可编程序控制器在1450冷轧机上的应用

介绍了西北铝加工厂１４５０冷轧机可编程序控制器的配置及工作过程。对可编程序控制器控制系统的主机、输入／输出接口、编程语言、操作系统、模拟系统与计算机系统间的数据传送，可编程序控制器模拟控制及ＰＬＣ自诊断功能做了简要说明。     

基于Simulink的伺服系统动态性能仿真研究

针对某数字式直流伺服系统性能测试与指标调整需要,依据系统数字控制器工作原理、控制参数,利用MATLAB/Simulink环境建立了伺服系统的动态仿真模型.基于该模型,采用不同角位移主令对系统的运行过程进行仿真,得出了主要动态性能指标与特性曲线,为调整改善伺服系统性能、开发配套检测设备提供了依据.     

基于李雅普诺夫理论的电液伺服系统非线性位置控制研究

电液伺服系统存在高度非线性及参数时变等问题,同时由于其多学科性质导致精确模型的建立比较困难。针对电液伺服系统非线性位置控制问题,采用基于非线性系统的李雅普诺夫理论的控制器实现电液伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了伺服阀以及液压执行器的动力学方程,建立电液伺服系统简化数学模型。基于非线性系统的李雅普诺夫理论,利用积分反演法设计了电液伺服系统控制器。采用MATLAB软件对电液伺服系统进行仿真,并与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示:采用所设计的控制器,电液伺服系统对阶跃和正弦信号的跟踪性能较优,所需控制电压减少50%左右,跟踪误差也大大减少。     

油泵齿轮腔加工自动线刀具补偿技术

福特汽车公司加工油泵齿轮腔自动线上使用了一种闭环控制刀具的补偿系统。这一系统用来测量齿轮腔深度,并对刀具进行补偿。通过刀具补偿装置,两齿轮腔深度及深度的一致性可控制在图纸要求0.05毫米以内。该自动线是Cross公司制造的。滑台丝杠由直流伺服电机驱动。伺服系统由Allen-Bradley公司的可编程序控制器(PC)     

基于ADHDP方法的HVDC整流控制器设计

针对传统PI控制器在HVDC系统受到大干扰时难于产生有效控制作用的问题,设计了一种基于执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法的整流控制器,控制器的执行网络和评价网络均采用BP神经网络进行设计,并利用直流线路电流偏差信号在线训练两个网络以优化控制器性能.仿真结果表明,与传统PI控制器相比,所设计的的控制器具有更好的控制效果.     

欧陆590+全数字直流调速器在龙门刨床改造中的应用

本文主要介绍了采用欧陆590+全数字直流调速器和可编程序控制器PLC对龙门刨床电气控制系统进行全面的技术改造.改造后的系统硬件结构简单、操作方便、直观性好、控制安全可靠、运行平稳、调速精度高,而且投入的资金较少,节能效果明显.     

西门子S7-200 PLC在除尘设备改造中的应用

本文介绍的制药厂除尘设备基于精密可靠的机械结构,采用了西门子S7-200可编程序控制器执行现场快速响应,驱动两台风机机构,阐述了系统的改造方案,同时根据设备的控制要求及特点,确定PLC的输入、输出端子分配地址,设计出程序并进行现场调试。     

基于BP神经网络的伺服速度控制参数自整定研究

针对PMSM伺服系统PI控制参数自整定方法控制效果不理想、整定效率低的问题,提出一种基于BP神经网络的伺服系统速度控制参数自整定方法,该方法利用BP神经网络具有以任意精度逼近任意非线性函数的能力,构造BP神经网络速度PDFF控制器,对伺服系统速度控制参数进行在线整定,改善常规速度PI控制器的控制效果,最后通过仿真实验进行了验证。仿真结果表明:与常规PI控制方法相比,该方法稳定有效,控制精度高,收敛速度快,控制效果更好。引入了BP神经网络的伺服系统,提高了动态性能,增强了系统稳定性和快速性。     

