非线性离散系统的迭代学习控制方法及其应用*

本文根据误差收敛准则,提出了非线性离散系统的迭代学习算法,给出了ＰＩＤ型学习控制的收敛条件,并证明了ＰＩＤ型学习控制对预定轨线的逼近特性,在交流变频电机起动过程控制中应用表明,使用本文方法可以得到实用的结果。     

连续非线性系统的迭代学习控制方法*

本文根据误差收敛准则,提出了连续非线性系统的迭代学习控制算法,给出了ＰＩＤ型学习控制算法的收效条件,实际应用表明,该方法可以逼近预定的任意轨线。     

非线性系统高阶迭代学习算法

结合迭代学习控制算法中的开环和闭环方案，本文针对更一般的非线性系统，讨论高阶算法的广泛适用性。理论和仿真结果表明了高阶算法在输出跟踪和干扰抑制方面的有效性。     

非线性系统闭环P型迭代学习控制的收敛性

本文得到并证明了当被控系统的状态方程为一类非线性方程时,采用闭环Ｐ型学习律迭代学习控制的收敛的充分条件和必要条件,最后,我们给出了典型的仿真结果。     

非线性系统迭代学习算法

对于一个未知的非线性连续系统或离散系统,从任给的一个初始控制出发,尝试实现一条给定的输出目标轨线.在满足一定条件下,利用跟踪误差来修正控制函数,经过反复的迭代学习可以取得满意的效果.本文改进了Arimoto、Togai和Bien等的开环迭代学习的收敛条件,并提出闭环迭代学习算法.理论与仿真结果证明了闭环算法在收敛条件、速度和抗干扰能力上都优于开环算法.     

具有滞后的饱和非线性工业控制系统的迭代学习控制

基于稳态优化中递阶控制结构,对具有滞后的非平滑饱和非线性工业控制系统施行迭代学习控制,提出了期望目标轨线δ-可达以及迭代学习算法的ε-收敛的慨念,给出了加权超前PD-型开环迭代学习算法,对算法的收敛性进行论证.数字仿真证明了算法的有效性,并表明对工业控制系统的动态品质有显著改进.     

非线性离散时间系统迭代学习控制的稳定性分析

讨论了初始偏移对于非线性离散时间系统迭代学习控制性能的影响.提出描述选择学习控制算法的学习律,并给出保证系统稳定性的充分条件.     

一类未知非线性系统的智能迭代学习控制

从自适应的角度设计迭代学习控制,将神经网络引入迭代学习控制中。学习控制与自适应控制相结合,使得对网络权值的学习和跟踪控制同时进行,克服 了经典迭代学习控制的一些缺陷。基于Lyapunov直接方法,证明了整个控制系统的稳定并实现了任意精度的跟踪。实例仿真结果说明了算法 的有效性及其所具有的优点。     

非线性系统的PD型迭代学习控制

非线性系统的ＰＤ型迭代学习控制孙明轩黄宝健张学智（西安工业学院电子系西安７１００３２）关键词初始条件问题,迭代学习控制,非线性系统．１）国家自然科学基金资助项目．收稿日期１９９６－０７－２５１引言运用迭代学习控制技术设计控制器时,只需要通过重复操作获...     

飞行模拟器视景图象补偿控制系统的实现

详细介绍了飞行模拟器视景系统图象补偿控制系统的设计原理及方法,应用了改进的模糊算法,并结合传统的前馈控制,成功地解决了图象旋转问题,改进的模糊控制器设计方法不比一般的模糊控制器复杂,但改进的模糊系统除具有一般模糊控制系统鲁 性强的特点外,还具有超调小,控制精度高的优点,实验结果表明,此系统的主方法在工程实践中有一定的应用价值。     

离散非线性系统开闭环P型迭代学习控制律及其收敛性

本文在讨论了一般开环与闭环迭代学习控制的不足后,针对一类离散非线性系统,提出了新的开闭环ＰＧ型迭代学习控制律,给出了它的收敛性证明,仿真结果表明：开闭环Ｐ型迭代律优于单纯的开环或产才环Ｐ型迭代 律。     

具有初始状态不确定性的非线性系统脉冲补偿迭代学习控制

针对于具有初始状态不确定性的非线性时不变系统,采用矩形脉冲信号补偿传统的比例微分型一阶和二阶迭代学习控制律.在Lebesgue-p范数度量跟踪误差意义下,利用卷积的推广的Young不等式分析学习控制律的跟踪性能.分析表明,在适当选取比例学习增益,微分学习增益和非线性状态函数的Lipschitz常数以保证收敛因子小于1的前提下,渐近跟踪误差是由初始状态不确定性引起的,而且可通过调节补偿因子予以消减.数值仿真验证了补偿策略的有效性和理论分析的正确性.     

稳定的非线性系统广义预测控制

针对广义预测控制(GPC)算法稳定性分析困难,对参数未知非线性系统提出一种稳定广义预测控制(DGPC)方法。该方法首先将非线性系统转换为时变线性系统,然后利用三次样条基函数逼近时变系统中的系数,通过带时变遗忘因子的递推最小二乘算法辨识系数获得对象模型。基于模型通过性能指标中的前馈增益设计来保证控制系统稳定,仿真结果验证了该方法的有效性。     

自适应迭代学习控制的发展现状与展望

本文在不同问题框架下阐述了自适应迭代学习控制方法的研究现状,并介绍了该领域未来的一些研究方向.首先,简要概述了自适应迭代学习控制的分析方法与控制器结构;其次,从系统的结构特征和运行特征两个角度,讨论了近年来自适应迭代学习控制领域的研究热点,包括非参数型不确定性、输入不确定性、状态受限、状态不可测、非重复运动等关键问题.针对每一类问题,指出了自适应迭代学习控制器的设计和分析特点;然后,探讨了数据驱动自适应迭代学习控制的设计方法;最后,提出了自适应迭代学习控制领域的一些开放性的、具有挑战性的关键问题,亟待进一步研究和探索.     

准周期积分函数控制在双管正激变换器中应用的研究

本文介绍了一种新型的控制策略准周期积分函数控制.分析准周期积分函数控制的基本原理,总结了准周期积分函数的特点并对其存在的问题加以改进.通过前馈补偿抑制负载扰动对输出电压产生的波动.把带前馈补偿的准周期积分函数控制应用在双管正激变换器中,分析其工作原理.通过仿真验证了该控制策略的有效性和可行性.