无刷直流电机无位置传感器的转子位置检测方法综述

转子位置实时检测是BLDCM调速系统实现闭环控制的重要组成环节, 传统的借助于位置传感器的位置检测已不能适应当前技术发展和实际应用的需要, 所以无位置检测技术成为近年来学术界的研究热点.本文分析了目前国内外文献介绍的几种典型的无位置传感器的转子位置检测方法, 并对它们的基本原理、实现途径、改进策略、适用场合做了详细的说明.     

无刷直流电机转子位置检测的新方法

介绍了无刷直流电机无位置传感器转子位置检测的一种新方法，该方法利用非导通相反电势逻辑电平经逻辑处理后得到一脉冲列，采用PLL锁相技术将脉冲列倍频，通过倍频电路计数器的计数值可以精确检测转子位置，利用数字比较技术将计数值与锁存器中的预置数值比较，可以精确控制绕组电流的最佳换向时刻，通过调节锁存器中的预置值可以方便地调节换向角，非常适用于无刷直流电机的各种控制算法，同时该方法克服了外同步起动过程中易产生的振荡和失步现象，通过实验证明该方法是正确的，有效的。     

线反电动势检测无刷直流电机转子位置方法

利用传统的反电动势过零检测原理,提出一种利用简化的线反电动势过零检测无刷直流电机转子位置方法,该方法通过实时测量无刷直流电机的任意两路线电压和两路相电流信号,并利用定子电阻参数进行实时简化计算,就可以得到三路线反电动势的过零时刻,从而实现无刷直流电机的无位置传感器控制.该方法结构简单、计算方便,不需要构造电机中点,也不需要进行相位延迟补偿,定子电阻变化对转子位置辨识的精确度影响较小.仿真和实验结果表明,提出的改进线反电动势过零检测方法可以在较宽的速度范围内对转子位置进行准确检测.     

无位置传感器无刷直流电机转子位置检测误差分析及其补偿

分析了无位置传感器无刷直流电机控制中采用反电势法检测转子位置产生误差的原因，并提出了补偿转子检测误差的方法。     

永磁无刷直流电机转子位置估算方法

文章提出了一种方法，通过测量非导通相的反电势波形，运用Kalman滤波器，估算出永磁无刷直流电机的转子位置，与传统的反电势深度滤波不同，它无时间延迟，能得到瞬时的转子位置和速度。     

无位置传感器无刷直流电机控制策略综述

介绍了几种无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测方法，并对它们的基本原理，实现途径，改进策略，适用场合做了详细的说明。     

无位置传感器无刷直流电机位置检测技术

无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机（BLDCM）研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等,并对它们作了综合分析和比较。     

基于神经网络的无刷直流电机转子位置估计

介绍了一种利用神经网络建立起无刷直流电机的电压、电流和转子位置角关系的方法，并对这种方法进行了仿真，证明了用这种方法取代位置传感器的可能性。     

无位置传感器无刷直流电机的位置检测方法

介绍了几种常用的无位置传感器的控制方法,并且引入了一种新的检测技术--速度无关位置函数法来检测无位置传感器无刷直流电机的转子位置。这种方法能在转子转速近似为零到高速旋转时对转子位置进行检测,并能精确地给出换向时刻。     

正弦波无刷直流电机的新型转子位置检测方法

针对现有的正弦波无刷直流电机转子位置检测方法,该文提出了一种以单个锁定型霍尔元件实现的宽转速范围正弦波无刷直流电机转子位置检测方法,并详细分析了转子位置信号转换与补偿的方法,同时对该位置检测方法的静态误差和动态过程中给定电压谐波进行了分析。该方法用于3×104 r/min的高速同步电机驱动,实现了高速电机的准正弦波驱动的稳速控制。理论分析和实验结果表明,该方法具有很宽的检测范围和高检测精度,很适合稳速控制。     

无位置传感器无刷直流电机位置检测技术

无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机(BLDCM)研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等,并对它们作了综合分析和比较。     

无位置传感器无刷直流电动机位置检测电路设计

基于无位置传感器无刷直流电动机反电势法的控制原理,根据有源滤波器理论,设计了采用二阶巴特沃斯有源低通滤波器的转子位置检测电路。并详细介绍了有源滤波器的结构、阶数和参数选择方法,在此基础上,对所设计的位置检测电路进行了仿真分析和实验研究。     