基于RBF神经网络的永磁同步电机速度PI-IP控制

针对PMSM伺服系统速度环PI和IP两种控制方式控制效果不佳的问题,提出一种基于RBF神经网络的伺服系统速度PI-IP控制参数自整定方法。该方法结合RBF神经网和PI-IP复合控制二者的优点,构造了基于RBF神经网络的速度PI-IP控制器,对速度环控制参数进行整定,改善常规PI和IP两种控制器的控制效果,最后通过仿真实验进行了验证。仿真结果表明:与常规PI和IP两种控制方法相比,该方法能有效减小速度超调,抑制扰动,用该方法设计的伺服系统具有良好的跟踪给定性能和较强的抗负载转矩扰动能力。     

基于GA的直线伺服系统H∞优化控制的研究

针对永磁直线伺服系统存在的不确定性扰动,提出基于遗传算法(GA)的H∞混合灵敏度控制方法.根据永磁直线伺服系统的数学模型,对电流环采用PI控制,用根轨迹法来确定控制器的参数;以参考输入和扰动作为系统的输入向量,考虑系统对参考输入的跟踪和对扰动输入的抑制,将速度控制器设计归结为H∞混合灵敏度问题;在选择多个加权函数时,以性能指标作为相应的适应度函数,采用遗传算法选取加权函数,设计伺服系统的H∞优化控制器.对系统进行计算机仿真.仿真结果表明,用该方法设计的系统,其抑制扰动和跟踪给定信号的性能得到改善,满足高性能数控机床永磁直线伺服系统控制的要求.     

模糊PI控制在光整机防皱辊控制系统中的应用

光整机的防皱辊控制系统是一个阀控非对称缸的电液伺服位置控制系统.针对其特点,设计了一种基于模糊控制与PI控制相结合的模糊PI控制器.首先,在Matlab中分别应用PI控制和模糊PI控制对系统进行了仿真,并对仿真结果进行了对比分析.最后,在实际的光整机防皱辊控制系统中进行了应用.应用结果表明,模糊PI控制器稳态精度高、动态响应快,能够满足防皱辊控制系统的工作要求.     

交流伺服系统和可编程控制器在束锯中的应用

介绍了交流伺服系统，可编程控制器和直流调速系统在束锯中的应用，论述了束锯的工艺控制特点，可编程控制器的硬件组成，软件编写方法，DRH交流伺服系统参数设定方法及性能特点，最后，详细分析了生产过程中出现过的典型故障的处理措施。     

自抗扰控制在电静液作动器位置伺服系统中的应用

未来飞机将采用功率电传代替传统的液压传动,电动静液作动器(EHA)受到越来越多的关注。针对航空机载电动静液作动器的抗扰动问题,基于自抗扰算法设计一种位置伺服控制系统。以EHA为对象,对作动器位置外环进行建模分析,得到EHA位置伺服系统二阶状态空间模型;基于模型设计位置伺服自抗扰控制器的结构,并对所用的非线性函数进行了优化;在施加正弦扰动与突变扰动的情况下与传统PID进行仿真对比,验证了算法的有效性。仿真结果表明：该算法在满足系统动态性能的前提下,提高了系统的抗干扰能力。     

一种节能非线性电液伺服系统双层模糊控制方法研究

为了降低电液伺服阀控制系统能量损失,设计了双层模糊控制器,并对电液伺服系统能量进行仿真验证。分析了电液伺服阀模型简图,建立了电液伺服阀动力学模型,推导出比例溢流阀的开启压力与泵压的关系方程式。设计变论域双层模糊控制方法,分别对电液伺服系统负载反馈和输出误差反馈进行在线调节,通过MATLAB软件对控制系统节能效果进行仿真验证,并且与传统PID控制方法进行对比和分析。结果表明:采用传统PID控制方法的电液伺服系统输出误差较大、能量损失较多;采用双层模糊控制方法的电液伺服系统输出误差较小、能量损失较少。采用双层模糊控制方法,能够提高非线性电液伺服系统输出精度,从而有效减小了控制系统的能量损失。     

