新型无人搬运车

日本工厂自动化设备(FA)厂家大福会社已开发出一种新型的高性能无人搬运车,其特点是首次采用画像认识设备作诱导的方式,以及数位自动系统控制设备等,已开始推出供应市场。这种新型无人搬运车为导轨CV—O1型,由于兼具电磁诱导式无人搬运车的稳     

基于PLC的220 kV主变风冷电气控制系统设计

分析传统继电器—接触器主变风冷电气控制系统存在的不足,结合220kV变电站无人值守功能对主变风冷系统电气控制的要求,论述了基于PLC的主变风冷系统电气控制技术并设计了相应的控制电路,提出了PLC死机等故障时主变风机全停重大隐患的创新解决方案,可推广应用到主变风冷系统中。     

弹性生产系统大有发展前途

日本零件加工业使用弹性生产系统(FMS)的趋势正日渐显著,FMS并无严格的定义,一般系指由多个电脑数位控制(CNC)工作母机及自动搬运车和自动仓库等设备所构成的系统,可以在无人的情况下,连续从事至少十种以上的加工作业。日本是七十年代初期引进的FMS,其后随着     

固定平台搬运车超载显示及报警装置

<正>1技术背景固定平台搬运车是企业作业现场进行货物短距离搬运、装卸和堆垛作业的无轨车辆,具有运输距离短、承载平台低、装卸方便、结构简单、作业灵活等特点,广泛用于车站、码头、机场、仓库、货场以及车间等作业现场。根据搬运车动力装置的不同,主要分为内燃型和电动型两种,其中以电动型固定平台搬运车最为常见。作为固定平台搬运车的主要工作参数,额定载重量是指在正常的作业条件下车辆在载货平台上能够运载的最大载重量。由于固定平台搬运车     

今年上半年美国AGVs市场需求增长明显

美国物料搬运工业联合会(MHIA)下属的无人搬运车(AGVs)产品分会于2004年8月17日发布统计数据，表明2004年上半年美国AGVs市场需求增长明显，该分会的成员公司AGVs产品及系统从2003年上半年的47个系统增加到2004年上半年的72个系统，增长率超过50％。无人搬运主要用于装配、生产和配送过程中的物料搬运，     

基于操舵角的轮式拖车系统及其轨迹跟踪运动的研究

建立和分析了轮式拖车系统的运动学模型，给出了拖挂车的牵引操舵角定义。分析了基于牵引操舵角的轮式拖车系统的运动跟踪特性，提出了两种满足牵引操舵角概念的机构模型。分析表明，附有牵引操舵角的轮式拖车系统可转换为可控的链式系统，通过各拖挂车牵引操舵角的牵引作用可有效地确定轮式拖车系统在其位形空间中的位姿，这为提高轮式拖车系统的目标轨迹跟踪性能奠定了基础。     

SVC与AVC系统联调策略研究

将SVC纳入AVC系统的控制范围内,与原有AVC系统实现联调,有利于更好地协调系统中各无功补偿设备的无功出力及分接头档位之间的关系,实现电网电压无功的综合控制。实现稳定电网电压和无功功率就地平衡,也是一种减少固定电容器组及主变分接头动作频率的有效方式,它不仅可以提高经济效益,还会带来巨大的社会效益,在未来的应用中具有很大的发展潜力。     

具有自动抓取功能的无人搬运车(AGV)的研究设计

无人搬运车AGV(Automated Guided Vehicle,简称AGV)具有自主路径规划和移载功能,在仓储、港口以及加工制造业应用广泛。本研究设计融合了现有高成本的全自动AGV和低成本简易AGV两种产品的技术特点,兼顾低成本同时实现自动装卸功能,提出了带有自动避障及路径规划功能和自动抓取功能的新型无人搬运车AGV。采用小型测距雷达实现对环境状况的测量与评估并进行路径规划,配合传感器实现合理行进。采用相互配合联动的机械手完成对工件的自动抓取和行进过程中的固定。驱动部分采用四个Mecanum轮驱动车轮,最大程度缩小转向半径,可满足在更狭小空间内作业需求。本设计把工业机器人关键技术机械手应用于AGV,实现了自由抓取等操作,提高了产品的自动化程度,采用Mecanum轮组使行进轨迹灵活,可满足不同环境的需求。     

基于CATIA的手动搬运车三维建模及装配仿真

高效环保的手动搬运车在超市、实验室等环境被广泛地应用,因此基于CAD/CAE的一体化软件CATIA对手动搬运车建立零件模型、装配模型和虚拟样机模型,实现了手动搬运车的仿真分析,解决运动过程中可能存在的干涉问题,提高设计质量和设计速度。     

