曲率在机械加工中的应用

这里就曲率的意义、曲率的计算、曲率在机械加工中的有关应用等方面进行了有关阐述,在阐述的过程中,对如何确定相关的一些参数,谈了一些自己的体会。     

现代机构学研究综述

机构学是机械工程的重要基础。文章讲述了机构学的产生和发展,及其在提高国家竞争力上的重要作用,并对现代机构学的新发展趋势和内容进行概括。指出可控机构、机械系统的概念设计、变胞机构等的研究对现代机构学的发展有重要意义。     

计算机辅助分析技术在机构学中的应用

总结了近年来机构学领域计算机辅助分析技术的使用情况,指出了此种技术在机构的结构分析、机构的运动与动力分析、机构精确分析及机构控制等方面的应用前景及其优缺点等。     

平面四杆机构的定性和定位轨迹综合

提出一种直接按轨迹定性要求中的曲率半径误差和直线度误差、圆弧段或直线段长短等定量要求进行定性综合的新方法。将舍有直观几何特性的轨迹曲线斜率角和曲率半径共同作为特征参数建立平面四杆机构连杆曲线的计算机数值轨迹图谱，设计了轨迹的圆弧度和直线度的评价模型，使不必增加附加坐标点即能根据所需的直线或圆弧要求直接进行定性综合，提出了根据斜率角反求轨迹曲线及结合最小二乘法进行间接的定位轨迹综合。两类综合都具有较高的综合速度．     

弧面凸轮机构的压力角和曲率分析

以微分几何理论作为数学工具 ,根据空间曲面啮合原理 ,给出了弧面凸轮机构压力角和曲率的计算公式 ,利用VC ++编制了弧面凸轮机构压力角和曲率分析程序。以弧面凸轮机械手中的提升凸轮为例 ,用计算机分析、绘出了凸轮副压力角和诱导主曲率在各种情况下的变化曲线 ,并据此对凸轮副压力角和曲率的变化规律进行了分析与总结。     

全国第七届机构学学术讨论会述评

简述了我国近10年来机构学研究的进展,并重点从连杆机构、机构动力学、凸轮和齿轮、组合机构及其它、机器人与机械手5个方面概要介绍了会议论文所展示的我国机构学研究的主要成果。     

机构学研究现状与发展趋势的思考

在人类文明和社会发展的进程中,制造业始终是创造社会财富的主要来源,是衡量国家综合国力的重要指标。当今世界经济全球化,各国的综合国力和竞争能力体现于机械产品的设计能力。因为制造业的灵魂是设计,而制造和被制造机械的灵魂是机构,所以现代机构学的理论研究是制造业的基础,是现代机械产品发明创造的源泉,是提高国家制造业水平和国际竞争能力的关键。机构创新设计决定了产品的创新性。如果机构的设计有缺陷,则制造出的将会是先天不足的产品或称之为“有残疾的机械”。对产品的创新而言,机构拓扑创新设计具有原创的特征性质,是机械发明中最具有挑战性和发明性的核心内容。所以,现代机构学的研究对提高我国机械产品的自主设计、创新和国际竞争能力有着十分重要的意义。机构学研究的发展趋势应该是研究现代机构设计的新理论和新方法、实现特殊功能的机构设计理论以及应用关键技术、微操作和微尺度机械的机构学、机构与机器人动力学、新型移动与操作机器人、仿人与仿生机器人和微纳机器人等。现代机构学研究的最高任务是揭示自然和人造机械的机构组成原理,创造新机构,研究基于特定性能的机构分析与设计理论,为现代机械与机器人的设计、创新和发明提供系统的基础理论和有效实用的方法。     

国内外机构学概况及发展方向

机构学是以运动几何学和力学为主要理论基础,以数学分析为主要手段,对各类机构进行运动和动力分析与综合的学科。机构学为创造新的机器和进行机械发明与改革提供正确有效的理论和方法,以设计出更经济合理、更先进的机械设备,来满足生产发展和人们生活的需求。机构学的发展将直接影响到机械工业各     

