舵机负载模拟系统前馈补偿控制研究

舵机负载模拟系统的主要任务是对舵机的力矩负载特性、最大承载能力等参数或特性进行检测,但由于这种系统通常是不稳定的发散系统,系统的不稳定特性直接影响舵机的性能检测精度.为克服此类问题对工程应用的不良影响,提出采用微分负反馈方法来解决负载模拟器的发散问题.同时,针对舵机运动速度分量引起的多余力问题,设计了舵机运动速度前馈补偿的控制算法.基于Matlab进行了控制系统仿真验证,对加入补偿算法前后系统对自然正弦指令信号的力矩响应幅值和相位差值进行了对比,分析了加入校正环节对系统误差的改善情况.仿真和实验结果表明,该方法在工程领域常见工况下具有较好的力矩跟踪性能,能够有效地测试舵机的承载性能.     

电动舵机负载模拟系统复合控制方法研究

针对工程实践需求,设计了一种由高性能单片机C8051F005和力矩电机构成的电动舵机负载模拟系统;通过对该舵机负载模拟系统进行数学建模并对其数序模型分析后,针对电动舵机负载模拟系统在工作时,即当舵机运动时负载模拟系统会出现较严重的多余力从而影响系统控制精度的问题,采用了以前馈补偿及PID校正构成的复合补偿的方法对舵机负载模拟系统进行了校正,校正后的系统经过仿真分析及实际测试,系统性能及控制精度比未校正时有明显提高。     

飞机燃油系统地面全机模拟试验流量控制系统设计

飞机燃油系统地面全机模拟试验系统流量模拟子系统用于模拟发动机燃油流量;针对某型飞机燃油系统发动机流量范围很大,允许的压力损失却很小的特点,提出分段控制与分段测量的方法;分段控制会带来切换抖动问题,采用基于二自由度模糊自适应PID的控制方法;仿真结果表明,这种方法既可以实现系统大范围流量的跟踪,也可以减小流量切换过程中出现的抖动,有较好的控制效果。     

模糊自调整PID在氧枪冷却水流量控制系统的应用研究

本文设计模糊自调整PID控制器,实现氧枪冷却水流量控制系统PID参数在线自整定.由仿真分析,与常规PID控制器相比,系统的静、动态性能行了明显的提高,适应能力和鲁棒性得到了改善.     

基于MPLS流量工程的负载均衡策略

本文讨论了当前网络所面临的负载不均衡问题和传统的基于IP目的地址的逐跳式路由算法在解决不均衡问题的局限性,并提出了解决此问题的一种可行方案：基于流量工程的负载均衡策略,通过对经过关键链路的路径调整,从而达到负载均衡的目的。     

飞机配电系统负载仿真器的研究与设计

为了能在实验室的条件下验证飞机配电系统的逻辑功能及其各项性能指标,对飞机配电系统负载仿真器的原理及实现进行了研究和设计;在飞机配电系统负载仿真器所包括的上位机和下位机的系统方案中,上位机用Labview编程并由RS-232与下位机通讯,下位机利用DSP和FPGA实现对SSPC模块和汇流条电压信号模块及负载的电流信号模块进行仿真;在与电气远程终端（Electrical Remote Terminal）和电气系统处理机（PSP）的联调测试中表明,此系统可以完成预定计划中飞机配电系统的地面实验的各项任务。     

基于模糊PID的铀水冶吸附原液流量控制研究

在铀水冶原液吸附的过程中,原液流入吸附塔的流量控制,关系到铀水吸附的效率与质量。本文通过对铀水冶吸附原液流量控制系统的研究,建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。经过实验研究,模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快,调整能力强,鲁棒性好,有效的改善了控制效果。     

具有负载和流量控制的软件分发系统设计与实现

通过分析软件分发过程中负载控制和流量控制的关键点,在原型系统的基础上设计并实现了一个基于可激活RMI框架的应用软件分发系统,系统可以实现B/S模式下的主动软件分发。实验结果表明,系统可以在较低负载下执行流量可控的大规模应用软件分发。     

飞机液压能源系统流量分配分析及优化

针对多液压泵并联的飞机液压能源系统,主、辅助液压泵的关键参数未充分分析和优化时辅助液压泵输出流量常大于主液压泵输出的问题,提出了优化方法,建立了某型飞机液压能源系统多泵并联流量分配模型,对优化方法进行了仿真分析,并在"铁鸟"试验台上进行了试验验证,结果表明优化方法有效,最后给出了影响主液压泵和辅助液压泵流量分配关系的主要因素和参数优化方法.     

自校正调节器在具有阻力负载的气动位置伺服系统中的应用

以空气为传输介质的气动位置伺服系统,由于自身结构的特殊性,难以实现高精度位置控制.为研究工作过程中气缸所受柔性作用力,并真实反映气动系统的控制过程,利用气缸模拟实际环境中系统的负载外力,采用三阶模型描述系统,并运用自校正调节器完成了对系统控制律的设计;最后通过实验研究了自校正调节器对气动位置伺服系统的动态、静态特性的影响并根据仿真实验结果分析了气动系统跟踪响应迟滞性的根本原因.     

