旋转关节型堆垛机的运动轨迹分析

堆垛机是物流设备之一,在物流工程中占有重要地位.文章介绍了4自由度堆垛机的结构特点,通过示教再现作业和运动轨迹规划,对堆垛机的动作进行了分析研究.     

巷道堆垛机自动存取通用托盘的研究

为实现仓储的自动化,研究了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取。对仓储作业中的巷道堆垛机进行方案设计,并利用单片机来控制巷道堆垛机的行走、升降、上架和下架、取货和放货等作业。通过试验验证了单片机能够对巷道堆垛机进行有效控制,实现了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取。单片机控制所需设备简单,易于维护,为后续研究仓储作业自动化提供了依据。     

卷材立体自动存储系统高架仓库中堆垛机三维定位技术

随着现代企业生产规模不断扩大和竞争的加剧,卷材立体自动存储系统高架仓库的运用对冶金加工企业内部物流企业成本控制有重要意义。而堆垛机是高架仓库的重要设备,介绍了巷道式双立柱堆垛机的结构和原理,重点阐述堆垛机存储和取卷三维定位方案。     

热铝合金锭堆垛机的改进与应用

本文结合实践经验,对沈阳、抚顺两家生产的20Kg铝锭堆垛机进行分析,通过重新设计拉锭机构和升降机构,改进了堆垛机的使用性能,设计出一套适合于16.5Kg铝锭生产的堆垛机,其成功使用大大减轻了职工的劳动强度,有利于铝锭的成品包装和运输,促进了设备技术进步.同时也提出了热铝合金锭堆垛机的适用范围和以后的改进方向.     

高速高加速巷道堆垛机结构强度研究分析

双立柱巷道堆垛机水平行走加速度达到1.5m/s2时,堆垛机在启动和停止时产生很大的惯性力,需要研究分析堆垛机结构受力以验证其是否符合强度要求.文章以某型号双立柱堆垛机为基础,建立高速高加速堆垛机金属结构模型并对其进行合理简化,运用经验公式和应用Ansys软件对堆垛机高速运行时的堆垛机结构强度进行计算和有限元分析,并分析比较其结果.合理简化了高加速堆垛机结构模型,得到了堆垛机结构的应力及变形云图,得到堆垛机立柱最大变形量和最大应力值;验证了堆垛机立柱根部受到不对称交变应力,堆垛机运行时立柱危险截面在发生运行方向前立柱和下横梁的交界处.文章所研究堆垛机结构满足高速高加速运动时的结构强度要求,为研究高速高加速堆垛机提供重要依据.     

昆船公司加大“再制造”堆垛机应用推广

截至2016年10月底,昆明船舶设备集团有限公司堆垛机2017年的合同总量已突破200台,覆盖烟草、供电、酒业、空港、金融、军需物流等10多个行业。因其外形的可变化性,堆垛机的创新工作一直是昆船公司研发团队的重点。如何实现创新,也成为研发团队的一个重要思考点。     

基于有限元分析的单立柱堆垛机结构优化与改进

针对单立柱堆垛机结构受力复杂,刚度要求高等特点,文章运用有限元分析方法对单立柱堆垛机进行建模及静力学分析,并对单立柱堆垛机截面尺寸进行优化设计,使优化后立柱刚度提高40%左右,达到了在安全范围内降低了制造成本,提高了堆垛机的工作性能和使用寿命。     

中小型型钢堆垛机

斯罗曼型钢堆垛机,在西德和国外轧钢车间已运用多年,实际表明,效果良好。它用来精确堆垛扁钢、角钢、槽钢、工字钢。一般说来,一台高生产率的轧机,设有两台堆垛机即可。现将中小型型钢堆垛机操作顺序概述如下(以堆垛角钢为例,加以说明):1.处于原始位置的辊子台架4,第一批角钢料进入堆垛机,放下提升磁铁2,如图1所示。     

可编程控制器在铸造垛铝机中的应用

介绍了采用日本东芝公司EX—40可编程控制器铸造铝锭堆垛机原控制系统的情况,PC机控制硬件的接线图,堆垛机启动运行过程的编程框图,堆垛机转角变换,下放铝锭等的编程框图。     

巷道堆垛机立柱动态性能仿真分析

堆垛机结构的优劣直接影响自动化立体仓库的可靠性和效率,传统经验设计方法很难掌握堆垛机立柱结构力学性能,文章利用Pro/E软件建立堆垛机立柱的三维有限元模型,然后导入到ANSYS中进行模态分析,得到了立柱静载荷的变形量和动载荷的最大变形量,为堆垛机结构设计提供了一种行之有效的分析方法.     

基于故障树的叉车液压系统故障诊断研究

将故障树分析法运用于叉车液压系统的故障诊断中,针对液压系统的失效模式及故障机理,建立了故障树,并进行故障分析与排除。实践证明,该方法简便、可靠、实用,用于液压系统故障诊断,能取得预期的效果。     

基于模糊故障树的电液舵机可靠性分析

针对电液舵机故障特征和原因的模糊性,将模糊集引入其故障树分析当中.建立了电液舵机的模糊故障树,应用模糊运算法则对其进行了分析计算.分析结果表明,该方法可以较好地解决舵机故障树分析中部分事件故障判据及数据的模糊性问题,为电液舵机的设计、故障诊断和维修提供了有价值的参考.     

