水轮机转速的LMFC－PI控制

基于线性模型跟随器原理，在现有的水轮机转速ＰＩ控制的基础上，提出了一种新的控制方案──ＬＭＦＣ－ＰＣ控制．研究与仿真表明，该方案具有较好的跟随能力和抗干扰能力，且易于实现．     

造纸生产线分部搬运同步调速微机控制的研究

对造纸生产线分部搬运多级调速微机控制的同步调速进行了深入的研究，采用单片机实现３￣８级速度的自动跟随，提出了带前馈的变比例－－积分作用自调整的ＰＩＤ算法。     

造纸生产线分部拖动同步调速微机控制的研究

对造纸生产线分部拖动多级调速微机控制的同步调速进行了深入的研究，采用单片机实现３～８级速度的自动跟随，提出了带前馈的变比例－－积分作用自调整的ＰＩＤ算法。     

基于神经网络的模型跟随控制方法

提出了一种用于数学模型未知多变量系统的模型跟随神经元控制方案,该方案利用神经网络逼近非线性映射的能力及学习能力实现系统对参考模型的,以达到优化控制的目的.同时,提出了一个模型优化学习控制算法,利用该算法获取作为神经元控制器训练样本的最优模型跟随控制律数值解.将模型跟随神经元控制方法用于一个造纸机网前箱的多变量过程,获得了良好仿真研究结果.     

ＰＮＣ—６９０录返旋压机控制系统的研制

介绍了由工控机、ＰＣＬ－８３２位置控制模块等构成的控制系统对录返旋压机的一种软硬件设计，以及采用ＰＩＤ调节提高跟随精度的方法。     

机器人系统变结构模型跟随控制方法研究

把机器人本体与其驱动电机作为一个系统建立动力学方程，应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法综合了该系统变结构模型跟随控制规律。在关节空间得到的控制规律不仅简单，而且可直接用于机器人控制。仿真结果表明，文中所提方案是可行的。     

新型电力变压器冷却控制系统的设计与实现

简要分析了现行电力变压器冷却系统现状及存在的问题，提出了基于可编程控制器为控制核心实现运算、逻辑功能的控制，采用变频调速技术方案，使冷却系统能够跟随温度、及负荷电流的变化连续平滑调整，有利于变压器的安全运行。     

大型柔性空间结构的分散自适应模型跟随控制

本文讨论了一类具有控制关联作用的大型柔性空间结构的主动式分散自适应抑振控制问题．文中首先讨论了大型柔性空间结构中存在控制关联作用的分散化模型，在此基础上引入了控制关联解耦变换，并采用分散自适应模型跟随控制方法对其进行了主动抑振控制．仿真结果表明本文提出的控制方案是有效的，可供设计大型柔性空间结构控制系统时参考     

机器人自适应模型跟随控制系统

对工业机器人控制要求的不断提高，提出了不少现代控制方案。建立在超稳定性理论基础上的自适应模型跟随控制系统就是一种很有效的方案。本文提出了一种自适应控制算法，单位向量加积分校正自适应算法，设计方法简单，能保证系统大范围渐近稳定，计算工作量小，易于实时控制，对机器人系统期望的解耦特性可以通过选择适当的参考模型来实现，计算机数字仿真实验证明了该方法的有效性。     

变频器的理想整流部件——PWM整流器

从交－直－交变频器的整流部件的现状和存在的问题分析着手，提出了采用脉宽调制（ＰＷＭ）整流器的优选方案。本文在研究ＰＷＭ整流器数学模型的基础上，介绍了几种控制方案，以及它们的原理和实现，并给出了仿真波形。最后对这几种控制方案进行了性能比较。     

基于RS—485协议的单片机对等分布式控制网络

为了适应控制系统的分布式网络化发展趋势，构造低成本全分布式的控制网络系统，作者提出一种单片机以RS－485协议构成分布式对等控制网络的方案，通过软硬件结合的通讯模块化设计，实现了多节点RS－485总线的线路载波侦听多路复用和冲突检测功能（CSMA／CD），使节点间对等通讯成为可能，网络中继器和通用开发平台的设计和实现，提高了该控制网络的可扩展性和可重构性，经过构建实验室实际系统，验证了该方案的可行性。该方案突破了传统的主从式RS－485通讯模式，对于应用MCU或PLC等控制器形成低成本分布式控制网络具有实用价值。     