一种新的无位置BLDCM位置检测方法

无位置无刷直流电机控制的核心是准确获得转子位置信息,目前的方法有位置检测电路法和反电动势滤波方法,本文针对反电动势滤波方法的高速区间进行研究,提出了变采样频率的滤波方法,解决了固定频率采样下的过零点偏差问题,而且提出了消除虚假过零点的控制规则,可以得到更准确的反电动势过零点。该方法在TMS320LF2407A的控制平台上进行验证,实验结果证明了该方法的有效性,电机的启动过程稳定可靠。     

基于“线电压”的BLDCM无位置传感器控制

介绍了一种无刷直流电动机无位置传感器控制方法,即基于"线电压"的检测转子位置方法。该无位置传感器控制方法无需移相,换相简单易行。最后,以DSP(TMS320F2407)为核心实现了该方法的BLDCM控制,通过实验证明了该方法的合理性和可行性。     

基于变趋近律滑模反电动势观测器的BLDCM无位置传感器控制

无刷直流电机（BLDCM）驱动系统应用于多电/全电航空飞行器,为电动燃油泵、冷却泵和电动刹车等提供动力输出。为满足BLDCM在复杂的电磁干扰以及极端温度等特殊环境工作的要求,提出了基于变结构控制策略的滑模反电动势观测器实现电机无位置传感器控制。使用变趋近律代替了传统滑模反电动势观测器的固定增益,并通过锁相环(PLL)得到电机转子位置和转速信息。仿真结果表明该方法可以有效抑制反电动势观测值的抖振,实现电机在中高速段的稳定运行,满足系统的快速性和鲁棒性要求。     

无刷直流电机单相电感检测法无位置传感器控制

提出一种基于检测单相电感的无刷直流电机无位置传感器转子位置检测方法。利用电机凸极效应,通过对电机三相绕组注入固定时长的电压矢量并检测对应单相电流响应的方式检测相电感值,根据电机转子位置与相电感值的关系确定换相点。同时提出一种改进的续流方法,利用电机电感能量维持电机驱动电流,减小无功能量流动,提升电磁转矩驱动能力。与传统电感法相比,该方法只利用一个检测矢量,缩短了检测时间,且检测矢量与驱动矢量相邻,电感能量在续流阶段也持续驱动电机,提高了加速能力。实验结果验证了所提控制方法的有效性与先进性。     

一种无传感器BLDCM数字化控制系统设计

介绍了基于ST公司推出的电机控制专用芯片ST7MC的电机数字控制系统,系统中除了应用反电势法所必需的功率驱动电路、反电动势和电流反馈电路等硬件外,完全由软件算法实现了电机开环换相启动,反电势过零判断,同时在自动转换状态通过反电动势过零点软延时实现自动换相,并通过换相后延时反电动势检测达到换相软滤波的作用,从而达到整个控制系统数字化控制的目的,节省了成本,增强了系统的抗干扰能力.经调试检验本控制系统具有良好的控制性能.     

无位置传感器永磁无刷直流电机位置检测误差因素分析

无位置传感器永磁无刷直流电机的反电动势过零点相电压检测法由于低通滤波器和二极管续流造成非导通相相电压过零点相移与反电动势过零点不一致。经分析、仿真和试验,确定了过零点相移问题的原因。为此,提出了AD采样端电压检测反电势过零点的方法。通过试验证明了该方法的可行性。     

无刷直流电机单相电感检测法无位置传感器控制

提出一种基于检测单相电感的无刷直流电机无位置传感器转子位置检测方法。利用电机凸极效应,通过对电机三相绕组注入固定时长的电压矢量并检测对应单相电流响应的方式检测相电感值,根据电机转子位置与相电感值的关系确定换相点。同时提出一种改进的续流方法,利用电机电感能量维持电机驱动电流,减小无功能量流动,提升电磁转矩驱动能力。与传统电感法相比,该方法只利用一个检测矢量,缩短了检测时间,且检测矢量与驱动矢量相邻,电感能量在续流阶段也持续驱动电机,提高了加速能力。实验结果验证了所提控制方法的有效性与先进性。     

无刷直流电动机转子位置的估计方法

无刷直流电动机的正确换相和控制依赖于正确的转子位置信息 ,但位置传感器的加入增加了电机的成本 ,降低了运行的可靠性。文中比较了现有的无位置传感器电机转子位置的估计方法及启动方法 ,并分析了其优缺点。