初论现代数学在机构学研究中的作用与影响

自机构学成为一门独立的学科以来,数学一直在机构学研究中发挥着重要作用.特别是当机构学发展到现代机构学阶段,对装备的自主创新设计要求越来越高,数学的作用也变得越来越突出.以当前机构学应用领域最为活跃的数学工具——旋量理论和微分流形为例,阐述现代数学在机构学研究中所起的作用.结合中国机构学的研究进展及标志性成果,简述现代数学对中国机构学发展的积极影响.展望数学在未来机构学研究中的重要地位与潜在影响.     

机构学理论研究进展

综述了机构结构学、运动学、动力学理论研究的进展：机构学研究对象的层次结构；机构设计的一般过程，机构结构单元的划分方式、由结构单元约束和单元之间约束所得到的拓扑结构特征，机械产品创新设计的结构类型综合及其类型优选；机构运动分析方程的结构、生成、维数、求解与机构拓扑结构特征之间的内在联系；确定机构装配构形的代数法（如同伦方法），机构运动尺度综合的代数法（如同伦方法等）及其与优化法的结合，机构尺度类型及其优选问题，动力学分析、响应方程的结构、生成、维数、求解与机构拓扑结构特征和运动学之间的内在联系；广义速率与动力学响应方程的耦合性；机构摆动力、摆动力矩完全平衡的质量矩替代法、动量矩替代法的一般理论，并简述了机构学理论研究的发展趋势。     

现代机构学的研究内容和应用展望

本文提出，现代机械学的机械类型已由纯刚性年机构扩展为多种工作原理的广义机构，在机器构成上计算机信息处理与控制已成为机器的主要特征。机构和机器设计更加更有系统性和智能化，注重机构系统的动态设计。现代机构学由于多学科的交叉已形成各种各样崭新的机构学分支。现代机构学的出现将会有力地促进机电产品的创新设计和开发，并力科学技术的发展发挥独特的作用。     

现代机构学的研究内容和应用展望

一、前言 机构学又称机构和机器理论(简称机械原理)。18世纪下半叶第一次工业革命促进了机械工程学科的迅速发展,机构学在原来的机械力学基础上发展成为一门独立的学科,通过对机械的结构学、运动学和动力学的研究形成了机构学独立的体系和独特的研究内容,对于18～19世纪产生的纺织机械、蒸     

平面机构综合动力平衡新方法

本文研究了平面多杆机构振动力、振动力矩和输入转矩的求解；并经过归纳分析，得到了一种综合动力平衡的有效方法；最后给出了一个六杵破碎机构的平衡算例，结果表明比法是较为合理和可行的。     

弧面蜗杆式分度凸轮机构的曲率干涉

前言 弧面蜗杆式分度凸轮机构是一种性能优越,适宜于高速分度并且在国外早已得到广泛应用的新型间歇分度运动机构。但在国产设备中至今仍极少见到,原因在于对这种机构的理论分析还不完善,设计方法也不成熟。 迄今为止,公开发表的论文中已对这种间歇分度运动机构的凸轮廓形进行了分析研究;讨论了滚子的自转速度和凸轮机构的诱导法曲率;提出了一个接触应力的计算公式。     

机构连杆点轨迹曲率研究及有关机构设计

总结和完善了现有文献中的四杆机构连杆点轨迹曲率理论。叙述了另一套由绝对相对瞬心确定连杆点轨迹曲率中心的方法。阐述了由四杆机构尺寸确定连杆刚体拐点圆直径和方位的待定参数法及辅助垂线法。说明了确定连杆点轨迹曲率中心的新计算通式和图解法。讨论了各文献均未涉及的两连架杆平行情况。绘出了一个实际机构的曲率平稳点曲线图。给出了两个实用的鹤式起重机构及两个实用的六杆停歇机构设计结果。