牙颌模型激光三维扫描测量分析系统

介绍了一种牙颌模型激光三维扫描测量分析系统。根据牙颌模型的结构特点设计的专用激光扫描系统用于获取牙颌模型的三维数字化信息 ,计算机对数字化模型进行测量分析 ,为正畸治疗提供了依据     

牙He模型激光三维扫描测量分析系统

介绍了一种牙Ｈｅ模型激光三维扫描测量分析系统。根据牙Ｈｅ模型的结构特点设计的专用激光扫描系统用于获取Ｈｈ模型的三维数字化信息，计算机对数字化模型进行测量分析，为正畸治疗提供了依据。     

基于激光扫描的室内环境三维模型重建

精确的环境三维模型在公共服务、救援、军事侦察等领域有着重要作用,激光扫描传感器在环境三维模型重建中应用广泛。本文提出一种由pioneer3-AT移动机器人（数据采集平台）和SICKL MS200激光扫描仪（测量环境距离信息）组成的三维环境模型重建系统。利用Player／stage开放软件实现对移动机器人和激光扫描仪控制来进行激光扫描数据采集并采用JPEG-LS压缩算法对扫描数据进行压缩以提高数据传输率。在远程主机通过OpenGL技术对扫描数据进行处理以显示室内环境三维模型。实验结果表明,可得到较精确的3维环境模型。     

三维激光扫描系统及其在足底扫描中的应用

首先介绍了一种用于对人体足底形状进行快速测量,从而获得足底三维CAD模型的新型三维激光扫描仪;介绍了该三维激光扫描系统的工作原理;然后论述了系统的机械结构组成,以及单片机如何控制扫描头实现一维平动;接着介绍了逆向工程软件如何由点云数据经过构造曲线,然后构造成曲面片,并最终通过拼接构成完整曲面的实现方法和过程;最后介绍了该系统用于足底扫描的实例以及其广阔的应用前景.     

锡膏激光扫描三维测量系统光强自适应调节技术

根据锡膏激光扫描三维测量系统在测量PCB电路板时底板和锡膏对激光光强的散射效果不同,设计并研制了一套光强自适应调节光源。该光源以程控电源为基础,分析光条中心提取效果与激光光强的关系,应用小波分解与频带能量比相结合的光强自适应调节算法实现测量系统光强自适应调节功能。进行了相关实验,实验结果表明该光源能够很好地实现锡膏激光扫描三维测量系统的激光光强自适应调节,并能选出最适合测量的激光光强,具有很好的适用性。     

三维激光扫描技术及其在地质中的应用展望

三维激光扫描技术是一门新兴的测绘技术,是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命,它可以快速地获取空间均匀分布而且密度较高的点云三维坐标数据信息,从而反演出测量目标物的三维模型。对三维扫描技术的基本原理、特点、系统分类等进行了阐述。以ILRIS三维激光扫描仪和PolyWorks软件为手段,给出建模实例,对其在地质中的应用做了总结和展望。     

基于三维激光扫描技术在地铁隧道形变监测的应用研究

针对传统的地铁隧道形变检测技术,无法全面反映隧道形变的问题,该文提出了基于三维激光扫描技术的地铁隧道形变监测,设计了三维振镜式激光扫描系统,包括控制系统、激光器、光学系统和振镜扫描系统,采用X振镜、Y振镜以及光学系统确保光束的质量,实现三维激光扫描技术。最后利用点云隧道三维建模算法,实现了地铁隧道的形变监测。实验表明,该文研究的系统测量精确度最高,与实际值仅差1 mm,监测10段地铁隧道所消耗的时间最少为20 s。     

