3M4630磨球机可控硅直流调速系统的改进

驱动自动送料盘的直流电动机由可控硅直流调速系统控制,该系统稳定性差,失控现象时有发生。改进后采用外同步式可控硅直流无级调速系统。对可控硅和续流二级管无苛刻要求,能满足送料盘直流电动机输出轴在240～1200r/min范围内作恒转矩无级调速的需要。附图3幅,表1个。     

M8891磨球机大料盘的改进

Ｍ８８９１磨球机大料盘的改进瓦房店轴承厂１１６３００王丽丽，于桂华叙词磨球机，上料装置Ｍ８８９１磨球机在加工中小球时，其料盘存在以下问题：（１）由于料盘结构是水平的，进球缓慢，靠大油流冲击，而且经常断流，中停时间较多。（２）如果机床一停，容易出现问车...     

M8891磨球机改进

针对液压系统能量损夫大、影响油泵使用寿命的问题,对液压系统及活塞密封圈进行了改进,使用效果良好。     

3M4630磨球机分配器的改进设计

为了克服M4630磨球机原分配器的某些缺点,将分配器加以改进,去掉原引导板,将原引导座铇成直角槽型沟道,并作了其它相应改进。文中介绍了直角槽型分配器尺寸的确定方法。     

磨球机砂轮金刚石修整工具

利用金刚石修整工具对磨球机砂轮进行自动修整，可提高磨削效率和钢球磨削质量。对修整工具所用的人造金刚石和胎体成分的选择、修整工具的力学性能及胎体的显微组织、断口形貌进行了分析。附图9幅，参考文献4篇。     

磨球机大砂轮自动修整技术

修整装置的传动选用液压式油缸直径φ50mm,修整时最大驱动力2kN,砂轮内径450mm,宽度175mm,修整装置运动行程200mm。修整周期15s。通过试验,结合国情,选择JR3人造金刚石采用有机粘接方法制造修整块。附图3幅,表4个。     

3M4730B钢球精研机的工装设计

3M4730B钢球精研机用于钢球加工的最终工序,在生产高精度、低噪声钢球时,对其工装的设计要求越来越高。     

3M4630和3M4730磨球机的维修

3M4630磨球机是上海机床厂制造的,总的来讲性能良好,但也有一些毛病。1.直流电机控制部分的二极管经常损坏。在直流电机控制部分上,用于并激绕组激磁的四只二极管Z14×4经常易坏,查原因,并非线路短路或接地,换上新管子又好了。经分析,是因为并激绕组为电感元件,     

3M4730磨球机的电气改进

本文对3M4730 钢球研磨机在使用过程中常发生的失控飞车事故和线路故障产生的原因进行了比较详细的分析,本着保留该机床原线路的优点和改革缺点的精神,对机床电气部分进行改革。3M4730机床自电气部分改革后投入生产以来,运行一直正常,故障率大为降低。附图4幅。     

低合金贝氏体球墨铸铁磨球热处理工艺参数的确定

研究了室温油分级等温淬火热处理工艺参数对低合金贝氏体球墨铸铁磨球组织和性能的影响。结果表明：试验条件下最佳热处理工艺参数为奥氏体化温度930-950℃，出油温度180～220℃，出油入炉时间60s，等温温度220-240℃，等温时间1～1．5h；此时材料基体组织为下贝氏体＋少量的马氏体、残余奥氏体和碳化物，其冲击韧度大于14J／cm^2，硬度为52-56 HRC。     

3M4630磨球机液压系统的改进

3M4630磨球机广泛用于轴承制造业,我厂自1968年至1973年期间曾制造了近千台该型机床。几年来经广大用户生产实践的考验,反映了该机床尚存在一些不足之处,其     

3M4630磨球机工艺装备的改进

分析了研磨盘沟形角度和形状以及流球装置对钢球加工质量的影响。通过加大研磨盘直径、改变沟形夹角和改进钢球分配器扩大了3M4630磨球机的加工范围和提高了钢球加工质量。附图8幅。     

工件位置变换机类型及结构

工件位置变换机是机器人生产线和工作站中的重要设备之一,随着工件形状和大小的变化,其结构型式灵活多变。本文介绍该机的基本要求、类型和常见的结构,为专用工件位置变换机的设计提供参考依据。     

自动化立体仓库中堆垛机的位置控制

介绍了自动化立体仓库中堆垛机位置检测控制的软硬件技术，并讨论了控制精度和可靠性。     

基于焊接位置数学模型的变位机逆运动学算法

给出了一种通用的2R变位机的逆运动学算法。根据焊缝位置的数学模型,得到了描述焊缝焊接位置的参数——焊缝转角和焊缝倾角与焊缝姿态的关系。以符号的形式表示了变位机的杆件参数及变位机与机器人间的姿态关系。建立了运动学坐标系,推导了满足焊缝转角和焊缝倾角要求的变位机逆运动学公式。该算法解决了不同焊接位置和变位机相对机器人不同安装位置的变位机逆运动学求解,大大地提高了离线编程系统的适用性。