基于RBF神经网络的挤出机温度压力控制系统

为了确定橡胶复合挤出机控制过程中主要干扰变量与内部耦合关系并较好实现温度压力控制系统的模型辨识自适应控制与精确解耦控制,结合径向基函数(RBF)神经网络与PID神经元结构,设计了一个基于RBF神经网络辨识模型与自适应控制的模型,用于完成对熔体温度、机头压力的模型辨识与自适应控制,并采用优化RBF神经网络进行精确解耦控制。利用MATLAB软件建立温度压力耦合系统的辨识模型,并与传统辨识模型和解耦方式进行对比。结果表明:在干扰作用下,基于优化RBF神经网络的系统具有较好的辨识能力,能自适应地完成系统解耦控制;采用优化RBF神经网络建立的耦合辨识模型的耦合辨识与解耦效果理想,可在一定程度上提高温度压力控制系统精度和挤出半成品质量,实现精密化挤出成型。     

喷嘴入口压力控制系统仿真及动态特性分析

以先导式比例溢流阀作为压力控制元件,压力传感器作为压力反馈元件,形成闭环控制系统,实现对喷嘴入口处的压力进行精确的控制.推导出了该系统的动态响应数学模型,介绍了控制系统的工作原理,对系统的动态特性进行分析.将理论分析结果与实际系统的测试结果进行了比较,其实际控制精度可达0.02MPa.     

运动学误差模型变体下的机械臂标定精度研究

为进一步提高机械臂运动学标定精度,研究不同D-H建模方式下运动学误差辨识精度的差异,为运动学误差准确建模提供理论依据。围绕SD-H和MD-H运动学误差模型的各种变体形式,量化对比各模型变体的性态水平和线性化误差,并分析二者对运动学标定精度的综合影响。研究结果表明：x-z-y欧拉变换会破坏MD-H运动学误差模型最小性,不适用于运动学标定;其余满秩MD-H模型性态水平优于SD-H模型两个数量级;MD-H建模时引入的线性化误差与SD-H数量级等同;在模型性态水平和线性化误差综合作用下,较强测量噪声环境中的SD-H模型运动学标定精度(0.1%~39.3%)优于MD-H模型(0.1%~71.2%);角度类与位置类的运动学参数误差的辨识精度差异显著。研究成果为机械臂标定的精确建模以及误差类型与辨识方法的合理匹配提供了理论依据。     

西门子EM235模块在压力传感器标定中的应用

介绍了应用于智能张拉设备的专用压力传感器的标定实验,通过该压力传感器的标定,能够比较准确地获取传感器所受压力和西门子智能模数转换模块EM235所对应输出的关系.标定实验结果显示,该压力传感器的输入和模数转换模块的输出具有良好的线性关系,精度较高,基本达到了设计要求.     

基于系统辨识的超声传感器频响标定的研究

超声传感器频率响应特性会给检测信号带来一定影响,从而产生检测误差,甚至导致检测结果失效.针对这个问题,提出了一种基于系统辨识的超声传感器频响标定方法,通过在水中采集传感器系统的输入输出数据,然后根据系统辨识算法,计算出系统的离散传递函数,实现对传感器系统频率响应的标定.实验验证这种标定方法能够对传感器进行有效标定,根据...     

气动压力控制系统自校正控制的实用化研究

在前期研究成果的基础上,首先运用最小二乘法对气动压力控制系统的参数进行了辨识,并在此辨识的基础上采用最小方差自校正控制算法,改善了该系统的动态响应特性。     

基于三坐标测量仪的Stewart平台标定技术

针对空间对接半物理仿真系统中Stewart平台的运动精度问题,提出一种基于三坐标测量仪的低成本标定方法.利用通用的三坐标测量仪获取运动平台的位姿信息,构造一个统一度量的残差方程,辨识出运动平台的几何参数并进行误差补偿.此方法的特点是能够保证所有几何参数的可辨识性,不再需要设计和加工专门用于标定的各种辅助机构和冗余传感器,具有较强的通用性和可操作性.本文阐述了该标定方法的标定过程,对残差方程的构造方式进行了讨论,仿真表明标定后平台的运动精度能够达到测量噪声的量级.最后将此方法用于某实际运动平台的标定,经过误差补偿后其精度提高了5倍以上.     

基于EMF的MRAS矢量控制系统速度辨识

将模型参考自适应(MRAS)方法用于矢量控制系统中,利用容易测量的感应电机定子电压和电流量构成基于电动机反电势(EMF)的转速辨识系统,并用SIMULINK进行了建模和仿真研究.结果表明,这种无速度传感器矢量控制系统具有较好的辨识精度和静、动态性能.     

伺服压力机位置/压力自动补偿精确运动控制研究

为了满足机械伺服压力机压力精确控制的需求,设计了一种位置/压力自动补偿精确控制的运动控制系统。首先,分析了发那科控制系统位置/压力控制原理;然后,在压力机上设计位置/压力自动补偿运动控制系统,系统通过回归校正算法提高了应变压力传感器的反馈精度,结合发那科伺服电机与控制器实现位置模式和压力模式的平稳切换;最终,实现伺服压力机位置和压力的精确自适应控制。对伺服压力机不同压力负载控制情况下压力反馈曲线和压力与位置的响应特性曲线进行分析,结果表明,本控制系统满足伺服压力机位置与压力控制的精度和稳定性的要求。     

