基于Haptic技术的盲人路径诱导辅具应用研究现状

触觉(Haptic)技术信息表达是一种有效的人机交互模式和信息传递方式,并作为信息传递的重要通道用于盲人导航/路径诱导辅具领域,弥补了在特定条件下声音的缺点与不足。对盲人导航/路径诱导辅具总体情况进行了概述;结合空间认知介绍了基于Haptic技术的盲人导航/路径诱导辅具研究现状与应用;分析了基于Haptic技术的盲人导航/路径诱导辅具在今后的发展趋势和存在的问题,并讨论了应用前景。     

愉悦性原则在残障人士行动辅具中的应用

文章以当前我国残障人士行动辅具的发展现状为启示,分析了国内外行动辅具设计的概况,进而论述了愉悦性原则在残障人士行动辅具中的必要性。在此基础上,将愉悦性原则这种设计方法运用在残障人士行动辅具中,从视觉、触觉及功能中的愉悦性入手,探寻适合残障人士的行动辅具,最终解决残障人士的使用障碍并使其更愉快的使用。     

FPGA在大幅面高速彩色喷绘机喷头接口中的应用

研究了基于FPGA的同步FIFO和移位寄存器,利用同步FIFO作为大幅面高速彩色喷绘机喷头与上位机之间数据传输以及接口数据传输的缓存模块。该设计在保证数据传输实时性的前提下,解决了喷头和上位机像素数据格式方向不一致的问题,并消除了部分数据冗余。     

听力障碍者生活辅具情感化设计策略研究

文章探讨在听力障碍人群使用的生活辅助器具产品中融入情感化设计。运用观察法、问卷调查法、用户访谈法对听障人士的心理情感需求进行分析，并依据情感设计基础理论，研究听障人士生活辅助产品的功能特点，归纳出此类产品的情感设计策略。根据情感化设计的三个层次探讨听力障碍者对生活辅具的情感化需求，提出听力障碍者生活辅具在功能设计、交互反馈设计和人性化体验方面的设计策略，以提升听力障碍者的生活质量。     

一个基于组件的考试系统的设计与实现

以《计算机文化基础》课程的考试系统为例,探讨了在C／S环境下的组件解决方案和组件的设计与部署的要则。     

基于LabVIEW RT的交流伺服电机实时监控系统

为实现交流伺服电机驱动器实时监控,设计一种Master/Slave主从式结构的系统.实时机通过网线与PC机显示端进行数据传输,通过485总线与若干台电机驱动器相连,实现硬件系统的搭建.在软件上,利用LabVIEW软件编程,使用While循环结合移位寄存器实现对电机驱动器和实时机之间信息的有序收发,利用共享网络变量实现实时机与PC端数据的实时传输.     

高龄者多功能拐杖的设计研究

我国人口老龄化的问题虽然十分严重,但相关高龄者辅助类产品仍然没有得到普及,其原因不仅在于产品本身没有很好的满足高龄者的使用需求,而且高龄者对这类产品的抵触情绪也成为辅助类产品在中国市场难以普及的主要原因。文章从社会老龄化现状出发,探寻高龄者的日常生活习惯,研究出高龄者对多功能助行拐杖的功能需求,同时分析研究市场同类产品,并得出相应产品的优缺点,以此总结出高龄者对多功能助行拐杖的需求要素和相应原则,旨在探索出一种能够降低甚至消除高龄者对辅具产品抵触心理的设计模式,基于这种设计模式可以衍生设计出更多易于高龄者使用的辅具类产品。     

一种适用于分组密码算法芯片的IP核设计研究

文章对一种适用于分组密码算法的循环移位器IP核的设计进行了研究,该IP核的可重构设计使其具有可复用性。文章在进行循环移位运算的算法和性能分析的基础上,对循环移位器IP软核与硬核的设计作了详细阐述。     

智能算法在堆垛机优化控制中的应用研究

研究堆垛机的振动与载货质量、载货高度、运行速度的关系,并使用神经网络的方法建立堆垛机最高允许速度与载货质量、载贷高度的关系.设计了基于神经网络的堆垛机运行速度控制系统,在保证堆垛机安全运行的前提下,提高堆垛机的工作效率.     

盲人导航/路径诱导辅具研究与应用综述

在高度信息化时代,盲人导航/路径诱导辅具已经成为盲人生活中的一部分,关系到盲人生活质量的好坏,体现了社会文明程度的高低。首先对盲人导航/路径诱导辅具总体情况进行了概述;然后基于结构特征进行分类,并分别介绍了电子式行进辅具、移动式导盲机器人、智能盲杖以及智能导盲系统等辅具的历史发展、应用现状;最后指出了今后的发展趋势以及存在的问题。从现时导盲研究工作表明,研制开发更具人性化更适合于盲人导航/路径诱导的辅助工具具有重要的实用价值和社会现实意义。     

利用策略路由解决多出口流量分配问题

目的:通过防火墙和交换机的策略路由功能,实现多出口流量分配。结合实际的应用背景,指出传统IP路由的不足。提出了解决多出口流量分配问题的IP策略路由(Policy Routing)机制.分析了策略路由在网络上的实现。并给出了应用实例,解决了网内用户高速访问Internet的资源的需求。方法:使用华为8512交换机和CISCOPIX防火墙,采用策略路由与NAT技术,对多出口网络路由问题进行了研究和探讨。结果使用策略路由及地址翻译(NAT)技术解决了此类问题并给出了具体实现办法。结论:使用多出口的路由设计方法解决内部网用户高速访问互联网的问题切实可行。     

