由根轨迹的改造谈系统的串联校正

本从开环零极点对根轨迹的影响入手，系统分析了超前校正，滞后校正装置的特点，简述了利用根轨迹法进行串联校正的思路和方法。     

提高自动控制系统静态精度的一种方法——开关型非线性校正装置的应用

本文阐述了一种开关型非线性校正装置的工作原理、计算了它的谐波线性化系数,最后给出了工程计算方法。通过实例计算证明:采用这种开关型非线性校正装置可以把自动控制系统的静态精度提高4～8倍。     

基于 Lab VIEW和Multisim的自动控制实验设计

针对传统的"自动控制理论"课程的实验教学存在硬件设备老化、实验手段滞后等问题,为进一步改进大学自动控制实验效果,本文采用LabVIEW软件,开发了能够读取Multisim设计的控制系统电路图、显示电路的时间响应仿真波形,并对系统时域性能指标进行自动提取的一个交互分析系统.同时,以串联超前校正实验为例,说明了实验系统的便...     

基于根轨迹法的滞后——超前补偿器的计算机辅助设计

介绍了基于根轨迹法的滞后－超前补偿器的计算机辅助设计方法,给出了函数laglead。调用该函数,就可以设计所需的滞后－超前补偿器。最后以实例详细介绍了滞后－超前补偿器的计算机辅助设计过程。     

用频率特性法计算PID型调速器加速度回路的最佳参数

在水轮机调节系统中引入超前校正装置（加速度回路）,可提高调节系统稳定性,改善动态品质．本文介绍了用频率特性法分析计算加速度回路最佳参数的方法,并用其分析实例,得到论证．     

惯性平台稳定回路的单神经元自适应PID控制

针对惯性平台稳定回路需要同时具有良好的快速性、稳态精度高、抗干扰能力强等特点,而传统的超前滞后控制系统抗外力矩干扰能力差,或者最近的鲁棒控制和变结构控制设计复杂,设计了单神经元自适应PID控制的惯性平台稳定回路控制器.仿真结果表明,经典的超前滞后校正系统在角度输入时性能很好,但在力矩干扰输入时动态误差较大,而单神经元自适应PID控制系统在角度输入和干扰力矩输入时都有较好的动态性能,并且设计简单.     

计算机在有源串联校正器时域设计中的应用

本文介绍有源串联校正器的时域的计算机辅助设计方法,该法设计的系统有良好的稳态和暂态性能。设计的超前、滞后、滞后—超前和PID校正器,形式相同,实用价值大。     

滞后自动调节系统的質量分析与综合

将综合随动系统的较正装置的方法用于滞后系统上。作出一些用以综合滞后系统及其质量分析的线曲。作出了在不同的滞后值时用以确定实频特性的失真函数的圆图。在大多数研究具有滞后环节的自动调节系统的文章里,多着重于其稳定性的分析。本文所介绍的方法可用于评价滞后性对自动调节系统的质量的影响,并可利用不计及滞     

在根軌迹法綜合中超前校正和滞后——超前校正方案选择的解析方法

本文通过加入单个超前网络可能达到的最大开环传递系数Kmax的解析分析,得到了用根轨迹法综合有正相角补偿要求时校正方案选择的依据,为计算机辅助设计和人工设计提供了方便。并推论出单级超前网络在α受限制时,按Kmax设计的新办法。     

圆光栅刻划误差的自动校正

指出了提高圆光栅刻划精度的途径，并给出刻划误差自动校正的方法，通过对误差差源的分析，找出主要误差的变化工导出其数学表达式，利用微机控制的专门装置，使光栅在刻地转动一个附加角度，从而自动校正刻划误差。     

色散线性度可调的大啁啾FBG色散补偿器

针对传统大啁啾FBG色散补偿技术中色散曲线线性度难以控制的问题,分析了相对啁啾系数比值与色散线性度之间的关系,依此提出一种基于大啁啾FBG的中继色散补偿器设计方案.该补偿器通过调节一阶和二阶啁啾系数的比值,实现色散曲线线性度可调的功能,且具有补偿带宽范围大、适合WDM系统远程中继补偿的特点.将该设计作为中继补偿器配置在500 km、8通道WDM系统中进行模拟实验,论证了该补偿器的效果.     

