结果表明,仿真系统具有较高的姿态指向精度和稳定度,能够达到小卫星姿态控制仿真要求。