三维数字化设备一览

COMET T-Scan手持式激光扫描系统迅利科技有限公司作为该产品中国总代理从1998年起已经为国内用户安装了十余套Kreon扫描系统。KREON激光扫描系统COMET T-Scan是德国Steinbichler Optotechnik公司利用先进的扫描技术开发研制成功的新一代三维扫描系统。该系统采用光学跟踪器,在测量过程中全程定位激光扫描头的空间位置,操作人员手持激光扫描头,像刷油漆般在被测对象表面上移动,系统自动提取扫描点云,并完成扫描点云的自动匹配,自动显示扫描结果。该系统可用于多种工业领域,如逆向工程、质量控制、产品仿形设计和产品修复等,可为航…     

基于激光传感器的机器人视觉系统及其应用

本文结合激光扫描系统及机器人系统,介绍了基于机器人三维坐标测量的相关应用。文中首先描述了三维扫描原理及机器人测量系统的基本组成;其次,对基于三维坐标测量的相关应用进行了较详细介绍;最后,给出了总结及对后续工作的展望。     

文化遗址的三维真实感建模与虚拟展示技术

以唐小雁塔遗址的数字化展示为应用背景,针对文化遗址的真实感建模和三维虚拟展示问题,提出一种基于大场景三维激光扫描技术的遗址数字化方案,设计一种基于激光同步扫描图像、采用局部纹理映射的遗址三维真实感建模方法,利用GIS和虚拟现实技术开发一个文化遗址三维虚拟展示系统。实际应用结果证明,该系统可有效提高文化遗址的三维虚拟展示效果。     

毫米波收发组件微组装激光三维扫描技术研究

毫米波收发组件微组装工艺复杂,芯片装配位置精度是影响收发组件整体性能的薄弱环节,自动化三维扫描技术是解决该问题的有效途径。将线激光轮廓传感器和线性模组结合,搭建一体化毫米波收发组件微组装三维扫描测量系统,实现了收发组件芯片的自动化在线测量和轮廓提取。该项技术有效解决了传统收发组件装配精度检测视野范围小、扫描速率低、人工干预严重等问题,提高了测量速度和测量精度,实现了收发组件装配加工与检测自动化系统的集成,可满足雷达系统装备高可靠性、高环境适应性的要求。     

逆向工程和辅助检测解决方案--柔性三坐标测量机与激光扫描检测系统FlexME

德立科技有限公司新推出的基于美国星科和普赛技术的柔性三坐标测量及激光扫描检测系统FlexME代表着新一代逆向工程(ReverseEngineering,RE)和计算机辅助检测(ComputerAided Inspection,CAI)系统已经开始进入中国.与传统的三坐标测量或激光扫描系统不同,星科的柔性三坐标测量关节臂,以及基于该关节臂和普赛公司的激光扫描测头的FlexME系统不仅测量精度高、速度快、柔性好、范围大,而且轻巧易搬、对使用环境无特殊要求,可以用于机械产品的逆向工程、模具制造的计算机辅助检测、产品加工装配的在线或离线检测等.     

双目视觉测量传感器研究

研究了按照激光三角测量原理由 1个线激光器及 2个CCD摄像机组成的双目视觉测量传感器。探讨了 2个CCD摄像机的摆放位置及其对测量精度的影响,确定了其几何参数。在此基础上,论述了其工作过程,包括其标定方法、标定过程、扫描图像采集、特征提取、特征匹配及三维数据生成。该双目视觉测量传感器配合扫描机构(如三坐标测量机 )即可对物体进行非接触式三维激光扫描测量,其测量速度快,精度比较高,可以应用于逆向工程领域。     

用于油罐容积测量的自动激光扫描的关键技术研究

大型油罐的计量对油储具有重大的意义，而油罐容积测量技术及设备是其中的关键。为了避免传统基于液位进行容积测量的误差，研究了用于油罐容积测量的自动激光扫描的关键技术，通过扫描系统测量油罐表面三维数据，从而实现油罐容积的测量。该系统由主要通过两维电动旋转机构带动激光测距仪进行扫描测量，采用相位式测距原理实现高精度激光扫描测距功能，同时利用视觉识别瞄准系统实现合同目标的瞄准测量，使得系统具有无合作目标和带合作目标两种测量模式。经过复杂光机系统装调与集成，形成测量仪器整机。经实验测试，在60 m处仪器坐标测量精度可达0.3 mm左右，满足油罐计量的性能要求。     

