电液比例技术在工程机械上的应用综述

对工程机械应用日益增多的电液比例阀的工作原理和应用特点进行分析介绍,重点对电液比例阀的负载感应和压力补偿技术进行分析研究,并对电液比例技术在工程机械先导控制和遥控方面的应用进行了探讨.     

电液比例控制阀在工程机械中的应用研究

就电液比例控制阀在工程机械中的工作原理和应用特点进行分析介绍,对电液比例技术在工程机械先导操作以及遥控的实际应用进行了探讨,并对电液比例多路阀上采用的负荷传感和压力补偿技术进行研究.     

电液控制变速操纵阀的过载保护装置

电液控制变速操纵阀是工程机械传动系统的核心控制部件。由于工程机械长期在恶劣的工况中连续作业,油品中产生的铁屑、异物和焦化物等常造成其压力控制阀和其他阀芯卡滞以及回油管路不畅或堵塞等故障,从而引起工作油压突然升高、     

步进式加热炉电液比例控制系统建模与仿真

针对步进式加热炉步进梁的升降和平移速度电液比例控制系统,提出了"恒压变量泵 比例方向阀 进口压力补偿器"的控制方案和校正控制策略,并通过Matlab仿真技术,对控制系统进行了仿真.研究结果表明,这种电液比例控制方案可以满足步进式加热炉工艺曲线要求.     

电液比例液压系统在车辆冷却风扇上的应用

该文阐述了电液比例液压系统在车辆冷却风扇上的应用,与传统冷却风扇液压传动系统的温控调速方式相比,电液比例技术有其明显的技术优势.     

车辆无级变速器液压系统的模糊控制

研究了金属带式汽车无级变速器机液控制无级变速系统的性能缺陷，提出了一种使用电液控制的无级变速方案。模拟驾驶员的思维设计了模糊控制策略，并对系统进行仿真分析和试验验证。仿真结果表明模糊控制策略是可行和有效的，试验证明采用模糊控制策略误差可控制在2．5％以内。     

国外工程机械电液技术新进展

通过流体动力和智能电子技术的有机结合,电液技术得到了飞速发展。国外矿山、筑路及行走工程机械的生产效率进一步得到了提高,作业性能优,维修更为方便。本文将介绍六种国外工程机械用先进的电液技术。 1、智能系统世界上主要的系统生产厂可提供多种控制性能优良而价格又适中的人机工程学控制装置和电液阀。在电液比例阀和操纵杆输入之间装上智能电子元件可根据应用要求转换和修正信     

新型高频电液激振器

针对目前国内高频电液振动台的研究难题，文章提出采用阀芯双自由度阀控制液压缸实现高频电液激振。详细介绍了新型电液激振器的工作原理，给出了切实可行的整体控制方案并对电液激振器频率控制进行了初步研究。另外，还简要介绍了一种新的单片机：Rabbit3000。     

电液比例泵控制机构的试验研究

电液比例泵控制机构的试验研究李建华开发高压大排量、大功率电液比例泵的关键是对其控制机构的元件及特性曲线进行研究。本文以Ａ７Ｖ系列电液比例泵为例，介绍其控制机构及其元件对特性曲线的影响。１控制机构的基本构成及工作原理Ａ７Ｖ系列电液比例泵是西德力士乐公司...     

金属带式无级变速传动电液控制技术

无级变速传动是汽车的一种理想传动方式。本文阐述了金属带式无级变速传动的工作原理,介绍了国内外金属带式无级变速传动电液控制技术的发展概况,并设计了电液控制系统。针对金属带式无级变速传动电液控制技术若干关键问题进行了详细分析,包括速比和夹紧力的控制、CVT和发动机的综合控制以及CVT的传动效率等,指出电液控制技术是金属带式无级变速传动的重要发展方向之一。     

一种新型电液转换元件的开发与应用

介绍了一种新型的电液转换元件－电液集成块，这是对集成电液控制系统进行研制开发的成果。推广应用这一新技术，对于改进液压控制系统和开发集成电液数控产品都是十分有意义的。     

电液伺服系统的二阶滑模控制算法研究

针对存在非线性和不确定性的电液伺服系统的跟踪问题,研究了基于时间最优和Lyapunov函数的二阶滑模控制算法。分析了现有二阶时间最优滑模控制算法的问题,提出了改进的二阶近似时间最优控制算法。它可在保证鲁棒性的同时,有效抑制抖振并提高二阶滑模的响应速度。以大型工程机械的电液伺服转向系统为例对算法进行仿真研究,验证了算法的有效性。     

An energy-saving nonlinear position control strategy for electro-hydraulic servo systems

The electro-hydraulic servo system (EHSS) demonstrates numerous advantages in size and performance compared to other actuation methods. Oftentimes, its utilization in industrial and machinery settings is limited by its inferior efficiency. In this paper, a nonlinear backstepping control algorithm with an energy-saving approach is proposed for position control in the EHSS. To achieve improved efficiency, two control valves including a proportional directional valve (PDV) and a proportional relief valve (PRV) are used to achieve the control objectives. To design the control algorithm, the state space model equations of the system are transformed to their normal form and the control law through the PDV is designed using a backstepping approach for position tracking. Then, another nonlinear set of laws is derived to achieve energy-saving through the PRV input. This control design method, based on the normal form representation, imposes internal dynamics on the closed-loop system. The stability of the internal dynamics is analyzed in special cases of operation. Experimental results verify that both tracking and energy-saving objectives are satisfied for the closed-loop system.     

