面向机务虚拟维修训练的虚拟手操作设计

机务维修训练强调手部操作要素,针对虚拟维修过程中手部操作较简单且控制复杂的问题,提出一种基于基本维修作业分类的虚拟手操作仿真方法。基于层次化分解思想构建出新的分解策略,将机务维修任务分解为任务层、子任务层和基本维修作业层,并设计规则实现基本维修作业到虚拟手操作的映射,通过在3ds MAX中构建虚拟手仿真模型,利用骨骼动画技术实现虚拟手的控制,减轻虚拟手关节运动的控制负担,在自主开发的机务训练装备上进行虚拟手操作实验,以飞机电子舱门操作为例,验证方法的可行性和实用性。     

基于面向对象八叉树的飞机虚拟维修场景渲染

为了加速大规模虚拟场景的渲染速度,采用基于面向对象八叉树的方法对场景进行渲染。该方法将面向对象技术与传统八叉树技术相结合,采用面向对象八叉树剖分虚拟场景,对场景进行管理;将物体结构树的最小零部件作为最小存储单元,采用叶节点保存对象信息,减小树的存储量和处理时间,降低算法的计算负担;在面向对象八叉树的基础上,采用模型遮挡裁剪算法对位于视域范围内的模型进行遮挡裁剪,减小实际渲染的物体数量,提高渲染速率。通过对飞机虚拟维修场景进行渲染实验,证明了该方法的有效性。     

一个基于MultiGen/Vega的虚拟场景漫游系统

复杂场景的虚拟实时漫游是虚拟现实的一个重要的应用方面，它在娱乐，旅游，虚拟培训，文化宣传与交流，城市规划等领域有着广泛的应用前景，文章以大亚湾核电站为原型，使用建模工具MultiGen和开发工具Vega，介绍了开发虚拟核电站实时漫游系统的实际应用。     

航空维修虚拟培训系统研究

将虚拟现实技术应用于维修训练,训练效果好,有效降低训练费用,缩短训练时间。本文以民用飞机为研究对象,阐述了飞机维修训练的要求,分析了系统功能需求和信息需求,研究了系统维修案例的实现关键技术,并建立民用飞机维修虚拟训练系统。     

装备虚拟维修训练系统综述

由于传统的装备维修训练方法和手段已不能适应当前装备发展的需要,而利用虚拟维修技术开发的虚拟维修训练系统能很好地解决这一矛盾。本文从虚拟维修技术入手,首先阐述了开发虚拟维修训练系统的意义,而后提出了虚拟维修训练系统应满足的要求和虚拟维修训练系统的组成部分,最后介绍了虚拟维修训练系统涉及的关键技术。     

基于OSG的虚拟场景漫游技术研究

虚拟场景是虚拟现实应用中必不可少的部分,但是由于其构成的复杂性使得对它的管理和编辑非常困难。文章利用OSG（OpenSceneGraph）提供的虚拟场景管理和图形渲染优化的特点,提出实现漫游设计和碰撞检测的方法。     

基于虚拟样机技术的火炮维修仿真系统研究

该文提出了基于虚拟样机技术的火炮维修仿真训练系统建设总体方案，主要用于解决目前武器设备维修训练采用实物、实兵、实地训练，日常训练成本高、危险性大、训练效率与训练效果有待提高的问题。采用虚拟样机技术开发的装备维修仿真训练系统是解决目前武器装备维修训练突出问题的有效途径。巳开发成功的某武器维修训练仿真系统的推广应用受到了用户的好评。     

基于OpenGL的飞机虚拟场景漫游系统的实现

运用图形程序库（OpenGL）与Visual C＋＋6．0相结合，对地形和飞机进行三维可视化仿真建模，采用光照、雾化和纹理融合等特效开发了飞机虚拟场景漫游系统。该系统通过导入不同的DEM数据实时生成不同的三维场景，以实现飞机空中多自由度运动；通过加入碰撞检测技术，给出了一种实用的碰撞检测算法，增强系统的真实感和用户的沉浸感。     

虚拟维修中表面间碰撞检测问题研究

基于几何约束的虚拟样机中,表面间的碰撞检测是实现维修操作的必要条件.目前有一些公用的碰撞检测工具包,但这些碰撞检测工具包一般支持多面片模型,并没有利用CAD模型中的表面信息,无法确定发生碰撞的表面.该文针对虚拟维修操作的特点,提出了一种新的场景图数据结构.在该场景图下采用表面-三角面片映射和表面-对象映射,在通用的碰撞检测工具包的基础上实现表面间的碰撞检测.最后,描述了约束管理系统的结构,利用该系统可对碰撞检测系统中发生碰撞的表面进行约束识别和求解,从而有效地支持虚拟维修中的装配和拆卸操作.     