基于AVR32和μC/OS-Ⅱ系统的激光扫描系统的研究与设计

激光振境扫描技术已广泛应用于激光打标、激光快速成型、物体轮廓提取、激光舞台等诸多领域,并以其优良的矢量扫描特性在机场泊位引导系统、车辆防撞体系、车场停泊系统中发挥着重要作用。在激光扫描系统中,需要实时掌握扫描物体的状态,处理大量的激光测距数据。本设计通过在AVR32微控制器上移植μC/OS-Ⅱ系统,完成激光扫描系统的控制和激光数据的处理。本文介绍了激光扫描系统的系统组成、μC/OS-Ⅱ系统在AVR32上的移植和μC/OS-Ⅱ下软件的编写。经实际运行,证明该设计能很好地完成对运动目标跟踪等功能并且运行效率得到有效提高。     

大型仿真设备形位及运动机构性能测量仪器浅析

为了保证仿真试验的可信度,仿真设备需要有一定的精度.在对现代大型复杂仿真设备的形位及运动机构性能测量中,原有的方法困难复杂,效率低下.新的测量仪器出现,给测量带来新的技术手段,并提高测量工作的效率和质量.简单介绍分析全站仪、激光跟踪仪、IGPS、三维激光扫描测量系统和数字近景摄影三坐标测量系统等仪器的原理和其应用技术.这些技术的使用,不但提高了测量工作的效率和质量,且提高了设备安装调试工作的效率和质量.     

基于SketchUp的建筑物实景三维模型重建

随着三维激光扫描仪的价格不断下降,激光扫描技术的不断完善和数据处理方法的不断提升,三维激光扫描技术应用越来越广泛。本文通过STONEX X500Plus三维激光扫描仪采集传习馆点云数据,利用SketchUp软件,详细介绍建筑物三维建模的主要技术流程,实现建筑物点云数据实景三维建模。     

基于结构光的3D激光扫描仪系统研究

近年来,3D激光扫描仪凭借其全自动高精度立体扫描的优点极大地促进了三维重建的发展与应用,然而,其过高的价格又极大地限制了其应用与普及。基于这一问题,提出了一种自制的低成本3D激光扫描系统,该系统基于结构光法原理,由常见的摄像头,线状激光发射器,标定板搭建而成。系统分为背景设置,相机标定及数据采集几个部分。实验结果表明,此系统能够完成对物体的三维扫描过程,具有成本低,性价比高的优点。     

新型移动机器人激光测距雷达的研究

研制了一种新型的基于激光结构光三维视觉技术的移动机器人模块化测距雷达样机,并提出了多平面靶标的转轴现场标定方案,为实现其对周围环境的扫描测量,首先标定线激光器与网络摄像头的相对位置,利用三角法测量激光交线到摄像头光心的距离。然后标定舵机转轴与摄像机的相对位置,并将旋转的激光交线坐标,统一到一个世界坐标系下,实现扫描测距。三维测量实验中,相对误差0.31%,系统测量误差小于4%。实验证明该样机测量精度高,成本低,具有广阔的应用前景。     

Cyra三维激光扫描系统登陆中国

近日,瑞士徕卡测量系统在中国推出Cyra三维激光扫描系统。此产品将测量系统的工作领域从点测量扩展到面测量,实现了实时获取空间立体数据的飞跃。该系统由Cyrax三维激光扫描仪和Cyclone扫描软件组成。其特点为体积小、重量轻;具备良好野外操作性能;扫描范围大、速度快、精度高、分辨率高;建模快、拼接好。可应用于桥梁扩建工程、桥梁结构测量;大坝和电站基础地形测量;隧道、地下工程结构测量;高陡边坡地形测量及工程量计算;公路改扩建项目中对现有公路结构的测量;高架桥施工过程质量检测;半导体工厂内部结构测量;矿山测量及体…