一类时滞组合系统的并联模型参考自适应跟随控制

针对一类时滞组合系统的模型参考自适应跟随控制问题 ,提出了一种新的思路 :在选择参考模型时 ,根据系统所期望的性能指标 ,考虑各子系统间的相互作用 ,保留互联项 ;基于Lyapunov稳定性理论 ,给出模型参考自适应跟随控制方案 ,证明了其整体一致收敛性 ,并给出一个计算机仿真实例     

一种地形跟随飞行控制系统的非线性设计方法

提出了一种非线性控制方法。该非线性控制方法体现了按误差大小自动调整误差和误差变化对控制作用的权重。该方法具有带优化的修正函数，并且以解析形式表达，因此便于控制器参数调整与控制系统优化设计，可设计出高精度的非线性控制系统。用该方法对某型飞机地形跟随飞行控制系统进行了设计与仿真，并与常规控制方法进行了比较。仿真结果表明：用提出的非线性控制方法设计的地形跟随飞行控制系统具有优良的地形跟随性能。     

基于模糊PID控制的瓦楞纸板横切机速度跟随控制器设计

瓦楞纸板横切机是纸板生产线末端的重要设备,为了解决瓦楞纸板横切机速度的快速跟踪和剪切长度的精确控制等问题,介绍了横切机的生产工艺,分析了横切机的速度跟随特性,采用交流伺服驱动方式和PWM电压控制技术作为横切机系统的控制方案,建立了系统的模型,设计了瓦楞纸板横切机速度跟随模糊PID控制器,利用MATLAB对其进行了仿真研究.结果表明,该控制器组成的系统,具有较好的快速跟随特性,且超调量小,满足了横切机剪切精度的控制要求.     

电阻炉温度的智能化控制

针对提高电阻炉温度的控制质量，研究了利用单片机实现以微分先行、Ｐ－ＰＩ为控制算法的智能控制方案，给出了单片机的硬件组成和控制算法，实践证明控制方案在性能指标如超调量、等方面，取得了较为满意的结果。     

150—Ⅱ微型打印机的开发研究

本文在分析１５０－Ⅱ微型打印机的特点，功能的基础上，指出了１５０－Ⅱ微型打印机的不足之外，提出了改进方案，修改了打印控制程序。实际使用证明，修改后的控制程序使用效果良好。     

矿山KZ—D钢绳牵引胶带运输机的微机控制

介绍了８０３１单片机控制的全数字化ＫＺ－Ｄ双闭环可逆调速系统，为传统的矿山ＫＺ－Ｄ电控系统了极优的更新换代方案。     

汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员—汽车闭环系统？…

讨论了与两种不同转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特性，即通过给转向盘施加转向力矩或传转向盘一定角度来实施基 向的策略。仿真计算表明，当不转向度小的汽车高速行驶时，驾驶员采用给转向盘施加转向力矩的控制略具有更小的跟随误差，并且校正参数的变化也小得多，这说明采用此策略对车况的改变有更好的适应性。     

空调器微机控制应用与研究

简述了某实际工程－全空气空调系统中空调器的控制和调节，经过５年的实际运行，用户认为完全达到了预想目的，在众多的微型机调控方案中，采用筛选、优化、参数偏差量大优先登录的控制方案，对舒适性空调系统来讲，比较容易实现，用户也容易接受。     

布朗合成氨工艺蒸汽／原料气和空气／原料气比值控制系统控制过程 …

自动控制系统中，常见方案有简单，串级，均匀，比值，前馈－反馈，分程，选择和多冲量控制系统，且简单控制系统约占８０％，这里介绍的控制系统方案，集中了多种复杂控制功能及联锁保护功能。