基于ARM的CAN总线智能节点的设计

CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,提出了基于具有ARM7TDMI内核的32位微控制器的CAN总线智能节点设计方案。详细介绍了ARM控制器(LPC2294)的特点、智能节点的结构以及系统软件设计,同时结合现场实际使用给出了硬件抗干扰措施。     

高空作业平台CAN总线控制系统设计

介绍了采用ARM9嵌入式控制器设计高空作业平台CAN总线控制系统的实现方法;在分析蜘蛛型高空作业平台结构和工作原理的基础上,以ARM9嵌入式控制器为核心,把高空作业平台控制系统分成主控制器、远程操作控制器和吊篮操作控制器等3个功能相对独立的子系统,通过CAN总线相连,构成高空作业平台控制系统;这种系统模式减少了高空作业平台上下车之间的连线,提高了系统的可靠性;另外,根据安全使用的要求和设备动作之间的关系,在硬件和控制软件设计时引入各个动作的逻辑约束以避免误操作的发生,保证了操纵的正确性和安全性;经过调试试验表明,该系统有效地实现了高空作业平台的动作控制,具有良好的稳定性和可靠性.     

井下CAN总线智能控制器的设计及应用

介绍了CAN总线智能控制器的软硬件设计及其在井下安全监测系统中的应用方案。该控制器以STC10F08型单片机作为控制核心,采用UDP协议并通过以太网与上位机通信,采用CAN总线与井下监测点通信,从而实现了上位机与井下监测点之间的通信。实际应用证明,CAN总线智能控制器稳定性好,抗干扰能力强,数据传输速度快。     

Vxworks下的冗余CAN通讯模块设计

本文介绍了航天应用领域中CAN总线的多种冗余方法，重点论述了在实时操作系统vxworks下基于ARM处理器的二模（DRM）CAN冗余的硬件设计和软件驱动程序设计过程，并在空间六自由度机器人通信平台中得到实现。     

基于ARM的CAN总线井下瓦斯监控系统

根据井下瓦斯监控系统在实时性、可靠性方面的要求,文章提出了一种基于ARM的CAN总线井下瓦斯监控系统的设计方案,详细介绍了系统硬件、软件设计,以及CAN总线接口设计,并给出了瓦斯数据采集、CAN总线通信等部分的程序流程。实验表明,该系统结构简单,具有较强的实时性和可靠性。     

CAN网状冗余及基于ARM节点设计

本文简单介绍了目前CAN网冗余的几种方式,提出了网状冗余的全新冗余方式;给出了应用在电源模块控制系统中,基于具有ARM7TDMI内核的32位微控制器的CAN总线网状冗余节点设计方案。     

CAN总线在汽车轮胎监测系统中的应用设计

针对当前独立的汽车轮胎监测系统存在的弊端提出一种新的实现方案,动态监测汽车各轮胎的参数,并把动态参数通过CAN总线传输到汽车驾驶室仪表上,实现汽车轮胎故障预警功能.该方案增加了系统的可靠性、灵活性,扩展了汽车轮胎压力监测系统的使用场合,在大型车辆的安全系统中有很高的实用价值.     

混合驱动水下自航行器控制系统设计

将32位ARM微处理器应用于混合驱动水下自航行器的控制系统。首先介绍了混合驱动AUV控制系统的总体体系结构,将CAN总线应用于混合驱动AUV,开发了基于CAN总线的分布式控制系统;简单介绍了以ARM7微处理器LPC2129为主控制芯片的控制系统硬件设计;制定了适用于混合驱动AUV的CAN应用层协议和相应的软件,遵照分层递阶的体系结构设计了控制系统的软件,并采取软硬件相结合的方法解决了控制系统的可靠性问题。联调实验证明该系统性能稳定、工作可靠     

CAN总线在楼宇自动化系统中的应用

总线作为楼宇自动化系统之间的通信联络介质,起着非常重要的作用。我们采用CAN总线实现了楼宇自动化系统中央监控站、区域控制站、现场设备之间的分布式控制;采用先进的ARM LPC2292自带的两个CAN控制器,解决了区域控制站所需双CAN接口的问题。     

CAN总线在工业控制系统中的应用设计

以SJA1000控制器为例介绍了CAN总线在工业控制系统中的应用设计。     

煤矿井下排水泵监控系统的设计

根据煤矿的实际生产情况,介绍了一种模块化的井下排水泵监控系统的设计。该系统采用AVR单片机ATmega16作为微处理器,能实时采集排水泵的运行参数、自动控制水泵及排淤装置的启动和停止、监控井下水仓的水位,并具有水位超限自动报警功能;采用单片机控制与PC监视相结合的方式,使地面调度室能随时监控排水泵的运行状况,当排水泵的参数超限时,可在地面远程操作排水泵。实际应用表明,该系统运行可靠、开发成本低、可移植性强。     

