低惯量直流伺服电动机

普通直流伺服电动机与交流伺服电动机相比,具有转矩大,调速范围广,效率高和控制灵活等优点,因此得到较为广泛的应用。但普通直流伺服电动机由于电枢铁心有齿槽带来性能上的缺点,如转动惯量和起动时间常数大,启动灵敏度差,换向火花的严重干扰,使用寿命短等问题,在应用上又受到一定的限制。目前国内外已有从普通直流伺服电动机的基础上发展起来的所谓低惯量直流伺服电动机,如直流无槽电枢电动机,直流印刷电枢电动机和杯形转子直流电动机,其性能已有很大提高,基本上能满足使用的要求。现把以上三种低惯量直流伺服电动机分别简介如下:     

空心式低惯量电动机通过鉴定

中国科学院电工研究所研制的空心式低惯量电动机于1986年11月通过鉴定。该电机是为适应红外跟踪的需要而专门研制的电磁部件,其功用是将目标物发出的红外光线,通过装在该电机空心转子的编码     

关于低惯量直流电动机的研制

一、概况我厂为西安重型机械研究所专门设计的低惯量直流电动机是我国重型机械行业急需的配套产品,它用于冶金工业高精度自动控制系统中,尤其适宜于飞剪控制系统。这种场合要求电动机有较短的起动时间和反转时间,且具有较高的电流变化率,经双方协议规定:1.转动惯量 GD~2≤4.2kg-m~22.起制动频率:按额定电流起制动,转速从零至额定值     

稀土永磁低惯量直流伺服电动机

低惯量直流伺服电动机广泛使用在近代数字计算机外围设备中。这类电动机的典型用途是驱动数字磁带机的主动轮。为了适应高速磁带机高性能增量运动的需要,必须使电动机的机械时间常数减至最小。当然,较好的选择就是选用一台气隙磁密很高和电枢直径很小的动圈式电动机。近年来,在低惯量直流伺服电动机中,为了减小转子惯量,采用了铝导体电枢和陶瓷(或钛合金)转轴。为了提供给电动机气隙以非常高的磁能密度,必须在它的外定子中放置和使用相当多的铝镍钴磁钢。所以,铝镍钴磁钢电动机总是需要较大的机座尺寸。具有优良磁性能的稀土钴永磁体的最新进展和实用化向磁路设计师提出了新的挑战。这种新型永磁材料具有很高的矫顽力和     

低惯量电动机在控制系统中的应用价值

这种电动机的结构是轴上有一空心、自支撑转子绕组,构成一个转子惯量与绕组电感都很低的电动机。这进而意味着这种电动机的机电时间常数都十分短,使其负载加速度比任何其他式样电动机要大。低惯量直流伺服电动机的结构比较简单,用这种电动机设计一个传动系统是方便的。精确地确定电动机的规范要求可能是设计过程最困难的阶段。一旦这项工作完成了,就可通过确定的直流伺服电动机特性来推测系统的性能     

惯量与伺服电动机

在数控机床及功能部件的设计中,选择伺服电动机时除了要考虑它的功率、输出转矩和转速等性能指标外,电机的惯量也是一个很重要的指标,尤其是应用于要求快速、准确定位的场合。该文通过一个实例来阐述选择惯量的具体应用。     

低惯量快速反应电机

Portescap已制出能迅速减速和加速的永磁直流伺服电机4VM81-200-71,它具有低惯量的空心转子。Portescap称,在电机通电后,仅千分之一秒或千分之二秒,电机就能全速运行。电机转速在3150rpm时能产生0.439N·m以上的转矩;如果空心转子中通过冷却,则转矩可提高到1.07N·m。这种电机采用铝镍钴5类磁性材料。为了得到更高的转矩,其它派生产品一般采用铝镍钴5～7类磁性材料。它们的绕组是用铝     

新颖的小惯量感应电动机

目前,日本正在着力研制开发用于数控机床和各种数控机械的小惯量交流感应电动机及高级伺服系统。其电机功率大、结构简单、体积小、重量轻、维修方便,适于恶劣环境工作。配上控制系统则具有无级变速、任意确定周期转数及自动分度等特点,突出显示了直流电机无法比拟的优越性。     

