复杂柔性耦合系统结构噪声的控制

针对实施工程中柔性基础上机器所产生的结构噪声问题，从结构噪声源的角度出发，分析了结构噪声的控制问题，本文按照机械阻抗的观点，用传递导纳矩阵法推导了机器、隔振器和弹性板苊复杂性合系统的动态传递方程，着重研究了板基础的速度响应，分析了系统参数对结构噪声的影响。     

复杂柔性耦合系统结构噪声的控制

针对实际工程中柔性基础上机器所产生的结构噪声问题,从结构噪声源的角度出发,分析了结构噪声的控制问题.本文按照机械阻抗的观点,用传递导纳矩阵法推导了机器、隔振器和弹性板基础复杂柔性耦合系统的动态传递方程,着重研究了板基础的速度响应,分析了系统参数对结构噪声的影响.     

机器与柔性基础耦合系统结构噪声的控制

针对实际工程中的复杂柔性耦合系统，从理论上探讨了由于机器上楼等引起的结构噪声控制问题。首先从结构噪声源的角度分析了结构噪声的发生机理，用此观点推导了机器－隔振器－弹性基础复杂系统地动态传递方程，并通过研究分析弹性基础的速度响应，揭示了系统各动态特性参数对结构噪声传播的影响效果，从被动与主动两方面提出了控制系统结构噪声的有效途径。     

机器与柔性基础耦合系统结构噪声的控制

针对实际工程中的复杂柔性耦合系统，从理论上探讨了由于机器上楼等引起的结构噪声控制问题．首先从结构噪声源的角度分析了结构噪声的发生机理，用此观点推导了机器－隔振器－弹性基础复杂系统的动态传递方程，并通过研究分析弹性基础的速度响应，揭示了系统各动态特性参数对结构噪声传播的影响效果，从被动与主动两方面提出了控制系统结构噪声的有效途径．     

空间柔性操作臂的动力学/控制耦合特性研究

采用哈密顿模型,对关节处含谐波减速器的空间柔性操作臂的动力学特性进行了研究. 在考虑谐波减速器柔性效应的前提下,分析臂杆运动过程中的动态约束类型,得到了包含系统控制参量和谐波减速器刚度系数的模态频率和振型方程. 综合关节和臂杆的柔性,建立了耦合系统控制律的动力学方程. 通过仿真计算不同控制参数下系统的动力学响应,验证所建系统动力学模型的有效性.     

多维柔性耦合系统功率流传递特性

从经典的解决噪声控制问题模型（振源－路径－接受体）出发，运用导纳模态方法，针对齿轮传动系统振动噪声控制问题，从假设的两个不同简化的理论分析模型入手，通过分别计算通过多维柔性接点和连接件的功率流，比较不同的简化模型对分析功率流传递特性的影响，研究其动力学传递特性和振动噪声控制机理，为进一步实现对齿轮传动系统的振动噪声控制奠定了基础。     

柔性基础耦合系统的主动隔振研究

针对设备上楼时的弹性安装问题，把弹性基础建模为柔性梁，考虑了设备，隔振元件和基础的动力耦合作用，采用传递导纳矩阵法推求主动隔振和被动隔振的统一的力传递率控制式，并用ＰＤＩ方法设计控制的控制律，探讨了反馈增益对振动控制的影响，从而实现了控制ＦＢＲＥ系统若干阶模态振动的目的，隔振效果明显。     

柔性基础耦合系统的主动隔振研究

针对设备上楼时的弹性安装问题,把弹性基础建模为柔性梁．考虑了设备、隔振元件和基础的动力耦合作用,采用传递导纳矩阵法推求主动隔振和被动隔振的统一的力传递率控制式,并用PID方法设计控制器的控制律,探讨了各反馈增益对振动控制的影响,从而实现了控制FBRE系统若干阶模态振动的目的,隔振效果明显．     

