一种基于计算机视觉的螺肇焊管焊缝自动跟踪系统

根据钢管生产厂提出的要求,设计并研制了一种基于计算机视觉的螺旋管焊缝自动跟踪系统,系统以ＣＤＥＤ摄砂为传感器件,运用计算机视觉技术对获取的图像信息进行处理,并以视觉伺服的方式实现螺旋管焊自动跟踪,介绍了系统的工作原理及总体结构,并详细最为加强工控机信号处理能力而设计的并行高速信号处理单元（ＤＳＰ从系统）和采用多尺度小波变换实现模糊图像边缘检测的算法及其对实际焊缝图像的处理效果。     

基于双目视觉的焊缝跟踪系统研究

在自动焊接技术中,需要焊枪对焊缝实时而准确地跟踪。单目视觉系统不能实现对曲面焊缝的焊接。引入双目视觉技术,利用视觉反馈,实时监控焊点位置,减小自动焊接工作过程中的焊接误差,提高焊缝精度;对双目视觉系统进行标定,得到相机内外参数,利用投影矩阵M得到焊点三维坐标,并以此计算焊点的理论坐标误差,通过实时补偿,满足高精度焊接要求。实验表明,在加装双目视觉传感系统后,焊缝平均精度可达0.68mm,满足自动焊接的要求。     

基于PLC视觉传感焊缝自动跟踪执行系统的实现

焊缝自动跟踪技术的研究对保证焊接效率和质量具有重要意义,本文建立了基于CCD视觉传感器和可编程控制器（PLC）焊缝自动跟踪执行系统,根据焊缝跟踪系统的实现功能设计了执行机械装置,根据控制点数要求设计了PLC控制电路和与横纵向电机的接口电路,并介绍了PLC与上位机的通讯程序,采用适当的PID参数,最终满足了焊缝自动跟踪的要求．     

基于结构光三维视觉焊缝跟踪系统的研究

研制了一套基于结构光三维视觉传感器的焊缝自动跟踪系统．其原理是,采用VC语言开发出图像处理软件,通过计算机准确提取三维视觉传感器检测到的焊缝的中心位置,再反馈到控制机构发出控制信号,控制执行机构,达到对焊缝的跟踪．并通过试验验证了基于结构光三维视觉传感器焊缝跟踪系统的可靠性．     

基于激光位移传感器的焊缝自动跟踪系统

为解决国内大型焊接系统中存在的实时性差和误差大等问题,提高焊接效率,对大型焊接中两块平整的钢板垂直放置时所形成的处于直角顶角处焊缝的焊接跟踪方法进行研究,提出采用立体空间定位的方法对焊缝进行实时跟踪。用两只激光位移传感器采集焊缝方向上的位移,根据运算结果驱动两台步进电机调整位移差,达到焊缝实时跟踪的效果。     

基于图像传感的焊缝自动跟踪系统设计

本文提出了一种基于图像传感的焊缝自动跟踪系统.系统应用CCD(Charge Coupled Device)图像传感器采集焊缝图像,并应用由VC 语言设计实现的图像处理软件对焊缝图像进行处理及特征值提取.基于图像传感的焊缝自动跟踪系统实现了焊接机器人对焊缝的实时自动跟踪.     

激光、视觉传感焊缝跟踪技术的研究现状

现代制造业愈加重视效率及质量,焊接制造业的主要发展方向是高效率高质量的智能化制造,而焊缝跟踪技术是焊接智能化制造的关键技术,对激光焊缝跟踪技术与视觉传感焊缝跟踪技术的工作原理和特点进行阐述,并对其应用进行说明.     

基于铝合金焊缝自动跟踪的光电传感器

研制用于铝合金焊缝跟踪的光电传感器,使其达到高精度的传感效果,从而实现铝合金直线、折线的焊缝跟踪.首先提出一种加权比较的信号处理方法,得出经验数学模型,再通过多次实验保证传感器的精度达到1 mm以内,以满足生产要求.该光电传感器结构简单,跟踪精度高,具有很强的实用性.     

一种基于视觉绕焊炬末端旋转跟踪焊缝机构的伺服控制方法

焊缝跟踪控制包括机器人控制和视觉伺服装置控制两个部分,为了实现工业焊接机器人的智能化和升级改造,提出了一种视觉装置分离于机器人的焊缝跟踪控制方法。描述了视觉装置的位姿,分析了焊接坐标系、焊炬坐标系和视觉坐标系之间的关系;研究了视觉随动装置的转动问题,提出了视觉随动装置绕焊炬转动的模型;运用模糊免疫学思想设计了控制方法,进行了有效的仿真和实验分析,证明了该方法跟踪焊缝具有良好的快速性和稳定性,满足焊缝跟踪要求。     