浅谈嵌入式程序设计在矿用产品中的应用

以某读卡分站程序设计为例,详细介绍了嵌入式程序设计过程中采用的方法,即中断管理、状态机的编程思想、程序逻辑架构和软硬件设计的相关问题。     

井下低洼点排水计算机控制系统的设计

文章以某矿为背景,设计了一套井下低洼点排水计算机控制系统,提供了井下主站、分站的硬件原理图及系统通信模式。     

煤矿井下排水监控系统的设计与实现

针对国内煤矿井下排水系统自动化程度低、可靠性差和工人劳动强度大等问题,设计了一种智能型煤矿井下排水监控系统;该系统结合PLC控制技术、组态王技术、工业以太网技术,以及模糊自适应PID控制算法,通过检测水仓水位和其它参数,实现了煤矿排水的全自动化控制、远程监控、无人值守、水泵自动轮换等功能,保证了煤矿排水系统的安全,提高了煤矿生产的效率;试验结果表明模糊自适应控制器具有良好的控制效果,提高了系统的动态性能;实践证明该系统设计合理,整体运行安全可靠、故障率低、节电效果明显。     

煤矿井下主排水自动控制系统的应用

针对目前煤矿井下主排水系统人工控制方式存在的工序繁琐、耗能大等问题,提出采用主排水自动控制系统实现对井下水泵的自动控制;介绍了主排水自动控制系统的结构功能及其在花山煤矿的应用情况,详细介绍了系统的器件选型及水泵自动控制流程。该系统采用PLC作为控制核心,采用各种传感器采集排水管道及水泵电动机的参数,实现了对水泵运行状态、运行过程的自动检测和自动控制,减轻了工作人员劳动强度,降低了水泵运行成本。     

基于人工智能控制的井下排水系统

通过对人工智能常用技术的分析,介绍了一种基于人工智能控制的煤矿井下排水系统的软件及结构设计。该系统通过检测水仓水位和其它参数,控制水泵轮流工作与适时启动备用泵,合理调度水泵运行,且具有故障报警功能,大大降低了工人的劳动强度,提高了设备的利用率;系统扩展性较强,能够满足多种不同的现场需要。     

井下分散式排水汇集点潜水泵集控系统设计

结合某矿井下排水的实际情况,设计了一种基于千兆环网的井下潜水泵集控系统,介绍了系统的硬件和软件设计。该系统通过智能控制与浮球开关传感器实现了高低水位就地自动控制,通过上位机与井下智能控制器的通信实现了潜水泵的集中调度与控制,为分布广、设备数量多、启停频繁的小功率潜水泵控制提出了有效的解决方案。     

井下变电所集中监控系统的设计

针对煤矿井下变电所监控对象分散、通信协议多样等问题,提出了一种井下变电所集中监控系统的设计方案。该系统采用OPC技术,通过多协议转换的网络通信方式实现了井下变电所内具有不同协议设备的无缝对接,可对高、低压配电设备的运行状态、故障信息等进行实时远程监控。实际应用表明,该系统可靠性高,运行效果良好。     

金属矿山井下胶带运输控制系统的设计与应用

针对某金属矿山原有的胶带运输系统采用继电器控制而存在可靠性差的问题,提出了一种基于ControlLogix技术的胶带运输控制系统的改造方案。该系统采用ControlLogix技术实现胶带运输系统传动和运动控制的任意组合;采用光纤通信和网络冗余技术实现设备组态、信息采集以及远程故障诊断功能;采用电子过载继电器实现对电动机的保护;采用可视化人机界面实现对胶带运输系统工作状态的实时监控。实际应用表明,该系统提升了胶带运输系统的可靠性。     

煤矿排水自动控制系统的设计与研究

为了提高煤矿自动化生产的水平,降低工人劳动强度,提高信息传输及分析能力,在原有主排水设施基础上进行自动化改造,实现了设备在无人干涉情况下的自动运行和自我诊断,使设备达到最佳运行状态。该系统采用PLC控制,通过相关传感器采集水泵运行数据,对水泵及关联设备进行实时监测与控制,同时将数据上传到煤矿调度中心,实现了煤矿主排水系统的远程监测与控制,满足煤矿生产环境及安全生产的需要。