导数反馈下闭环广义系统的稳定性

针对导数反馈下闭环广义系统的稳定性问题,利用一种受限等价意义下的矩阵束分解[5],首先给出在不同动态阶(从最小到最大阶)下消除脉冲行为的充分条件.并根据各种动态阶,分别给出导数反馈控制器的设计方法.进而给出导数反馈下闭环广义系统稳定及局部导数反馈下闭环广义关联大系统的分散稳定的充分条件.最后用数值算例来验证所给结果的有效性.     

广义时滞系统的时滞相关型H∞控制

研究了广义时滞系统的时滞相关型H_∞控制问题.首先通过引入一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,以严格线性矩阵不等式的形式,得到了广义时滞系统的一个新的有界实引理.在此基础上,设计了使得闭环系统正则、无脉冲和稳定,且满足H_∞性能界的时滞相关型H_∞控制器,并给出了控制器增益的显式表示.最后的算例表明了本文方法具有更小的保守性.     

广义系统输出反馈严格正实控制器设计

研究连续广义系统的正实控制问题。目的是设计静态输出反馈和动态输出反馈严格正实控制器使得闭环系统容许且扩展严格正实。基于广义系统严格正实引理，利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式，给出了广义系统静态输出反馈和动态输出反馈严格正实控制器存在的充要条件及设计方法。对动态输出反馈情形，给出了一个数值算例说明控制器设计方法的有效性及可行性。     

基于LM I 的广义系统正实反馈控制

建立连续情形广义系统新的正实引理，通过对线性矩阵不等式(LMI)的求解和系统的等价变换，给出了正实状态反馈控制的充分必要条件，构造了保持系统稳定性的正实控制器设计方法，数值实例表明，该求解控制器的方法简单方便，具有实际意义。     

鲁棒比例与部分状态导数反馈控制系统设计

基于广义线性系统比例与部分状态导数反馈参数化特征结构配置结果和矩阵对广义特征值灵敏度结果, 得到了关于开环系统矩阵中摄动元素的闭环特征值灵敏度的参数表达式, 并在此基础上提出了广义线性系统比例与部分状态导数反馈最小灵敏度特征值配置的有效算法. 该算法不含有"返回"过程, 允许闭环特征值在希望的区域内方便地参与优化. 一个算例说明了算法的简单性和有效性.     

离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定

研究时不变不确定离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.首先,给出不确定离散广义系统鲁棒二次稳定的充要条件.其次,利用广义代数R iccati不等式,设计状态反馈使得不确定离散广义系统鲁棒二次稳定.进一步,给出状态反馈设计方法,使得不确定离散闭环广义系统在执行器正常以及部分出现故障情况下,都保持鲁棒二次稳定.即不确定广义系统具有完整性.同时,还讨论了所给的广义代数R iccati不等式的求解问题.最后给出数字例子来验证所给结果的有效性.