一种基于计算机视觉的螺肇焊管焊缝自动跟踪系统

根据钢管生产厂提出的要求,设计并研制了一种基于计算机视觉的螺旋管焊缝自动跟踪系统,系统以ＣＤＥＤ摄砂为传感器件,运用计算机视觉技术对获取的图像信息进行处理,并以视觉伺服的方式实现螺旋管焊自动跟踪,介绍了系统的工作原理及总体结构,并详细最为加强工控机信号处理能力而设计的并行高速信号处理单元（ＤＳＰ从系统）和采用多尺度小波变换实现模糊图像边缘检测的算法及其对实际焊缝图像的处理效果。     

基于图像传感的焊缝自动跟踪系统设计

本文提出了一种基于图像传感的焊缝自动跟踪系统.系统应用CCD(Charge Coupled Device)图像传感器采集焊缝图像,并应用由VC 语言设计实现的图像处理软件对焊缝图像进行处理及特征值提取.基于图像传感的焊缝自动跟踪系统实现了焊接机器人对焊缝的实时自动跟踪.     

基于视觉传感器焊缝跟踪轨迹自示教方法研究

介绍了一种基于视觉传感器在焊前采集焊缝信息,动态存储相关数据,从而记住从初始状态到目标状态的控制路径．施焊时,调用轨迹记录数据库,按照行走路径进行自动跟踪,从而达到自动焊接．进一步介绍了自示教的设计步骤及实现过程,并设计了图像处理流程和系统的监控界面．试验结果表明：该系统无需复杂的几何建模、仿真、示教编程,方法简单可行,无需考虑电弧、飞溅和烟尘等信号的干扰,提高了图像处理速度,从而可细化路径,提高焊缝跟踪精确度．     

基于PLC视觉传感焊缝自动跟踪执行系统的实现

焊缝自动跟踪技术的研究对保证焊接效率和质量具有重要意义,本文建立了基于CCD视觉传感器和可编程控制器（PLC）焊缝自动跟踪执行系统,根据焊缝跟踪系统的实现功能设计了执行机械装置,根据控制点数要求设计了PLC控制电路和与横纵向电机的接口电路,并介绍了PLC与上位机的通讯程序,采用适当的PID参数,最终满足了焊缝自动跟踪的要求．     

基于结构光三维视觉焊缝跟踪系统的研究

研制了一套基于结构光三维视觉传感器的焊缝自动跟踪系统．其原理是,采用VC语言开发出图像处理软件,通过计算机准确提取三维视觉传感器检测到的焊缝的中心位置,再反馈到控制机构发出控制信号,控制执行机构,达到对焊缝的跟踪．并通过试验验证了基于结构光三维视觉传感器焊缝跟踪系统的可靠性．     

焊接轨迹跟踪控制中的深度视觉研究进展

建立深度视觉的焊缝跟踪控制系统,能准确快速识别焊缝轨迹,实现焊缝实时跟踪,维持焊炬在整个焊接过程中始终与焊缝精确实时对中,在自动焊接领域应用潜力巨大。总结了传统图像焊缝识别方法和深度图像焊缝识别方法的发展现状,归纳分析了传统图像识别方法、焊接面积预测方法、焊缝图像识别改进算法、多样本训练学习法、神经网络法等方法的关键技术及优缺点。阐述了视觉焊缝跟踪技术的进展,经过图像采集和深度学习处理,实现了机器人运动轨迹的实时偏差修正,可以有效地实时提取初始焊缝,提高了自动焊接质量与效率。建立适用场合广、鲁棒性好、精度高、效率好、安全机制完善的深度视觉焊缝跟踪系统是未来进一步研究的方向。     

焊缝跟踪图像处理系统的研究

为了实现对焊缝图像的处理,设计完成了用于焊缝跟踪图像处理的硬件结构系统,在此基础上对图像处理算法进行了系统的分析,设计完成了针对基于结构光的焊缝图像处理的工艺流程和算法.在算法中包含图像增强的log灰度变换,并最终实现了对焊缝图像的特征提取.用于焊缝跟踪的过程控制,可以降低劳动强度,改善产品质量,提高设备的自动化水平.     

摄像跟踪系统设计

为解决固定式摄像系统在监视活动目标时所需的系统结构复杂、事后处理繁杂等问题,介绍了一种基于计算机、面阵CCD的摄像跟踪系统,通过对图像的采集、处理来实现自动跟踪。同时还详细介绍了并口通讯以及单片机控制板,并给出了系统结构、图像处理算法以及程序流程图。实验表明该系统在较大范围内能比较好地跟踪活动目标。     

基于结构光焊缝跟踪系统的研究

焊缝自动跟踪对提高焊接过程的自动化程度是非常重要的,本文采用结构光视觉的方法对焊缝进行检测和跟踪,研制了一套焊缝自动跟踪系统．在图象处理方面采用"LOG滤波"和"图象分割滤波'等有效的方法,经实验证明,实际焊接时的跟踪误差小于±0．5mm,能够满足一般焊接的要求．     

基于结构光视觉传感的V型焊缝检测与信息提取

对基于结构光视觉传感的V型焊缝图像预处理及拐点检测进行了研究.CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过阈值变换、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用欧氏空间向量夹角的方法检测焊缝拐点位置.根据V型焊缝偏中距离、焊缝宽度和焊缝高度的计算方法提取信息,实现焊缝的自动跟踪.     