测力传感器和柔性基础对动态力测量的影响

针对安装于多层工业厂房中的动力机械，将机器，测力传感器及基础结构作为一个大系统，利用子系统耦合观点，研究了测试系统中的插入环节－测力传感器和柔性基础的动态特性对动态力测量精度的影响规律，给出了提高测量精度的频率界限。     

汽车拖拉机噪声及其控制

本文简述了汽车、拖拉机产生噪声的机理,噪声传播途径和噪声对操作人员的影响以及对环境的污染,并提出了控制汽车,拖拉机噪声污染的某些措施。     

偏心力作用下柔性系统的功率流特性及主动控制

利用传递导纳矩阵法推导了偏心力作用下,机器-隔振器-柔性基础复杂系统的动态传递方程,以传递到基础的功率流为衡量指标.通过功率谱分析,研究了偏心力作用下的功率流特性,并探讨了主动控制策略的效果.     

柔性隔振系统中驻波效应的研究

基于多维系统阻抗分析的观点，综合考虑隔振器驻波效应和柔性基础的动态特性。运用子结构导纳综合法，推出了相应的隔振效果解析公式；探讨了柔性基础与刚性基础情况下驻波效应的差别；分析了基础的动态特性、质量比及阻尼对驻波效应的影响规律；提出了高频隔振设计的途径．     

飞行控制系统CAS和操纵系统MCS交联振荡的研究

ＣＡＳ与ＭＣＳ交换引起力反传和舵而振荡是航空工程的难题。本文建立了ＣＡＳ和ＭＣＳ的交换耦合模型。     

微型计算机实时控制系统的抗干扰问题

微机实时控制系统能得以广泛应用的关键是采取行之有效的抗干扰措施。本文主要论述了在微机实时控制系统中干扰源的产生机理和干扰的传播途径.同时,介绍了一些行之有效的干扰抑制方法.     

粘弹性阻尼对柔性多体系统瞬态响应的影响

对粘弹性材料阻尼对柔性多体系统动力学瞬态响应的影响进行数值研究，用Ｊｏｒｄａｎ变分原理建立系统动力学方程，采用独立铰坐标描述相邻物体间的大位移运动，用一致质量有限单元法对变琪体进行离散，并引入振动正则模态降低弹性自由度的数目，对系统中的粘弹性部件工程中常用的Ｋｅｌｖｉｎ－Ｖｏｉｇｔ模型，文末计算了两弹性臂机器人操作手在不同阻尼系数下的动力学响应，并与线弹性模型进行比较。     

柔性板基础隔振系统功率流传递特性

针对振动隔离中基础的非刚性问题,通过理论推导和数值计算,得到有关柔性板基础上多点支承隔振系统的功率流传特性的若干重要结论,并以传递到基础的功率流频率平均响应为目标函数,以隔振器的刚度、阻尼以及机器的质量为约束条件进行了优化．提出了控制系统振动和结构噪声传播的有效途径．     

柔性机械臂的动力学模型及PD控制

应用模态控制理论，对柔性机械臂的主动控制问题中的动力学模型进行了研究，在小变形假设的前提下，考虑由于横向变形而引起的轴向位移的影响，采用拉格朗日方程建立了计及动力刚化项的动力学模型，并将ＰＤ控制理论和方法应用于该模型。最后，对一单杆柔性机械臂的振动控制进行了计算机仿真。     

弹性浮筏系统的实用解

针对工程实际中的复杂柔性耦合系统 ,对建立在柔性基础 -弹性浮筏上的隔振系统应用子系统导纳法进行分析 ,推导了耦合系统动态功率流传递计算公式 在研究中 ,将浮筏和基础的固有频率与被隔振机组固有频率之比作为特性参数 ,对系统在不同频率比下的传递特性进行了计算研究 ;针对计算结果 ,分析了浮筏的弹性和基础的柔性对耦合系统的传递功率流的影响 ,给出了可以将基础或浮筏当作刚体来处理的弹性变化范围