对称双极柔性直流输电系统的运行特性研究

随着柔性直流输电系统输送容量的扩大和电网对其可靠性要求的不断提升,柔性直流输电系统逐渐由单极或伪双极结构发展到了双极甚至多极的运行结构。基于单极不对称VSC-HVDC系统搭建了双端双极对称对称VSC-HVDC系统,建立了系统数学模型,设计了系统运行控制策略。在PSCAD/EMTDC环境下对系统稳态运行特性和暂态运行特性进行了研究分析,并对正极直流线路断线故障实施了闭锁措施。结果表明:系统具有良好的启动特性和稳态运行特性,验证了系统模型的有效性;在故障条件下,由于控制器的调节控制作用,系统能保持较好的暂态运行特性,在正极直流闭锁情况下,负极依然能维持正常运行状态,验证了正负极的相互独立性。     

柔性直流输电多电平换流器拓扑结构分析

随着电力电子器件的进一步发展促进了柔性直流输电的发展,传输容量进一步增加。柔性直流输电在输送距离较远时能够显现出较大的优势,由于这种调节具有快速而准确的特点,从而易于对整个系统的潮流进行有效控制。文章主要分析了应用于柔性直流输电技术的多电平换流器主要拓扑结构及其优缺点。模块化多电平换流器由于具有较强的直流侧故障穿越能力获得了广泛的应用。     

基于电压源换流器的HVDC输电技术

介绍了基于电压源换流器的HVDC输电技术 ,并讨论了该系统的工作原理、技术特点及应用前景。     

柔性高压直流输电综述

介绍了基于电压源换流器的柔性高压直流输电技术.分析了其系统结构和基本工作原理、关键技术;总结了其技术特点,并对ABB公司几个典型的柔性直流输电工程作了介绍;最后展望了其发展前景.     

柔性高压直流输电综述

介绍了基于电压源换流器的柔性高压直流输电技术.分析了其系统结构和基本工作原理、关键技术;总结了其技术特点,并对ABB公司几个典型的柔性直流输电工程作了介绍;最后展望了其发展前景.     

我国柔性直流输电技术取得重大突破

我国在世界公认的新能源接入电网最佳方式——柔性直流输电技术领域取得重大突破,国家电网公司所属中国电力科学研究院研制的柔性直流输电成套设备,     

柔性直流输电技术在风力发电系统中的应用

首先阐述了风力发电的基本知识与相关技术特点,介绍了柔性直流技术(VSC-HVDC)在一些风电场输电工程中的应用以及我国的研究现状,此项技术解决了目前风力发电场在进行远距离大功率电能输送方面的问题。通过分析以电压源换流器(VSC)为基础的新型直流输电技术的特点和基本原理,说明此技术是目前较为理想的风力发电与电网连接的输电方式。最后,利用Matlab/Simulink仿真软件对柔性直流技术(VSC-HVDC)建立仿真模型,仿真结果结果说明,此技术可以很好地解决风电场目前存在的大功率远距离输电问题。     

基于边界电流的柔性直流线路保护新方案

基于模块化多电平换流器的柔性直流输电线路保护技术越来越受到关注,由于MMC-HVDC与传统高压直流输电有所差别,提出一种基于边界电流的新型柔性直流线路保护方案。通过对MMC-HVDC直流线路在不同位置发生各类故障时线路边界电流波形的变化特征进行分析,当线路发生内部故障时,其暂态过程中线路整流侧出口电流值明显大于逆变侧出口。当线路发生外部故障时,两端电流值则无明显差异。在此基础上,提出基于边界电流波形差异度的MMC-HVDC直流线路保护判据,并在PSCAD/EMTDC中搭建双端MMC-HVDC模型。大量的仿真结果表明,该保护方案能够正确地判别区内故障和区外故障,具有较高的可靠性。     

MMC-HVDC系统子模块电容与桥臂电感的选取和计算

为了研究模块化多电平换流器中子模块电容和桥臂电感的选取和计算方法,从正常运行时稳态能量交换过程、MMC功率输出范围、抑制相间环流、避免系统谐振以及故障工况下交流系统三相不平衡条件和直流双极故障六个方面分析了模块化多电平换流器中子模块电容和桥臂电感的约束条件及两者间的制约关系,根据分析给出了子模块电容和桥臂电感的参数取值原则和计算方法.利用Matlab/Simulink搭建了上海南汇柔性直流输电示范工程的仿真模型,验证了参数取值方法的合理性.     

含柔性直流输电系统的故障仿真分析

在柔性直流输电系统故障特性的研究中,对单相接地故障的研究较少,针对二端柔性直流输电系统交流侧和直流侧发生的故障,研究了相互之间的影响,进行了理论分析,又在MATLAB/SIMULINK搭建了模型,通过对仿真波形的观察,验证了理论分析的正确性。     

高压直流控制原理研究

分析了常规高压直流输电特点和基本原理,论述了特高压直流、柔性直流、背靠背直流、多端直流的特点、发展前景及基本控制原理,提出了针对不同类型的直流输电的控制策略和方法.     

机器人挠性手臂的结构与设计

本文阐述了机器人挠性手臂的工作原理及主要部件的结构设计原则,并对其进行了运动学分析。作为实例,文中给出了具有五级臂杆的挠性手臂结构设计样图。     

基于稀疏采样与差分演化的柔性直流输电系统高频振荡抑制技术

为确保电网的安全、平稳运行,提出了基于稀疏采样与差分演化的柔性直流输电系统高频振荡抑制技术,以快速恢复系统平稳供电能力。构建了模块化电平换流器(MMC)高频阻抗模型,获得了链路时延对交流系统高频阻抗特性的影响,以及输电线路参数变化的联合效应。通过A/I转换器,基于差分演化的匹配跟踪算法,实现了高频阻抗信号的稀疏表示,降低了柔性直流输电系统高频阻抗信号的采样率,合理设定附加RLC二阶高通滤波器的截止频率、品质因数、补偿容量参数,可以抑制柔性直流输电系统的高频振荡。仿真实验结果表明:高频振荡抑制后电压信号可快速恢复正常,抑制效果突出。     

底层柔性结构两种新的振动控制方法

根据底层柔性结构的特点,本文提出了两种新的振动控制方法.计算结果表明,它们具有良好的减震效果.     

柔性多体系统动力学研究方法及其发展

对柔性多体动力学的研究方法进行了概括和总结,回顾了柔性体建模的3个阶段,从柔性体建模方法、柔性体动力学方程数值计算方法和柔性体振动控制方法等几个方面进行了总结,今后的研究方向做了展望.     

一种适用于电压源换流器型直流输电的直流电压控制

直流电压稳定是关系到电压源型直流输电系统可靠运行的关键问题之一。为了确保电压源型直流输电系统在一侧换流器故障时仍能有效控制直流电压,在分析电压源换流器在不同控制模式下的外特性的基础上,提出了采用基于直流电压下垂控制的直流电压控制策略。控制器采用该策略后,能实现有功功率控制模式与直流电压控制模式之间的自动转换,确保定直流电压控制的换流站故障退出后,输电系统仍能有效地控制直流电压。最后以一个两端系统为例进行仿真验证,结果表明系统获得良好的动态性能。