虚拟机务培训系统设计与实现

机务培训是提高机务从业人员知识水平和维修技能的重要手段,是保证飞机维修质量的基础.虚拟现实技术(VR)应用于飞机机务培训,能使受训者通过虚拟仿真得到操作真实设备的训练效果,与传统机务培训相比,训练效果好.以机务培训为研究对象,首先分析了虚拟机务培训系统需求,然后阐述了系统开发总体方案、关键技术、实现方法.最终建立了虚拟机务培训系统,很好地解决了传统飞机机务培训中的不足.     

基于VRML的虚拟场景漫游实现

虚拟场景漫游技术以虚拟现实技术为基础,具备自然模拟、体验逼真的特征.从构造校园虚拟场景漫游系统的一般流程出发,重点讨论了校园虚拟场景系统的虚拟漫游设计中视点的设置、校园大门的自动开关设置以及校园建筑物的旋转等关键技术,为VRML在三维建模、场景漫游、交互方式等技术验证提供一个的试验途径.     

基于VRML的三维虚拟仿真场景的构建

建立以人为中心的和谐的人-机环境是开发仿真系统的关键之一,而虚拟现实技术是实现仿真和人-机交互的有利工具。为了使用户产生相当的融人感和身临其境的感觉,需要充分利用虚拟现实技术,建立三维虚拟仿真场景,拓宽人-机交流渠道。本文根据作者研究开发的基于虚拟现实建模语言VRML的三维虚拟仿真场景系统,详细阐述了利用VRML构建具有动态性和交互性的三维虚拟仿真场景的设计要点和关键技术。     

基于Java3D化工网络虚拟场景的构建

分析3D技术的异同,选取Java3D构建化工网络虚拟场景。以超临界萃取的实验场景为研究对象,以场景的构建技术为区分标准,分别描述了构建静态场景和动态场景的实现技术。静态场景包括单元设备和复杂流程的构建;动态场景包括表面贴图和动态组合的构建,动态组合又细分为Moved object、Animated object、Picked object三类内容分支。静态场景与动态场景混合构建的方式展示了实验操作和实验现象。最后对该领域的前景作出展望并提出未来的研究方向。     

基于DHT对等网络的虚拟场景数据发布

与网络的结合使虚拟现实技术飞速发展,但实际应用中有限的网络带宽、海量场景数据的传输等问题使其受到严重制约。本文提出将DHT技术引入到虚拟场景中,通过对场景数据的分块处理及对用户的管理实现对海量三维场景数据的有效发布及获取。本文深入探讨了基于DHT原理的数据分布式存储、发布及获取机制。实验结果表明,该方法能够对虚拟场景数据有效发布及获取,并使数据获取效率有所提升。     

装备虚拟维修训练系统工程研究

以虚拟现实技术为基础，提出了装备虚拟维修训练系统建设总体方案，并完成了第一期的建设任务。该系统的实现，对于解决目前存在的复杂装备维修训练问题有重要意义。     

基于Web的虚拟旅游系统

结合认知心理学、旅游心理学的研究成果，分析网上虚拟旅游发展的现状，提出虚拟旅游系统的功能及技术需求，并在此基础上设计一套JSP模式架构的虚拟旅游系统。系统划分为虚拟场景漫游、交流讨论区、网上购物区、系统管理维护4等个功能模块，其中虚拟场景漫游是该系统的核心模块。针对Java3D技术在核心模块开发中的应用展开重点讨论。     

虚拟化工场景漫游系统的设计与实现

以某化工企业的生产现场为模型,应用虚拟现实技术,建立了一套化工场景漫游系统。介绍了系统的设计思路和实现过程,给出了部分关键源代码。将本系统用于化工原理或化工工艺课程的辅助教学,可激发学生的学习热情,增强学习效果。同时,系统在建立时严格按照模块化的设计方法,具有良好通用性和扩展性,为进一步开发培训系统或智能监控系统奠定了基础。     

虚拟工厂现实场景系统平台设计与实现

随着现代化工业不断发展,模拟过程工业真实环境,并在此基础上进行地理信息显示与空间分析等成为当前的研究热点。构建基于虚拟现实(VR)和地理信息系统的(GIS)的虚拟工厂现实场景系统是进行工业生产仿真的一条有效途径,为此,设计开发一个三维的、可维护性强并具有一定扩展性的虚拟工厂现实场景系统具有重要的实用价值。本文通过数据准备、数据生成、系统扩展及客户端设计,实现了虚拟工厂现实场景系统开发过程。通过应用分析与对比,结果表明,该平台化系统具有更高的可扩展性且开发成本低,为虚拟工厂现实场景系统平台设计提供了一个良好的、可扩展的开发途径。     

集成状态监测和故障诊断的设备管理系统

提出了离线和在线监测诊断相结合的状态维修策略,在状态维修思想的指导下,建立了系统的工作模型和功能模型。综合采用网络技术、计算机技术和数据库技术等开发出了集成状态监测和故障诊断的设备管理系统,为企业开展状态维修提供了有效的管理工具。