框架式支架搬运车静液压驱动系统的研究

介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的两种方案,并对两种方案进行了对比分析,对两种静液压驱动系统的关键问题进行了研究,为支架搬运车静液压驱动系统的设计提供了参考。     

电液伺服马达与全液压舵机

本文提出了一种新的液压控制元件——转盘定位式电液伺服马达,以及用这种新型元件控制的全液压舵机的液压系统。这种全液压舵机与目前国内外广泛使用的机、电、液综合控制的随动舵机相比,具有结构简单、造价低廉,制造、使用和维修都很方便的特点。是一种适合于各种类型船舶使用的操舵装置。本文介绍的转盘定位式电液伺服马达操舵仪控制的全液压舵机,是国内外第一台在小型船舶上实现伺服控制的半自动化舵机。与手动液压舵机相比,结构和造价相近,但操舵精度较高。与电-机-液综合控制的舵机相比,结构简单、造价低廉。操舵精度虽有不及,但造价都可降低50%以上。可用于交通船、渔船、拖轮、轮渡、登陆艇中实现半自动操舵。     

无人操纵电瓶搬运车

无人操纵电瓶搬运车是用于工厂、车间内部工序间的物料搬运与仓库的出入库作业。它是一种无人驾驶、自动导向、自动认址和自动完成一定程序动作的设备。它特别适用于在有害气体、粉尘大、噪音多的场所。也便于实现生产     

TPC-1型托盘搬运车简介

托盘搬运车是实现加工件在工序之间单元化运输的一种轻小型工业车辆。由于它具有结构紧凑、操作方便、维修简单和机动性强的优点,在国外已广泛采用。目前国内已做成几台TPC-1型一吨叉式托盘搬运车的样机,并进行了工业性试验,     

支架搬运车液压系统的污染与控制

油液污染是引起支架搬运车液压系统故障的主要因素。旨在提高支架搬运车液压系统工作的可靠性和使用寿命,研究分析油液污染的来源、成因及危害,结合支架搬运车生产、使用和维护的特点,提出了液压系统污染的控制措施。     

支架搬运车发动机的倒频谱分析

通过倒频谱分析原理,对支架搬运车的发动机振动信号进行分析.通过分析得出,发动机的振动信号中包含有1倍转频和1/2转频的冲击信号,这分别与支架搬运车转速频率和发动机的气门的开关频率、水门的开关频率和活塞的往复运动频率一致.要对发动机进行减振降噪设计,可从这方面进行考虑.为发动机的动态优化设计提供了理论依据.     

现代化矿井机电装备信息化建设探讨

介绍了现代化矿井机电装备信息化的特点和内容,其中包括主、副井提升监控及主通风机、主压风机在线监测系统;井下主排水、中央变电所供电自动化无人值守系统;综采工作面生产自动化及在线监测系统等。     

一种剪叉式升降机构的可往复弹力搬运车的设计

论文提供了一种基于剪叉式升降机构的水平运动的搬运车装置,并阐述总体架构,工作原理以及系统组成。该类型搬运车仅需利用货物自身重力势能就可以达到搬运货物的目的,并能够实现往返运动,具有高效、环保、成本低的优势。     

超重型AGV搬运车的研究与设计

AGV搬运车,是一种高效率的生产方法。为此,本文结合国网宁夏电力有限公司银川供电公司实际情况,首先,阐述了AGV搬运车的设计原理;其次,着重从程序设定、伺服驱动等方面,分析超重型AGV搬运车的研究与设计方式,促进我国电力产业技术手段不断升级。     

无人搬运车的新技术及瑞典和美国产品情况

无人搬运车的引导方式主要有利于低频引导电缆和电磁传感器进行引导的电磁感应引导，利用激光扫描器识别定位标志的激光引导和利用特制磁笥位置传感器及陀螺仪技术的磁铁－陀螺引导等。控制技术向微处理器化和集中控制及管理软件智能化方向发展。     

单片机嵌入式系统实现的网络远程监控以及通信系统

介绍一种低成本的远程监控以及通信系统，其主控制器为ATMEGA128微处理器。它的软件开发基于平台为NUT／OS的嵌入式系统：网络通信采用RTL8019AS协议芯片．实现了通过Web方式的远程监控：主控模块与被控模块之间采用CAN总线。该方案构成简单，工作可靠．布线简化．成本低廉．性能优越．可广泛用于远程监控．变电站无人值守，安防监控等各个方面。