Industrial shape detecting system of cold rolling strip

A high-precision shape detecting system of cold rolling strip is developed to meet industrial application, which mainly consists of the shape detecting roller, the collecting ring, the digital signal processing (DSP) shape signal processing board and the shape control model. Based on the shape detecting principle, the shape detecting roller is designed with a new integral structure for improving the precision of shape detecting and avoiding scratching strip surface. Based on the DSP technology, the DSP shape signal processing circuit board is designed and embedded in the shape detecting system for the reliability and stability of shape signal processing. The shape detecting system was successfully used in Angang 1 250 mm HC 6-high reversible cold rolling mill. The precision of shape detecting is 0.2 I and the shape deviation is controlled within 6 I after the close loop shape control is input.     

交流电力智能传感器粗信号处理实验硬件系统设计

提出了一个由PC系统和嵌入式应用系统构成的硬件系统。该系统主要应用在交流电力智能传感器粗信号处理的实验中。嵌入式系统以STC89C52单片机为其微处理器,以电压互感器TV19、电流互感器TA17(L)-04感知电力信号,以运算放大器LM324为核心构建信号调理电路,并采用MAX813L、AT24C512等芯片分别实现了系统的保护、存储、通讯和显示等功能。该系统为进一步研究交流电力智能传感器粗信号处理方法提供了必要的硬件平台。     

TMS320C54X在引信信号处理中的应用

TMS320C54X是一种特别适用于进行实时数字信号处理的微处理器。介绍了TMS320C54X适合于信号处理算法的功能及结构特点,以引信信号处理中常用的FFT频谱分析为例,描述了基于TMS320C54X的引信信号处理系统的硬件设计和软件设计,指出设计过程中需注意的问题,给出了解决办法,最后总结了TMS320C54X应用于引信信号处理的优点。     

智能光纤浑浊度传感器中微弱光信号调理

弱信号检测是测试系统中的一个难点，就智能光纤浑浊度传感器中的微弱散射光信号的调理过程进行论述，针对检测信号的特点，设计了专门的信号调理电路。     

基于多片DSP的并行数字图象处理系统

本文主要探讨专用数字信号(图象)处理器用于实时图象处理的并行多处理器体系结构。介绍了一种由三片TMS32020和PC/XT、A/D接口板组成的并行图象处理系统。主要解决了多片TMS32020(C25)构成并行图象处理系统所遇到的一些问题。该系统为SIMD结构,适合于大多数低级图象处理算法,同时具有很强的模块性、灵活性和可编程性。最后给出了一些实际应用的结果。     

基于LabWindows/CVI信号时域处理系统的设计

基于LabWindows/CVI软件开发平台,设计了信号时域处理分析系统,从而实现了对所采集的原始信号波形在时域中的信号叠加、信号的积分微分、相关分析以及卷积处理,通过与成熟软件Matlab对比,此设计正确可行、系统运行稳定可靠.     

基于DSP技术的钻井参数数据采集系统的设计

设计了一种基于DSP技术的钻井工程参数随钻数据采集系统.钻压、扭矩、侧向力、环空压力等钻井工程参数可以随钻进行测试.该数据采集系统采用TI公司的TMS320LF2407A芯片为主控制器,另外设计了相应的外围信号调理电路、存储模块、通信模块等.一个测试实例说明该数据采集系统用于井下钻井工程参数的测试是可行的.     

基于凌阳单片机SPCE061A的语音识别控制系统的设计

文中利用凌阳单片机实现语音信号的采集及对小车的控制,在VC开发环境下进行整体界面的设计,并通过调用MATLAB进行语音数据处理来实现语音识别.     

基于LabView的ADXL202信号仿真

双轴加速度传感器ADXL202的应用系统中,经常会涉及到对采集的实时信号进行数字处理,针对数据处理算法的设计及有效性检查这一问题,以控制手柄为对象设计了一个基于LabView的仿真平台,可以实现对各种手柄操作方式及背景噪声进行仿真。在软件设计中把待测试的数据处理代码封装在一个单独的模块里,提高了软件的通用性和可扩展性。因此数据处理算法可先通过软件层面的验证,再在微控制器层面上实现,有效减小了数据处理算法的设计工作量。     

基于CAMAC标准的LVDT信号采集系统

为了满足CNC齿轮测量中心三维测头的使用需求,提高数据测量性能和系统稳定性,提出了相应的设计方案.文中主要从提高系统精度减小电路体积的角度对LVDT信号采集系统中所必需的信号调理、A/D转换和接口电路部分进行了针对性的设计.通过实验验证,测量数据线性度能达到0.93%,重复精度误差为0.13%,A/D转换时间小于0.01ms.可见系统能满足CNC齿轮测量中心的响应速度要求及动态精度要求,能够在齿轮测量领域得到方便、稳定、有效的应用.