基于电液比例伺服复合加载及迭代学习控制的合成绝缘子疲劳试验方法

为模拟合成绝缘子的微风振动状态,实现其疲劳试验过程,研究电液比例伺服复合加载技术。针对合成绝缘子的实际负载工况,设计出一种复合式电液伺服加载系统,包括静态比例加载和动态伺服加载两部分,分析系统工作原理,建立伺服加载的数学模型,设计出基于PD型迭代学习的加载控制方法,实现动态加载力的精确控制,并采用AMESim和Matlab进行联合数字仿真。仿真和实际试验结果均验证了所加载方法和控制方法是正确可行的,能够取得高精度的控制效果。根据所提的加载方法和控制方法,已研制出相应的合成绝缘子电液加载系统,其静态加载力可达150 kN,动态加载力幅值可达20 kN,加载精度达到了0.5 kN,加载频率最高可达100 Hz,连续振动次数达到3千万次     

液压传动技术在工程机械行走驱动系统中的应用与发展

概述了工程机械行走驱动系统中机械、液力、液压和电力四种传动方式的技术特点和应用性能,讨论了这些传动方式复合互补的类型及其优势,指出随着液压技术与微电子技术、计算机控制技术以及传感技术的紧密结合,液压传动技术必将在工程机械行走驱动系统的发展中发挥出越来越重要的作用。     

Characterization and quenching of friction-induced limit cycles of electro-hydraulic servovalve control systems with transport delay

This paper develops a systematic and straightforward methodology to characterize and quench the friction-induced limit cycle conditions in electro-hydraulic servovalve control systems with transport delay in the transmission line. The nonlinear friction characteristic is linearized by using its corresponding describing function. The delay time in the transmission line, which could accelerate the generation of limit cycles is particularly considered. The stability equation method together with parameter plane method provides a useful tool for the establishment of necessary conditions to sustain a limit cycle directly in the constructed controller coefficient plane. Also, the stable region, the unstable region, and the limit cycle region are identified in the parameter plane. The parameter plane characterizes a clear relationship between limit cycle amplitude, frequency, transport delay, and the controller coefficients to be designed. The stability of the predicted limit cycle is checked by plotting stability curves. The stability of the system is examined when the viscous gain changes with respect to the temperature of the working fluid. A feasible stable region is characterized in the parameter plane to allow a flexible choice of controller gains. The robust prevention of limit cycle is achieved by selecting controller gains from the asymptotic stability region. The predicted results are verified by simulations. It is seen that the friction-induced limit cycles can be effectively predicted, removed, and quenched via the design of the compensator even in the case of viscous gain and delay time variations unconditionally.     

挖掘机电液流量匹配控制系统特性分析

电液流量匹配控制系统采用电比例阀和电比例泵同步控制的方式,基本消除传统负载敏感系统中存在的泵滞后阀控现象,同时由于该系统无须进行压力闭环反馈控制,不用预设泵出口与最高负载之间的压力裕度,因此系统的动态性能和节能水平有很大的提高。以2 t挖掘机试验样机为研究对象,试验对比分析负载敏感系统和电液流量匹配控制系统的动态特性及能耗特性,设计阀前压力补偿型电液流量匹配控制系统的抗流量饱和控制器。试验表明,与负载敏感系统相比,电液流量匹配控制系统不仅弥补了负载敏感系统流量饱和时不能按比例分配流量的不足,而且泵与最高负载之间的压力裕度降低0.6～0.7 MPa,节能8%～10%,在提高系统动态性和节能性的同时,稳定性也得到明显增强。     

基于SAE J1939的装载机电液换挡辅助试验系统设计

装载机液力机械变速器电液换挡操控系统需进行工作状态监测及诊断测试,利用变速器控制器的CAN总线接口与PC进行数据交互,CAN总线应用层协议遵循SAE J1939,应用编程软件Lab-VIEW开发出上位机程序,实现了电液换挡控制系统的工作状态监测、诊断测试、换挡品质相关参数存储与回放等功能.整套辅助试验系统硬件设备简单,...     

热卷取踏步控制电液伺服系统仿真、试验及其应用

卷取机是带钢热连轧生产线上的关键设备,传统卷取机由于不能及时避让带钢卷取过程的层差,卷取过程会产生强烈的冲击和振动,对设备造成危害。解决这一问题的方法是采用可避让层差的助卷辊踏步控制技术,为研制国内首批自主制造的热卷取机踏步控制电液伺服系统,使设计的系统能满足动态响应要求,了解和掌握踏步控制的核心技术,为设计、制造提供依据,为现场调试积累经验,参照实际卷取机建立模拟试验系统,进行数字仿真和试验研究,通过试验验证了模型的准确性。进一步建立包含液压管路、助卷辊动力学的踏步控制系统完整非线性模型,用数字仿真确定系统各组成元件的型号及参数、控制器的结构和参数,将设计的系统成功用于国内首批自主制造的踏步控制热卷取机,获得了实际卷取机踏步控制运行效果的验证,对国内推广应用踏步控制热卷取技术具有理论和实际意义。