基于ARM的CAN总线研究和实现

CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,本文研究的主要内容是基于具有ARM7-TDMI内核微控制器的CAN总线节点软硬件设计.基于ARM微控制LPC2290的CAN控制器节点的设计过程进行了详细的阐述,并在PC机和CAN控制器节点之间实现了的数据传输.     

基于CAN总线的智能PC适配卡

控制器局域网络(CAN)是一种支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,为实现PC机在控制局域网络(CAN)的应用,开发设计了PC机与CAN的接口——PCCAN适配卡,介绍了ISA总线与CAN总线控制器接口的硬件与软件实现方法,并具体讨论了以微控制器89C51为核心的CAN总线测控节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。     

基于CAN总线的血管造影机C臂运动控制系统

为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制，介绍了如何将CAN总线应用到血管造影机C臂的运动控制系统当中，提出了完整的研究方案，详细地论述了CAN总线的通信机制及整个系统的结构和工作原理，设计了下位机各智能节点电路及上位机与下位机的通信接口电路.PC机作为上位机起到总体监视和控制的作用， 通过双通道的CAN卡实现与下位机各智能节点之间的通信.下位机包括C臂位置信息反馈节点和各轴运动控制执行节点，进而构成了一个完整的多轴总线分布式运动控制系统.     

基于CAN总线的工业测控网络的设计与实现

介绍了CAN总线网络系统中PC机端适配卡和检测端的最小CAN节点的硬件组成及软件设计方法。系统的网络拓扑结构为总线型。在上位机适配卡的设计中，针对ISA总线和卡上单片机同时对双口RAM读写数据时的仲裁问题，提出了一种硬件判优方法。     

CAN总线在自行火炮监测系统中的应用设计

设计了一套基于CAN（controller area network）总线的自行火炮监测数据采集系统，解决了目前监测布线复杂、可靠性低、不适于营连成网的问题。系统由6大部分和若干可增减的CAN节点组成，分别对自行火炮的底盘技术状态信息和武器系统状态信息进行监测，主控PC机用PC—CAN适配卡与各个节点通信，并完成CAN节点、PC-CAN适配卡的软、硬件设计和整个系统的调试工作。     

基于MC9S12DG128的汽车CAN总线智能节点设计

介绍汽车CAN总线节点设计,提出一种基于微控制器的总线节点解决方案.选择MC9S(1)2DG(1)28作为节点控制器,选用PCA82C250收发器;软件设计编程实现对CAN总线节点数据通信,即完成CAN控制器初始化、报文发送和报文接收,同时简要描述CAN总线协议2.0报文格式.最后以一种CAN信号模拟装置的CAN节点模...     

基于PC/104的转塔控制系统CAN总线接口设计

在复杂的电磁环境下,采用CAN总线作为实时通讯总线是一个很好的选择。基于PC/104的某转塔控制系统CAN总线的接口设计采用经典的SJA1000作为CAN总线控制器,82C250作为CAN总线收发器,提出了一种采用CPLD实现PC/104总线和SJA1000总线间的读写时序转换的实用技术,并在通信通道上采用光电隔离技术,从而实现了系统的CAN通讯接口设计。该设计简洁可靠,可以很容易地移植到其它嵌入式系统中,并且设计已在某型转塔的调试中得到反复验证。     

CAN总线在汽车电气控制中的应用

介绍了应用CAN总线实现汽车车身电气控制系统的方案,给出了基于CAN总线控制系统的软硬件设计方法,着重对系统的总体结构、车身控制系统CAN总线的节点设置进行了设计.同时还利用微处理器AT89S51、CAN控制器SJA1000和CAN收发器开发了智能节点.本设计具有可靠性和实用性.     

基于ARM的CAN总线智能节点在织机中的设计与应用

介绍了一种基于ARM的CAN总线控制网络技术在织机中的应用,提出织机生产线上的嵌入式微控制器的设计方案,着重讨论基于CAN现场总线的智能节点的设计实现,给出了系统整体结构。     

基于DSP的现场总线通信节点的设计与实现

设计一种以DSP芯片为核心的现场总线通信节点,采用CAN总线在通信节点与远程主机之间形成总线式网络拓扑结构,实现信息交换.CAN总线所具有的优点,保证了通信节点的可靠性及实时性的要求,同时通信节点又具有极强的可扩展性,可应用于多种工程实践.     

