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单神经元PID控制器研究及仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
基于单神经元PID控制算法,通过修改神经元控制连接加权系数和合理选择神经元系数,构成PID控制器,在此基础上建立单神经元PID控制器的Simulink仿真模型,并给出仿真实例. 相似文献
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永磁直流无刷电机改进的单神经元PID自适应控制仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
电机的控制方法对充分发挥永磁直流无刷电机使用性能起着关键作用,因此将智能控制方法应用到了永磁直流无刷电机的控制中.对永磁直流无刷电机的数学模型进行了分析,在Matlab R2008a+Simulink中建立了永磁直流无刷电机控制系统的仿真模型,为提高系统响应的快速性、稳定性和鲁棒性,提出了将改进的单神经元PID控制方法... 相似文献
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双缸同步液压系统单神经元PID控制仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过采用新的性能指标和PSD算法动态调整增益改进了单神经元PID控制算法,针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,利用改进后的神经元PID控制算法实现了一种基于“同等方式”控制概念的同步控制,用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好地克服了传统控制方式的不足,满足了现代工业的使用需要。 相似文献
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基于S函数的神经元PID控制器SIMULINK仿真模型 总被引:4,自引:0,他引:4
本文给出基于MATLAB语言的神经元PID控制器S函数,在此基础上建立神经元PID控制器的SIMULINK仿真模型,最后给出了该仿真模型在电加热炉上应用的仿真结果。 相似文献
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pH是过程工业中一个常见的控制对象,尤其在炼油装置中对pH的控制尤为重要.文中先分析炼油装置塔顶pH的控制特点,若pH控制不好会对设备产生严重的腐蚀,这样导致设备的寿命有所下降,更影响炼油质量.再通过仿真得出合理的控制算法,能有限减小pH滞后带来的影响.最后通过PLC的编程,实现对整个系统的控制,使改进的算法在实际中得到很好地应用,可有效解决炼油装置塔顶pH控制难的问题. 相似文献
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阐述了异步电动机软启动的基本控制原理,利用Matlab/Simulink仿真工具,建立了异步电动机软启动器系统仿真模型。在此基础上,进行了基于单神经元PID的异步电动机软启动器的仿真试验。仿真结果表明,单神经元PID控制技术能够较好地控制电动机启动过程中的电流实现限流启动,有效地降低启动过程大电流的不利影响,满足电动机软启动要求。 相似文献
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一种改进的单神经元PID控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的单神经元PID控制器的神经元比例系数K选择过大,则超调量变大,系统不稳定;而K值选择过小,则系统的快速性变差.针对这一问题,本文提出一种改进的单神经元PID控制器,K值随系统的误差进行在线调整,并进行了仿真.仿真结果表明,该控制器比传统的单神经元PID反应要快,控制效果良好. 相似文献
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杨敏 《机械制造与自动化》2011,40(6)
在分析传统PID控制的基础上,提出将单神经元PID控制应用于电子万能材料试验机的控制上.对其结构和控制算法进行研究,并利用MATLAB/SIMU LINK对电子万能材料试验机传统PID控制和单神经元PID控制进行仿真研究,结果表明单神经元PID控制更有利于电子万能材料试验机实现恒力、恒位移和恒变形控制. 相似文献
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单神经元PID在多电机控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过对多电机同步控制的原理及其特点分析,设计了具有自学习和自适应能力的单神经元PID同步控制器,建立了单神经元PID控制规则,提出了多电机同步控制的单神经元PID学习算法。系统仿真结果表明,运用单神经元自适应PID控制器能有效实现多电机同步控制,收敛速度较快,鲁棒性较好,且抗干扰能力强。最后,基于MCF5235微控制器,通过VxWorks实时嵌入式操作系统,应用于四轴同步控制系统,结果表明单神经元自适应PID同步控制器能大大增强系统的动态性能,有效缓解负载带来的同步误差,在相同扰动情况下,该方法能更好的使多电机以一定速度同步运行。 相似文献
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The purpose of this paper is to design a neuron adaptive PID controller based on the theory of intelligent control of the extensive research on the characteristics of neurons,neurons and PID controller.Artificial neurons have the adaptive,parallel processing,self-learning,and more fault-tolerant characteristics.When the artificial neurons are used to control the process,the system will enabled to ensure that the accused has strong anti-interference capability and robustness. 相似文献
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针对 PWM 整流器在传统双 PI 控制中存在非线性、高次谐波和抗扰性差等缺点,以三相电压型 PWM 整流器为研究对象,提出了一种单神经元自适应 PID 与传统 PI 复合的新型控制策略。以电压外环误差限作为调节器切换依据,在误差限值以上利用神经元自学习、自整定算法输出动态可变的 PID 参数调节电压,在误差限值以下采用 PI 调节器快速减小静差,同时在电流内环引入前馈解耦策略实现电压、电流双闭环控制。对系统进行了仿真实验,结果表明这种控制方法能有效改善电压的抗扰性和电流的跟随性,提升电能质量并减小谐波污染,系统动静态性能良好。 相似文献
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提出的单神经元-PID液压变桨距控制方法,结合了单神经元自适应性,自学习,结构简单,权值学习时间短,计算量小,鲁棒性强等优点,并通过实验,对该控制方法进行了验证,证明了其相比常规PID控制的优越性,能更好地满足风力变桨距系统的非线性,参数时变性的要求。 相似文献
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比例变量泵控马达系统的建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对电液比例变量泵控马达系统进行了研究,对实际工程很有指导意义.本文建立了泵控马达系统的数学模型,并对控制系统进行了设计.应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能.本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低. 相似文献