基于PWM控制可调电压源的无功动态补偿技术研究

提出一种新型的可连续调节电容的动态无功补偿技术。将脉宽调制（PWM）型AC_Buck变换器与隔离变压器相结合,通过控制AC_Buck电压变换器的输出电压直接调节补偿电容器上的电压,进而使补偿器能输出连续变化的容性无功。该方案控制简单,动态响应速度快,不产生低次谐波,电压变换器的容量仅为补偿电容容量的25%。最后通过实验验证了其可行性和有效性。     

基于PWM技术的静止型动态无功补偿装置设计

在对现有无功补偿装置简单介绍的基础上,提出了一种新型的静止型动态无功补偿装置,仿真分析证明了该装置补偿无功的可行性及准确性.该装置利用PWM技术,根据电网需要补偿的无功功率大小对电抗器进行控制,能够实时跟踪补偿,在电路拓扑上具有与其他补偿装置不同的形式,造价低、操作简单.     

基于GWO的永磁同步电动机Hamilton模型的混沌控制

针对永磁同步电动机中存在的不利于系统运行的混沌现象,利用Hamilton理论首先把永磁同步电动机模型转化为带扰动非线性项的严格耗散广义Hamilton系统模型,依据其模型特点进行了扰动补偿器及跟踪控制器的设计。针对广义Hamilton系统模型中非线性扰动项,设计了带有可调增益矩阵的扰动补偿器,并利用Lyapunov稳定定理证明了加入扰动补偿器后的系统是渐近稳定的。通过任意选取期望平衡点来修正Hamilton能量函数,并结合修正互联和阻尼控制的设计方法,设计了含待定系数矩阵的跟踪控制器,其中的待定系数矩阵为期望结构的修正矩阵。为了更好地增强系统的自适应能力,采用苍狼优化算法（GWO）寻求扰动补偿器中的最佳可调增益及跟踪控制器中的期望结构的修正矩阵的最佳系数,苍狼位置矢量由可调增益参数及修正矩阵的待定系数组成,苍狼捕猎的迭代过程实为有目的的待定参数寻优过程。为了验证以上控制方法的有效性,从系统期望输出、负载扰动输入及交直轴电压输入等3个方面出发,合理设计了相应的仿真比较实验。实验结果表明,被控后的系统混沌现象得到了抑制,系统能较好跟随期望输出,且具有一定的抗负载扰动及电压扰动的能力。同时也验证了苍狼优化算法协助设计控制器参数的有效性,克服了传统的依据经验设定参数的缺点,使参数依目标得到了较优的选择,一定程度上提高了系统自适应能力。     

利用常数补偿器实现对角优势的一种新方法

在INA(Inverse Nyquist Array)设计方法中,设计系统的关键是利用补偿器使控制对象实现对角优势。本文提出了利用并联常数补偿器实现对角优势的新方法。并且给出了利用并联常数补偿器实现对角优势的充分条件。最后通过一个实例说明了该方法的有效性。     

大功率逆变器的非对称PWM方法

介绍一种非对称PWM方法,它适用于灵活交流输电系统（FACTS）的大功率逆变器控制．该方法的特点是通过增加脉冲波形中不对称开关角的自由度数,来实现对特定谐波幅度和相位的直接控制．在较低的开关频率下,该方法可应用于大功率有源滤波器．通过Simplorer对基于该方法的并联补偿谐波电流的工作方式进行仿真,证明其有效性．     

基于T—S模型的不确定切换系统的鲁棒H∞可靠控制

提出一种基于局部T-S模型不确定切换系统的可靠控制方法,将输入空间划分为若干个区域,在每一区域内构建局部T-S模型并设计相应的控制器;这样由于模糊论域的变小而提高了逼近精度,然后再通过多模型切换控制,实现对整体非线性系统的逼近与控制．在此,利用并行分布补偿技术（PDC）,借助于LMI和凸优化方法,得出系统鲁棒凡可靠控制器的解析式．     

某型火炮炮口制退器结构特征的参数化建模

为实现炮口制退器的快速建模,对某型榴弹炮炮口制退器进行结构分析的基础上,研究制退器参数化的建模基准,确定炮口制退器的主要参数及其约束关系。采用CAA/C++对CATIA进行二次开发,利用程序驱动法实现炮口制退器的参数化建模。通过实例验证了参数驱动建模实际可行,提高了制退器的设计效率。     

三向织机经纱张力调节环的分析与计算

本文讨论了三向织机经纱张力调节环的理论计算,分析了改善经纱张力调节环形状的两种方法,提出了修正理论经纱张力调节环的经验公式。     

挠性航天器姿态机动的自适应滑模控制

针对采用压电智能材料作为敏感器和作动器的挠性航天器姿态机动控制问题,提出一种复合控制策略.首先,基于挠性航天器的非线性动力学模型,采用自适应滑模控制技术设计了姿态机动控制器.其次,为了抑制挠性模态的振动,针对各低阶振动模态设计了正位置反馈(PPF)补偿器的反馈增益.仿真结果表明,该方法在保证挠性航天器完成姿态机动任务的同时,能有效抑制挠性附件的振动.