基于ATmega128的CAN-USB接口适配器的设计

针对CAN总线与PC机安全可靠互连的问题,设计了一种基于ATmega128的CAN-USB适配器,给出了微控制器与CAN总线和USB接口的硬件连接以及CAN节点和USB系统的软件实现。该设计硬件结构简单,可靠性高,在工业控制现场可以灵活、高效的完成数据传输,扩展了CAN总线在工业应用中的监控和管理功能,扩展了USB总线在工业控制中的应用。     

汽车灯光网络化控制系统的研究

汽车灯光网络化控制系统是通过CAN总线实现汽车灯光的控制。文章详细介绍了以AT89C51为微控制器,以SJA1000为总线控制器核心,以MCP2551作为CAN收发器,组成的CAN总线灯光控制系统。该系统充分利用汽车总线的优势,通过用CAN总线传输数据,实现汽车照明、灯光信号控制。     

应用于CAN总线的广播认证系统

车联网的发展要求车内网安全可靠,控制器局域网是车内网最常用的通信协议.为增强控制器局域网总线的安全,提出一种适用于控制器局域网总线通信特点的广播认证算法,并描述了认证系统的结构.该算法采用序列加密的方式在所有电子控制单元中建立起相同的消息认证码列表,数据帧发送者只需要将相应的消息认证码序列插入数据域,其他电子控制单元会在接收到数据帧后将其中的消息认证码序列与消息认证码表中的消息认证码序列进行比较.最后分析了算法的安全性能、漏检率、延时和总线开销.     

三种典型的控制网络总线分析

首先介绍了Ethernet,ControlNet,CAN三种典型的控制总线,讲述了其性能和规范,根据控制系统实时性要求高的特点,重点比较分析了其MAC子层的性能特点,分析给出了三种控制总线传输时延的估算方法,并通过一个实例介绍了如何根据系统要求进行控制总线的选择.为控制系统设计中总线选择问题提供理论指导.     

汽车CAN总线仿真分析

介绍了评价车辆CAN网络的动态性能指标,利用CANalyzer对系统进行了仿真分析,讨论了平均延迟时间和波特率对网络负载的影响,分析了影响车辆CAN网络性能的其他因素。结果表明,采用CANalyzer能非常全面、准确、方便地分析车辆CAN网络性能。     

电动车用CAN网络数据记录系统的设计

设计了一种针对电动汽车CAN网络的车载数据记录系统。该系统基于嵌入式U SB主机,不依托任何操作系统,能够实时地将数据存储在U盘中,即插即用。本系统设计可应用在其他CAN网络中,也可以应用于其他总线网络的数据采集。     

基于CAN总线的汽车加热器自动检测及管理系统

设计了一种基于CAN总线的汽车加热器自动检测及管理系统,系统采用"远程服务器+本地操作站+现场控制单元"的结构。该系统可对汽车加热器的参数自动采集、存储、分析、判定和数字化管理,还可通过CAN总线通信完成分布式远程控制和故障诊断。实践表明,系统操作简单、数据准确、稳定可靠,保障了产品的合格率,提高了企业的自动化和信息化管理水平。     

基于CAN总线的胶带机故障定位系统

为减少故障停机时间,提高生产效率,以矿用胶带输送机为对象,研究了基于CAN总线的长距离胶带输送机运行故障定位系统.研究试验表明：采用CAN总线作为信息载体,可以增大通讯距离,简少故障定位系统的布线,适合长距离胶带输送机使用;CAN总线的非破坏性仲裁技术,可以解决总线冲突;每个CAN总线节点都可作为主机,一旦保护器状态发生变化,智能编码器主动发送状态信息,加快了故障处理速度.     

基于CAN总线的汽车电子标识系统

针对当前的交通系统存在的各种问题，采用短距离双向无线传输方式，工作频率采用国际通用的ISM频段，发射功率低、接受灵敏度高、对周围干扰小、无需申请许可证、传输速率为9600b／s，有效传输距离可以达到50m。通过加装和汽车内部的CAN总线相连的CAN总线控制电路，实现了汽车标识和控制的一体化。同时还采用了基于联网的数据库技术，来实现全国各地车辆信息的共享，并通过数据库的访问权限实现对车辆的有效管理。