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2014年“万亿市场”以机器人产业为代表的智能制造装备产业体系的概数,可以参照的硬指标来自国际机器人联合会统计:2013年中国市场共销售工业机器人近37万台,约占全球销量的五分之一,总销量超过日本,成为全球第一大工业机器人市场。到2020年,这个体系产业销售收入将达到3万亿元。 相似文献
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《锻压装备与制造技术》2015,(4)
<正>中国机器人产业联盟21日发布的数据显示,2014年中国市场共销售工业机器人约5.7万台,较上年增长55%。销量约占全球市场的四分之一,连续两年成为全球第一大工业机器人市场。据此间召开的中国机器人产业联盟一届四次成员大会上的消息,2014年中国市场工业机器人销量 相似文献
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《特种铸造及有色合金》2015,(6)
<正>2014年中国工业机器人销售5.7万台,市场空间巨大中国机器人产业联盟在重庆发布市场统计报告,2014年中国市场共销售工业机器人约5.7万台,同比增长55%,占全球销量四分之一,连续两年成为全球第一大工业机器人市场。其中,国内企业销售16 945台,同比增长76.6%;外资企业销售4万台,同比增长47%。 相似文献
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《特种铸造及有色合金》2020,(3):238-238
中国工业机器人产量规模分析中投产业研究院发布的《2020~2024年中国机器人产业投资分析及前景预测报告》显示,2019年1~12月,全国工业机器人累计产量为18.69万套,同比降低了6.1%。其中,12月份工业机器人产量最高,为2万套,同比增长了15.3%;其次是11月份,单月产量为1.61万套,同比增长了4.3%。《2020~2024年中国机器人产业投资分析及前景预测报告》显示,经济因素、技术因素和政策因素是我国机器人发展的主要推动力:机器人下游应用领域不断拓展,技术逐步成熟,推动机器人产品的价格不断降低,中央及地方政府纷纷出台政策扶持机器人产业。行业进入壁垒很高:竞争壁垒非常高,国际机器人巨头企业牢牢把控核心技术,除此以外资金壁垒和技术壁垒都偏高。机器人产业目前已经进入成长期的中期:我国已经成为全球机器人最大的需求市场,国外各大企业争相来华建厂,新进入的国内企业需要面临比较激烈的竞争。 相似文献
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中国机器人产业联盟近期发布的2013年中国工业机器人市场统计数据显示,近年来中国工业机器人销售处于快速增长阶段,中国已成为全球第一大机器人市场。最新统计显示,2013年中国国内企业在中国销售工业机器人总量超过9500台,按可比口径计算,2013年销量较上年约增加六成六,考虑到前期研发企业实现投产、新企业进入等因素,中国国内企业实际销量是上年的3倍。 相似文献
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机器人已逐步从工业领域向服务业及其它众多领域迈进,在工业机器人和家用服务机器人以外还有一种机器人的形式—特机器人。特种机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能协助完成有益于人类的服务工作,是服务机器人的重要的表现形式。从特种机器人产业化发展趋势、市场拓展的手段、国际竞争、资源优化等方面,介绍了我国制定特种机器人标准的必要性,并对可行性进行了简要分析。 相似文献
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为提高工业机器人的设计效率,对工业机器人进行功能分析及模块划分,将工业机器人分为4种通用模块,分别是执行器模块、旋转臂模块、俯摆臂模块及底座平台模块4种模块;建立模块之间的3种标准连接接口;对工业机器人各模块进行三级参数化设计,一级参数驱动机器人总体结构尺寸,二级参数驱动机器人各模块的结构尺寸,三级参数驱动机器人各零件的结构尺寸,制定机器人产品序列相关参数;最后利用该方法完成一种搬运机器人的三维模型设计,通过D-H方法建立了搬运机器人运动学模型及方程,推导出机器人的运动学正解及逆解,对模型机械结构的合理性和可达性进行了验证,并为机器人轨迹规划及实时控制提供了理论基础。用户进行机器人产品设计时,只需要根据实际工况选择合适的产品系列及模块种类并按照一定的方式进行模块装配,即可完成机器人设计,有效缩短了机器人设计周期和设计难度。 相似文献
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针对市场对工业机器人需求多样化的趋势,设计一款应用于嵌入式Linux操作系统的通用示教器软件。基于QT开发框架进行人机交互界面设计,依据需求分析和示教器的工作原理设计了运动控制模块、机器人语言的代码编辑模块、基于机器人语言代码示教复现模块以及通信与数据采集模块等内容。为了让示教器软件具有通用性,在软件架构中引入了Linux操作系统共享库技术,将与机器人算法相关的代码按照通用的接口集成到可替换的共享函数库之中。最后结合摆臂焊接机器人和SCARA机器人机械本体搭建了工业机器人控制系统并且分别进行操作测试,结果表明设计的示教器软件人机界面友好,功能完善,并且可以应用于不同的工业机器人。 相似文献