小惯量电动机电流回路设计

由于集成运放电路的发展,近代伺服系统的设计大多采用多回路系统,如电压回路、电流回路、速度回路、位置回路等。在机电系统中电流回路设计则是最基本的。目前我国小惯量电机(无槽电机、印制电机)已广泛使用,由于它有惯量低,时间常数小的特点,电流回路设计与一般电机应有所不同,本文就其特点进行讨论,并给出实例。一、电动机的传递函数结合图1可以写出电动机的微分方程:电方程 u_α=i_αR_a K_eω Lα((di_α)/(dt)) (1)力学方程 J_z((dω)/(dt))=K_mi_α-fω-M_0 (2)     

电动机飞轮惯量的测量方法及误差分析

１引言电动机作为执行元件在控制系统及各类随动系统中起着十分重要的作用,其性能优良与否对系统有很大影响。在建立电动机的教学模型时,有一个重要参数需进行精确测量,即电枢的飞轮惯量ＧＤ２。若该参数误差较大,则将影响系统的分析与校正,从而影响系统的运行指标。...     

GZ型小惯量直流无槽电动机

电机转子铁心无槽,采用特殊工艺布线。电机具有转动惯量低,电感小,过载能力大,换向性能好等优点。本文就广东省汕头电机厂生产的GZ型小惯量直流无梢电动机的主要技术数据、转动惯量的测试、调速范围及低速稳定性试验、空载起动及正反转试验等作简要介绍。     

低惯量中型直流电机的设计开发

本文简介弛低惯量中型直流电机的技术性能指标、特点、以及电磁设计和结构设计。还概述了该型电机的斜槽式电枢结构及制造新工艺，均满足了轧钢电机的特殊要求，试验表明，电机设计是成功的，达到了预期的目的。     

一种简单的小惯量电磁调速电动机

现代化大生产对调速技术的要求越来越高,不少场合既要求能快速起动,又要求能快速停车,普通电磁凋速电动机由于惯量较大、电气时间常数也较大而不能满足要求,以往的一些小惯量电磁调速电动机由于结构较复杂、维修不太方便、成本高和占用空间大等原因使一些用户使用上受到限制,现介绍一种简单的小惯量电磁调速电动机。     

大惯量型刷直流电动机锁相伺服系统介绍

目前在要求高的伺服系统中,均采用锁相伺服技术。这使系统的性能达到了一个新的水平。在伺服系统中,一般包括速度环和位置环(相位环)本文仅相位环,结合实践作一介绍。锁相伺服系统象其它位置伺服系统一样,一个首要的问题,就是稳定。在小惯量系     

数控机床中使用的大惯量直流伺服电动机

一般,在开环系统数控机床中,驱动元件选用步进电动机;而在闭环系统中则选用小惯量直流伺服电动机,近来并选用旋转变压器或感应同位器作为检测元件。近来,日本富士通公司在数控机床中采用大惯量的直流伺服电动机作为驱动元件。它是富士通FANUC公司根据同美国GETTYS公司签订的协议研制的一种永久磁铁型直流伺服电机,叫做GETTYS—FANUC直流伺服电动机。它是特为数控机床而研制的。     

适用于大惯量负载的异步电动机设计

针对大惯量负载下普通异步电动机起动表现不佳的问题,设计了一种适用于大惯量负载的驱动电动机。对普通异步电动机的转子槽形进行优化设计,提出在转子上加永磁体的方案,设计了2种转子磁路结构和3个永磁体距离轴心的长度,仿真结果证明了优化后的电动机能够应用于起动转矩大、成本低等场合。     

低惯量稀土永磁交流伺服电机磁场分析

本文首先通过解析法分析计算了稀土永磁杯形转子、双定子电机的空载气隙磁场,并导出了计算极弧系数αδ、永磁体极间漏磁系数k_σ和磁场波形系数k_b的计算公式。然后又用有限元法进行了空载磁场和负载时交直轴电枢反应磁场的数值计算。最后将计算结果与实验数据相比较,计算与实测一致。本文对高转矩低惯量电机设计有实用价值。     

GZ系列宽调速小惯量直流无槽电动机

GZ系列宽调速小惯量直流无槽电动机,具有转动惯量小、灵敏度高、起动迅速、起动力矩大、过载能力强、机械特性硬、力矩波动小、调速范围广、调速均匀平滑、换向性能好、尤其适应频繁正反转运行等特点。电机既可用于直流电源,也可用于可控硅电     

大惯量高压变频调速增安型三相异步电动机设计

通过对调速方式的对比,结合具体事例,介绍了设计大惯量高压变频调速增安型三相异步电动机时所考虑的主要问题、应对措施和存在的风险,并提出了合理化的建议。