飞机液压刹车系统数字仿真研究

该文以某飞机机型为研究对象,对液压刹车系统的建模、控制方法以及系统仿真作了深入的研究。在考虑飞机防滑刹车系统的特点和各组成部分物理特性的基础上,建立了系统仿真的整体数学模型;采用PBM控制思想完成了控制回路的设计,并在MATLAB6．1／SIMULINK仿真环境下进行了系统仿真分析与研究。另外给出了干、湿两种跑道的仿真结果,并进行了刹车性能的比较分析。该文的仿真结果曲线与真实刹车物理试验曲线基本吻合,从而证明了建模的合理性。所进行的数字仿真也为刹车系统的设计和研究提供了一定的理论依据。     

二次定义负载压力和负载流量的电液比例位置控制系统的建模与仿真

采用对称比例阀控制非对称液压缸存在控制死区的问题,导致液压缸在跟踪连续动态信号时,存在较大的位置跟踪误差。本文在二次定义负载压力与负载流量的基础上,建立对称比例阀控非对称液压缸位置控制系统的数学模型,通过对电液伺服系统的分析,提出了适合解决死区问题的控制方法。该方法可有效修正跟踪正弦连续信号时位置误差较大的问题,并借助AMESim对模型进行验证,仿真表明在低频段的动态响应比较理想。同时分析了影响液压缸动态特性的主要参数。     

无人机飞行控制系统软件测试策略的研究

无人机飞行控制系统是无人机机载设备中最重要的部分之一;对无人机飞行控制系统软件进行严格测试是保证其质量的重要手段;首先介绍软件测试的通用的基本理论和基本方法;然后以某型无人机飞行控制系统软件测试为案例,研究了无人机飞行控制系统软件的特点;提出了一种基于经验反馈的软件测试模型,并分析了该模型的特点;最后提出了一套适用于无人机飞行控制系统软件测试的策略。     

民用飞机飞行仿真系统研究

飞行仿真系统为民机设计动态验证提供重要的支持,以正在研制的面向21世纪的先进的喷气式新支线飞机为背景,从民用飞机飞行仿真系统的构型、仿真模型的功能、仿真模块之间的通信、仿真模型的建立、仿真系统的实现等角度进行了剖析,研究成果已经在ARJ21飞机研制中得到成功的应用.     

飞机主动控制仿真系统

介绍了基于虚拟现实技术和网络通信技术的飞机主动控制三维视景仿真系统的组成、工作原理和实现的过程.为了更真实地模拟飞机在风场中的运动情况,推导了飞机在气流场中运动时气流运动和飞机运动的耦合方程.本系统采用了三通道投影技术,取得了更逼真的视觉效果.该系统采用模块化设计,各子系统更改扩充方便.系统研制成功,为深入开展飞机主动控制技术及其控制策略的研究提供了一条简单有效、成本低廉的途径.     

非线性负载下逆变器并联系统控制策略研究

微电网并联逆变器接入非线性负载时出现的谐波电流,会引起逆变器输出电压畸变严重.以两逆变器并联运行模型为研究对象,提出一种综合控制策略.首先,在电压外环采用比例积分控制和重复控制串联控制方法的同时,考虑下垂控制所引起的基波频率偏移会进一步恶化输出电压质量,改进重复控制方法,实现在频率变化时对电压谐波的有效抑制.其次,由于...     

飞机防滑刹车系统新型控制策略研究

飞机防滑刹车控制系统是重要的机载设备,对飞机的安全起飞和着陆有着重要作用.NASA研究数据表明,传统的PD+ PBM控制律在混合跑道刹车性能下降,且在低速段容易出现严重的打滑现象,导致系统刹车效率降低.对飞机防滑刹车系统的工作原理进行了分析,针对传统控制律的不足,提出了一种基于免疫PID的新型刹车控制策略.在计算机建立...     

飞机环境控制系统的仿真研究

以飞机环境控制系统(AECS)为研究对象,建立了系统各主要部件的数学模型,对系统进行丁仿真研究。采用模块化结构的方法,利用Matlab／Simulink建立各部件的仿真模块并构成系统进行仿真研究,对系统在扰动下的动态响应进行了仿真分析。仿真结果表明所建模型具有较高的精度,为研究飞机环境控制系统的动态性能提供了新的实现途径。     

再热汽温控制系统的DMC—PID仿真研究

预测控制作为一种对模型精确度要求低、鲁棒性强并适用于计算机实现的控制算法,近年来在过程控制中得到广泛应用.针对火电厂冉热汽温控制系统大惯性、大迟延和时变性的缺点,提出了DMC-PID控制策略,内外环分别采用PID控制器和DMC控制器.仿真研究表明,该策略综合利用了预测控制和串级控制的优点,控制效果优于常规的PID控制,能适应对象参数的变化并表现出良好的控制品质,具有较强的鲁棒性和自适应能力.