可重构移位单元的设计与实现

在对称密码算法中移位操作使用频率非常高,尤其是在密钥生成中的应用。但各种算法之间的移位位宽和移位长度并不一致,所以现有的密码处理系统中还没有一个通用的移位单元支持所有对称密码算法的移位操作。本文在研究了多种对称密码算法的基础上,分析了高效灵活实现移位单元的方法,并提出了一种基于多级网络的可重构移位单元,它可以支持4/8/28/32/128-bit移位位宽以及可变移位长度的移位操作。此单元的设计与实现,不仅增强了密码处理单元的通用性,还使得可重构密码芯片的实现成为可能。     

新型比特抽取与循环移位并行架构设计

针对比特抽取、循环移位操作常需组合使用的应用需求,结合比特抽取和循环移位操作的特点,基于inverse butterfly网络,研究以该网络为基础的新型比特抽取、循环移位并行处理架构。针对架构中的路由信息生成电路,提出专门的路由信息生成算法。设计相应的高速硬件单元,并在Altera公司的FPGA上对其进行功能验证,利用Synopsys公司的Design Compiler工具进行逻辑综合、优化。结果表明,在CMOS 0.13μm工艺下,硬件架构核心频率可以达到510 MHz。     

RVM在航空发动机故障诊断中的应用研究

针对支持向量机算法存在的不足,研究了一种基于稀疏贝叶斯框架的机器学习方法——相关向量机在航空发动机故障检测中的应用。排气温度是进行发动机监控与故障诊断的重要依据,应用相关向量机对其进行预测。通过仿真实验,证明了相关向量机方法在样本数据较少的情况下只产生了很少的相关向量,并且能够及时准确地预测出发动机排气温度;同时可以使用真实值与预测值的相对误差作为系统是否发生故障的判断依据。     

基于运动轨迹图形拟合的辅助人体 侧翻机构设计研究

摘 要：仰卧位侧翻是长期卧床患者有效预防压力性损伤病症的有效措施之一,研究人体 运动机理并进行辅助人体仰卧位侧翻机构的拟人化设计具有重要意义。人体肩部和臀部是辅助 仰卧位侧翻较为关键的施力位置,基于人体解剖学分析肩部和臀部骨骼的空间运动,建立运动 标记模型,并进行人体仰卧位侧翻运动捕捉实验,得到肩部和臀部的运动轨迹图形与连杆模型 特征信息。通过分析连杆长度和角度的变化过程进行图形几何分析与连杆机构简化,基于运动 轨迹图形拟合的辅助人体侧翻机构构型,并对机构进行运动学仿真分析,运动仿真结果和实验 图形的拟合误差较小,验证了所提出的辅助人体侧翻机构拟人化设计方法的合理性,相关研究 结果可为人-机运动协同性辅助侧翻康复辅具的设计提供理论依据。     

排爆机器人无线串行通信的C语言编程

计算机上的RS-232串行通信标准接口可以方便地与外设进行通信以及对外设的监测数据进行实时的采集。用C语言编写上、下位机的串行通信程序时,主要有查询方式和中断方式两种不同的方法。其中中断方式避免长时间访问串行口的问题,数据交换可在上位机后台进行,在设计前台事务处理程序时就可以不考虑数据交换问题,提高了CPU的工作效率。因此,本文着重介绍中断方式下的通讯编程,并使用数传电台实现排爆机器人上、下位机的无线通信。     

火炮复进机液量动态检测

对复进机气液量检测技术现状进行了研究,针对现有检测方法存在的不足,设计了新型复进机液量检测系统;该系统通过放出液体改变复进机内气体压强和体积,由压力变送器动态测量放出液量和复进机内末压,有效地解决了测量精度和测量效率之间的矛盾;同时,以普通工业泵和开口量筒代替火炮手动泵,减少了附件数量,且液量检测和液量调整可同时完成;试验表明,测试结果稳定可靠,与静态法相比液量差值在0.02L以内;采用基于PC104总线的虚拟仪器系统设计,体积小、功耗低、抗冲击并可在恶劣环境下工作,适合部队在野战条件下使用。     

一种基于USB的便携式水质监测仪

传统的水质监测设备携带不方便,监测实时差。在研究USB接口技术的基础上,以8位单片机为控制器,使用PDIUSBD12作为USB控制器,设计了一款便携式水质监测仪。使用C51设计了下位机USB通信软件,使用HID的API函数、Access数据库和VB设计了上位机软件系统。仪器实际运行表明,工作稳定、可靠。系统的研究与实现,对使用USB接口技术设计其他数据采集仪器具有借鉴价值。     

兼容MCS-96指令集的ALU设计

设计了一款能够完全兼容MCS-96系列单片机指令集的ALU。在设计中使用了经过逻辑简化的运算单元和改进的T型进位链,有效缩短了关键路径的延迟。采用硬件资源共享的策略进行运算单元和移位单元的结构组织设计,在不增加指令执行周期的前提下,最大限度地减小了电路面积。     

飞机燃油系统故障诊断软件的开发

为了对飞机燃油系统故障诊断问题进行研究,满足飞机燃油系统的可靠性要求,利用VC设计了飞机燃油系统故障诊断软件,接收从故障模拟机发送来的信号,对飞机燃油系统进行故障诊断,并将诊断的结果发送给下显计算机进行显示,提高了飞机燃油系统工作的可靠性;采用CSerialPort类实现燃油管理机与故障模拟机、下显计算机之间的串口通信,并且介绍了如何将CLIPs嵌入VC的方法,实现故障诊断专家系统;最后进行联调的结果证明了该设计的有效性.