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在工业生产中应用的焊接机器人都是示教再现式的机器人,在批量生产时这种机器人要求每次工件定位必须一致,否则需要重新示教;带有离线编程系统的机器人同样存在工件定位问题,如果工件定位不准,焊接机器人无法按原离线编程系统生成的路径完成焊接。作者针对平面工件开发了一套基于手眼立体视觉的弧焊机器人工件定位系统,首先对摄像机的内外参数和机器人手眼关系进行标定;然后控制机器人运动,使安装在机器人末端的摄像机在两个不同的位置取像;最后通过图像处理和立体视觉的方法来计算出平面工件在机器人基坐标系中的三维信息。试验表明该系统获取的工件定位信息精确。该系统为焊接机器人自主焊接奠定基础。 相似文献
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为解决高精度制造业中机器人适应性差,无法重复利用的问题,将可重构工业机器人应用到制造业中。针对不同构型的机器人,提出了一种确定可重构6自由度机器人运动学参数的方法。定义单个模块坐标系和模块间坐标系的转换关系,并将与机器人构型变化相关的信息存储在专用库中,通过可重构的正向运动模块动态生成末端执行器在笛卡儿空间中的位置和方位;提出采用5-3-5样条曲线的机器人轨迹规划方法;建立单样条曲线和多样条曲线轨迹规划方程,求解不同参数下的最佳运动轨迹,保证了所生成的轨迹在位置、速度上是连续可微的,并且在开始和结束时具有0阶连续的加加速度轮廓;通过MATLAB进行轨迹跟踪仿真,与其他轨迹跟踪误差控制方法进行对比,仿真结果证明:所提出的轨迹规划方法具有良好的控制精度,并可使机器人无振动地平稳运行。 相似文献
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阐述了将并联机器人分拣机用在快递行业的基本思路,分析并联工业机器人与串联工业机器人技术特点和优势,论证了将并联机器人分拣技术和视觉技术结合在一起,应用在快递行业,不仅能够使机器人对外部环境变化做出相应的调整,还能提高机器人的灵活性和适应性,同时出错率也比起人工分拣大大降低,减少场地占用面积,提高分拣效率。 相似文献
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Jörg Krüger Hongqing Zhao Gustavo Reis de Ascencao Pia Jacobi Dragoljub Surdilovic Steffen Schöll Wilfrid Polley 《Production Engineering》2016,10(4-5):409-420
Industrial robots for machining applications have been researched to achieve an alternative, flexible and less expensive machining technology against conventional machine tools. The previous work on industrial robots indicates that industrial robots are only applicable without requirement of high accuracy. The low accuracy and instability under various configurations of industry robot are still major barriers for deploying robots for machining in industries. In this paper, a new method, namely historical data based correction (HDC), is presented to improve the accuracy of industrial robots for milling operations. First, the HDC method is able to calculate the corrected values to compensate the systematical errors during milling operations. Consequently, new tool paths of robots with corrected values are generated. In addition, the HDC method is able to fulfill the requirement of large-scale production. With the proposed method, the surface quality of the machined parts can be improved by more than 60 % without using any additional measuring systems. 相似文献
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为了提高轴承的生产效率,在其机械加工系统中采用机器人进行生产,符合市场需求。作者根据多年工作经验,通过参阅大量文献,设计了轴承套圈机械加工机器人控制系统,对搬运机器人、装箱机器人的结构及层次架构系统进行了研究,为提高企业效益,保证生产质量提供了技术支持。 相似文献