离心机误差对陀螺加速度计误差模型系数标定精度的影响

为了研究精密离心机自身误差对陀螺加速度计模型系数标定精度的影响,分析了离心机各个误差源,从输入比力和相对惯性空间角速率两个方面讨论了离心机误差源对加速度计参数标定的精度影响,给出了被试加速度计输入加速度和角速度的精确表达式。应用最小二乘法对误差模型参数进行辨识,且计算了在各误差源作用下对于参数辨识精度的影响程度。根据仿真结果,找出了某些离心机误差对加速度计误差系数标定的影响关系,为按照加速度计的标定精度来确定离心机的精度打下了理论基础。     

基于单片机与CPLD的运动控制器的开发与研究

基于PC和Windows操作系统的开放式数控系统是当前数控技术的研究热点和发展方向.目前市场上已出现了各种具有高速、高精度伺服控制器的开放式数控系统,但价格比较昂贵.为此,开发了一种以单片机为控制核心、CPLD实现数字电路硬件功能的运动控制器,替换了传统的译码电路、倍频鉴向电路和计数电路,使系统PCB面积大大减小、成本降低,同时提高了运动控制器的灵活性和可靠性.     

Conducting and superconducting salts based on BEDTTTF and on some unsymmetrical tetrachalcogenafulvalenes

The physical properties of conducting and superconducting salts based on bis(ethylenedithio) tetrathiafulvalene and on some unsymmetrical tetrathiafulvalenes (containing ethylenedithio-,ethylenedioxy-,vinylenedithio-,dimethylethylenedithio and pyrazinoas additional heterogroups) are reportd. (β-, κ,-,and τ-phases are found to be the most important.     

气液压加速系统的仿真建模研究

介绍了一种可以使运动体在短距离内达到高速度的气液压加速系统.该加速系统主要由气液压能源系统﹑滑轮增速系统﹑滑行小车系统和导轨这几个子系统组成.在分析了各个子系统的工作原理的基础上,分别建立了其数学模型,并进行了仿真.由仿真结果表明:通过改变气液压能源系统的气压参数,对于不同重量和末速度要求的运动体,该气液压加速系统都是适用的.该加速系统具有较好的通用性.     

调质钢管的缺陷分析

调质钢管的缺陷分为：材质缺陷、轧制缺陷和热处理缺陷。其中材质缺陷与热处理缺陷中的淬火裂纹易于混淆。通过对油套管常用钢种模拟试验和生产数据分析认为：低合金碳锰钢管水淬不产生淬火裂纹。要提高调质钢管的合格率,主要应提高钢水纯净度、减少钢管的轧制缺陷。     

基于CPC和MVPN的快速设计与制造一体化系统的研究

提出了制造专用网（MVPN）的概念，然后以上海大学快速制造工程中心为例，建立了工感动CPC和MVPN的快速设计和制造一体化系统。该系统以CPC为产品数据和信息的集成平台，以MVPN为网络的安全保障，有效地解决了快速设计和快速制造中存在的瓶颈问题，进一步拓展了其应用领域，具有一定的理论和实用价值。     

基于XML和ASP的分布式产品数据管理系统的研究与实现

提出了一种基于XML Web Services和ASP的分布式产品数据管理系统的解决方案。系统以ASP平台为载体,Web Services为纽带,实现了企业动态联盟产品数据的分布存储和集中管理。住对系统模型重新分析的基础上,研究了基于Internet的系统体系结构模型并阐述了模型的技术特点。最后给出了一个开发实例。     

基于前瞻-滤波的加减速控制方法的研究

加减速控制是数控系统开发的关键技术之一,多程序段连续加工是高速数控系统发展的方向和要求。通过对传统的直线加减速规划算法进行改进,并结合前瞻技术和滤波技术,提出了一种简单、光滑、平稳、高速、连续的新型的加减速控制方法。该方法可以实现多程序段连续加工,提高加工效率;而且,单程序段直线加减速规划方法中因存在加速度突变的现象而造成的机床振动问题也可得到有效缓解。文中给出了该方法的仿真实验,通过实验结果可以看出,针对高速加工的目标,该方法切实可行而且有效。     

基于XGBoost和自回归模型的轴承故障诊断和预警方法研究

针对轴承在数控车间生产中易发生故障且对轴承故障预警困难的问题,提出了一种基于XGBoost算法和AR(I)MA自回归模型的数据驱动的故障诊断和预警方法。首先使用XGBoost算法将轴承的历史数据划分为正常、滚珠故障、外圈故障和内圈故障4种状态,然后使用AR(I)MA模型来预测轴承在未来一段时间内的振动信号变化,再将预测出的振动信号进行降噪和特征提取后输入到训练好的XGBoost中进行故障诊断。使用PRONOSTIA平台采集的轴承工作数据进行实验,结果表明,文章方法可以准确预测出轴承短期内的振动信号并诊断出可能发生的故障,证明了该方法在轴承的故障诊断和预警中的可行性与正确性。     

基于XML实现模具报价单传递

提出了基于XML把模具报价单进行结构化的方法 ,详细论述了采用XML来实现半分散网络制造过程中处于异地的模具企业和模具客户的报价单的传递过程 ,并且简单介绍了服务器端和客户端编程的方法 ,以及模具客户利用WEB浏览器浏览、打印报价单的实现过程     

基于Motion/AMESim的某风洞迎角机构建模与仿真研究

通过研究仿真软件Motion和AMESim的接口技术,搭建机械、液压和控制系统有机集成的联合仿真平台。以某风洞迎角机构为例,进行机、电、液一体化建模与仿真研究。仿真结果表明:Motion/AMESim联合仿真平台能对机、电、液系统的设计和分析提供理论支持,有广阔的应用和发展前景。