基于DSP的小波算法的实现

介绍了波算法的原理及在DSP中的实现，对Mallat算法在应用中的问题进行了分析，并给出了解决方案。还介绍了TMS320CX的并行乘／累加指令，重复操作在波算法中的应用，最后用DSP仿真器对小波算法进行仿真，仿真结果表明，小波算法在DSP中实现能很好满足实时性要求。     

数字化电力电压测量信号放大系统研究

在基于电容式电压互感器（CVT）的电力系统电压测量中CVT二次侧的带负载能力弱，导致在
大负载时测量不准确。为了解决这一问题，提出一种应用于电压互感器二次测的基于数字信号处理器（
DSP）的数字化高精度信号放大系统。采用数字化逆变器来实现电力系统正弦电压信号功率的放大，利用
DSP的高速处理能力，实现了逆变系统的高性能和高精度。数字化逆变器的控制采用TMS320F240芯片来实
现，在其软件中采用了用于电流预估计的PI控制算法和电压电流的双环控制。实验给出了输入电压信号和
输出放大后电压的比较波形，结果证明了该方法的正确性。     

DSP在加速度计测试中的应用

克服等精度测频法在提高频率测量精度时必需提高有源晶振频率的弊端,设计了一种基于DSP技术的频率测量仪.采用DSP锁相环技术(PLL),将外部输入时钟频率提高5倍,作为时标信号;通过DSP片上高速定时器完成采样速率设定功能;利用外部CPLD构成两个32位高速计数器和计数器开闭控制电路.克服了等精度测量法测量频率的难点,有效地解决了加速度计测量中频率测量的关键问题.使频率测量精度达到10-8,经实际使用,效果良好.     

基于数字信号处理器的神经元自适应PID控制

为了满足实时控制对神经元运算速度的要求，研究了一种采用数字信号处理器作为控制核心的神经元自适应PID控制器。针对无刷电机的试验结果表明：这种控制器具有响应快、自适应性好和易于实现的特点。     

一种中频数字化接收机中的自动增益控制方案

采用TMS320VC5402数字信号处理器（DSP）与HSP50216相结合实现整机自动增益控制（AGC）,具有模拟增益控制和数字增益控制两种控制方式.在DSP内部运行相关程序完成增益调整运算,控制模拟前端信号放大器的增益.同时,通过设置HSP50216的寄存器实现数字增益调整.介绍了整个AGC系统的实现方案,分析了AGC的若干关键技术,给出了AGC控制算法.     

智能数据采集电机监测保护仪的设计

针对目前电机保护的现状,设计一种基于DSP微处理器的智能型电机监测保护仪。该保护仪能够完成对电机的电压、电流、速度、振动、温度等参数进行采集、处理、输出和显示,具有丰富的数字信号输入、输出功能。也可以采集电机的状态对其控制,并能对4 5种参数进行设置与调整。采用亚当模块的协议和基于RS485总线的数据传输,实现了保护仪与上位机的通信功能。     

数字AGC的分析和设计

模拟接收机主要关心的问题是信号过载和外界环境对电路的影响,而数字接收机的主要问题则是A/D转换器的过载。在数字AGC中,信号经A/D转换器数字化后,增益衰减主要是通过采样数据的运算处理来完成。相对于模拟硬件电路设计的AGC而言,采用了一种用于短波数字接收机中自动增益控制(AGC)的设计方法。数字AGC具有控制平坦、建立时间快、电路结构简单和成本低等特点。在最终实现的电路性能达到了120dB的动态范围,输出信号变化小于或等于0.5dB.     

基于TMS320F2812的有源电力滤波器

从电力系统谐波研究的实际问题出发,分析了并联型有源滤波器的系统结构、工作原理以及优点和实用性．该系统采用TI公司的高速数字信号处理器TMS320F2812为核心器件,并利用高效指令系统编制控制程序,可以快速完成整个控制方案．从仿真结果来看,有源滤波器系统能够有效地消除由非线性负载产生的谐波,大大降低了谐波对电网造成的危害．     

基于DSP的智能型高频开关电源

根据当前智能型高频开关电源存在的问题 ,采用数字信号处理器 (DSP)设计了一种新型智能型高频开关电源 ,具有较高的智能化水平和较高的可靠性 ,适于发电厂变电所作为操作电源使用     

基于双闭环的液压伺服系统控制

为了使液压振动试验台具有良好的运动特性,提出了一种双闭环控制结构.内环采用模拟控制器调节电液伺服阀,外环采用基于DSP的数字控制器用以调节液压伺服作动器.将此控制方案应用于对专用汽车减震器进行性能测试的液压振动试验台的工业现场,其实时监控结果表明:设计的模拟、数字相结合的双闭环控制器的方案正确,参数选择合理,系统的各项性能指标都达到了预期目标.     

DSP在电磁轴承控制系统中的应用

针对定点DSP在控制程序设计中数值运算的溢出问题提出了一种有效的解决方法,并对PID控制参数的定标选取加以分析,对输出进行了限幅,完善了程序设计从而有效地实现了单自由度电磁轴承的稳定悬浮.