基于一种改进型滑模变结构控制的永磁同步电机伺服系统研究

针对动态滑模面与变指数趋近律存在的缺陷,研究一种新型积分速度滑模控制器,并结合开关函数对设计的控制器做进一步改进,最后将这种新型滑模控制器应用于永磁同步电机伺服系统的速度环中。利用Matlab搭建伺服系统仿真模型,仿真结果表明:设计的新型滑模控制器调速性能要优于传统PI和变指数滑模控制,它不仅能有效抑制滑模变结构固有的抖振,还增强了控制系统的快速性和鲁棒性。     

基于PMAC的齿轮测量中心控制系统的研究

提出基于PMAC的齿轮测量中心控制系统的总体设计方案。以PMAC运动控制器作为系统的核心控制单元,高性能驱动器作为四轴伺服驱动机构,高精度光栅作为位置检测机构,采集卡为数据采集系统,采用控制器模拟量输出的方式,构成全闭环控制系统。分析运动控制器和驱动器的位置环路和速度环路的控制系统,研究控制器所采用的PID-前馈滤波伺服控制原理,对其优势进行分析。完成测量中心的软件设计和软硬件对接。最后对齿轮样板的左齿面齿形数据进行测量对比,结果表明此控制系统满足测量要求。     

改进PSO算法优化交流伺服系统PID参数研究

伺服系统PID控制参数的优化整定对系统可靠性和稳定性有着重要意义,而传统整定方式下参数优化整定时间较长、效果不佳、反应较慢。为了解决以上问题,提出一种优化交流伺服系统参数的控制方法。基于改进PSO算法实现惯性权重和学习因子随迭代次数的改变自适应调整,引入适应度函数快速优化整定PID控制器参数。利用MATLAB分别对基于遗传算法(GA)、量子遗传算法(QGA)、粒子群算法(PSO)的伺服系统PID参数整定进行仿真实验及对比分析。通过实验测试基于改进PSO算法和GA算法的PID控制器对伺服系统稳定性的影响。结果表明:利用改进PSO算法对PID参数进行优化整定,使得伺服系统具有鲁棒性强、稳定性高、超调量小等优点。     

阀控对称液压缸先进控制策略对比研究

针对阀控缸系统先进控制算法理论和应用研究不足的问题,仿真研究多种控制算法在阀控对称缸液压系统控制中的应用。推导阀控对称缸的非线性微分方程,将伺服阀的动态性能考虑为一阶系统问题;进行PID、极点配置和基于反步法的自适应控制器算法的理论推导;建立阀控对称缸的功率键合图理论模型,应用上述控制算法对它进行控制效果仿真。结果表明：基于反步法的自适应控制器具有规范的设计方法和广泛的适应性,其控制效果和应用价值都优于传统控制方案。     

采用逆神经网络模型的移动机器人速度控制回路研究

针对移动机器人运动轨迹容易受到不确定外界因素干扰的问题,采用逆神经网络模型设计移动机器人控制系统。分别采用逆神经网络控制器和传统PI控制器模型对两轮差动移动机器人运动速度和角速度进行跟踪控制。传统PI控制器模型使用了近似于线性的等效负载驱动器,而逆神经网络控制器使用前馈多层感知神经网络模型,该模型结合了其运动学和动力学的数学模型,在特定工作区域内,对逆神经网络模型进行离散训练。在平面内,对移动机器人的速度跟踪控制进行仿真。结果表明:采用PI控制器模型,移动机器人车轮运动速度和角速度与理论值存在较大误差,而采用逆神经网络模型时误差较小。采用逆神经网络模型设计移动机器人速度控制回路,可以提高移动机器人运动性能,更好地适应外界环境的变化。