基于专家系统的离合器制动器故障诊断

为了提高离合器制动器故障诊断的效率,针对离合器制动器故障的特点,设计了一种基于故障树分析和二元决策图的专家系统结构,提出了一种基于专家系统的离合器制动器故障诊断方法。首先利用鱼骨图分析离合器制动器的故障原因,建立故障树;其次利用二元决策图对故障树进行定性分析,获取诊断专家知识,并用产生式规则表示知识,建立故障诊断知识库;随后利用二元决策图对故障树进行定量分析,求解最小割集的重要度,确定规则优先级,从而解决规则冲突问题,提高故障诊断的效率;最后开发了离合器制动器故障诊断专家系统的原型系统,结果证明了该方法的有效性和可行性。     

基于物联网技术的动态GRNN模型的液压系统故障检测研究

液压系统因其独特的特性,在各个领域有着广泛的应用。液压设备的运行安全与状态监测是生产中的一项重要内容。由于液压系统的所有部件都在封闭油路中工作,故障源的定位比较困难。为了解决这个问题,本文提出了一种基于物联网技术的动态故障诊断方法GRNN模型的基于物联网的智能控制,利用无线传感器网络技术在分布式液压设备中各参数的实时测量和控制,远程数据共享、故障信号的采集输入GRNN模型故障观察器,检测阈值,通过实验模拟准确诊断系统故障。实验表明,该方法可以有效地应用于过程生产液压系统中,保证系统的正常运行,降低设备故障率,提高生产效率。     

灰关联分析法在机床润滑泵故障树中的应用

为了确定引起机床润滑泵发生故障的主要原因,针对传统故障树分析方法在不确定复杂系统分析中的诸多不足,将灰色关联度分析方法与传统故障树法相结合,并应用到机床润滑泵故障分析中。通过故障树底事件的结构重要度,得到机床润滑泵每个底事件的灰色关联度,进而能够准确判断出各种故障模式发生的可能性大小,结果表明:控制板故障是引起润滑系统失效的最主要原因,这与实际中试验结果相符。该方法能为今后机床润滑系统改进、故障诊断、提高可靠性提供了一种新思路,并为状态预测提供参考。     

基于故障树的公路运输车气压制动系统故障诊断

使用故障树分析法对某型号公路运输车的气压制动系统故障进行分析。绘制公路运输车气压制动系统原理图,详细介绍气压制动系统的工作原理。建立气压制动系统无法解除制动的故障树模型,进行气压制动系统故障分析与定位。对气压制动系统定位的故障进行机制分析和问题复现,为公路运输车气压制动系统的故障诊断和维修提供了理论依据和方法。     

故障树和在线监测在高空作业车液压系统故障诊断的应用

对高空作业车扩桥和转向工作原理进行了分析,在此基础上建立了高空作业车扩桥和转向液压系统故障树,对故障产生的原因进行了分析,并利用传感器、EPEC2023控制器和EPEC2025显示器等对液压系统回路关键点参数进行在线监测。分析结果表明:该方法能够提高诊断效率,缩短诊断时间,快速排除高空作业车在工作过程中的故障。     

基于模糊故障树的摊铺机液压调平系统故障诊断与维护策略

摊铺机熨平板的液压调平系统作为摊铺机的一个重要特征,是影响摊铺路面平整度的最关键的系统,其一旦出现故障,将严重影响摊铺路面的质量。以SP120摊铺机的液压调平系统作为研究对象,通过分析该系统的故障形式,提出了对SP120摊铺机液压调平系统故障基于模糊故障树理论的诊断方法,建立了该系统的模糊故障树,并对该故障树进行了事件模糊化分析和算法研究,结果表明该算法是可行的。最后给出了系统故障的预防和维护措施。     

正流量液压挖掘机行走跑偏诊断序列决策

针对正流量液压挖掘行走跑偏的问题,提出一种基于T-S故障树的故障诊断最优序列多属性决策方法。研究正流量液压挖掘机行走液压系统,分析行走跑偏成因。最后,将基于T-S故障树的故障最优诊断序列多属性决策方法应用于正流量液压挖掘机行走跑偏分析,利用T-S故障树求解正流量挖掘机行走液压系统各元件的概率重要度作为故障诊断排序的重要依据,利用多属性决策方法生成最优诊断序列,对快速精准、最小代价定位正流量液压挖掘机行走跑偏故障源起重大作用。     

基于工业互联网的钢管产线关键设备健康管理

针对钢管产线设备管理中的薄弱环节,提出了基于工业互联网的钢管产线关键设备健康管理体系架构,通过关键设备在线状态监测诊断、控制系统工艺参数、生产现场视频、现场点检、离线检测的整体融合,推进设备管理由事后维修、计划维修向预测性维护迈进,实现数字设备智能运维。结果表明：通过设备故障预测及预测性维护,平均为每条钢管生产线在6个月内减少非计划停机时间近96 h,对于关键设备的故障漏报率为0,误报率低于5%,有效降低了点检人员的工作量,设备故障停机率降低18%,生产作业率提高15%。应用应力波分析技术对穿孔机、连轧机等关键机械设备实施状态监测,利用现场丰富的生产数据,建立了设备健康状态在线监测诊断模型,对设备在多种工况下表现出的故障特征信息进行综合分析,通过数据异常报警、故障诊断及预测性维护,实现了钢管生产线关键设备故障预测及健康管理。