直升机液压系统温度特性建模与仿真研究

针对直升机液压系统分布广泛、结构复杂、功能需求多,导致其难以通过试验进行温度特性验证的难题,建立了直升机液压系统典型液压元件的发热及散热模型。以直升机执行某飞行任务为例,对液压系统的温度变化进行仿真分析。仿真结果与试飞数据对比证明:采用的分析方法及建立的模型正确可信,可为直升机液压系统的设计及优化提供依据。     

基于SimHydraulics的某直升机液压系统故障仿真

采用SimHydraulics软件构建某直升机液压系统单个助力器仿真模型。通过设置模型中液压元件的参数,模拟系统在不同故障状态下执行机构的运动和响应特性对飞行操纵的影响。仿真结果表明:所构建的模型能够较好地反映直升机液压操纵系统的工作状况;通过模拟故障仿真,飞行员可直观认识到不同的液压系统故障对直升机飞行操纵的影响程度,有助于提高飞行员对液压系统故障的应急处理能力。     

基于负载敏感技术的液压助力转向系统研究

针对传统液压助力转向系统的压力和流量损失问题,设计了基于负载敏感技术的液压助力转向系统。基于仿真软件AMESim对负载敏感泵和液压助力转向系统进行了建模。仿真结果表明:当在直线行驶工况下,该系统以低压、小流量的待机状态输出;当有转向需求时,系统能根据转阀开启阀度,快速调节泵出口的压力和流量,并且能够满足助力需求。基于负载敏感技术的液压助力转向系统在车辆行驶过程中能减小能量消耗,达到节能的目的。     

转阀式液压助力转向系统建模与仿真分析

考虑了汽车液压助力转向器中的机械子系统与液压子系统,建立了相应的数学模型并利用Matlab/Simulink控制系统仿真软件建立了汽车液压助力转向系统的仿真模型.仿真分析了活塞有效面积、扭杆刚度和系统供油流量的变化对系统响应的影响情况,结果表明:增加系统供油流量、减小扭杆刚度都会使转向器的助力油压增大,此时齿条的位移将增大从而使稳定时间延长;活塞有效面积的大小几乎不影响助力油压的大小,齿条助力将随活塞有效面积成正比例变化.     

基于SimulationX电控液压助力转向系统的仿真分析

设计一种新型的电控液压自动助力转向系统(EHPS),将车速和转向盘转矩引入到系统中,实现了转矩、车速感应型助力特性的液压助力转向,既可保证转向轻便、实时,提供足够助力,又能减少能量损失,有利于环保.基于Sim-ulaitionX软件建立了EHPS系统仿真模型,分析结果表明:系统具有良好的控制精度和快速响应特性.并通过改变PID控制器参数进行仿真,获得电机最理想的转速.     

新型振动能量助力式汽车液压转向系统研究

介绍一种振动能量回收式液压减振系统.该系统能回收部分振动能量,从而降低油耗;回收的高压油液可以用于制动系统、转向助力、液压离合操纵机构等.设计了一种能回收振动能量的非充气式单筒减振器,介绍了该减振器的结构与工作原理.对新型振动能量助力式汽车液压转向系统的组成与工作原理进行了研究.该振动能量回收式液压减振系统申报了国家发明专利(CN102152778A),振动能量助力式汽车液压转向系统申报了国家实用新型专利(ZL 201120101078.4).     

基于AMESim/Matlab抑制悬停武装直升机射击扰动

武装直升机武器机炮系统在进行射击时会产生巨大连续不规则的后坐能量,使直升机的飞行姿态发生明显变化,进而影响了射击精度;当直升机处于悬停姿态时,这种扰动的影响更加明显。为了消除射击扰动的影响,对炮塔液压伺服控制系统进行了分析和建模,依据合理的控制理论设计相应的PID控制器,并且利用AMESim/Matlab对整个系统进行联合仿真。结果表明,所设计的控制器能够有效地抑制射击扰动。     

直升机液压泵的CAT系统研究

根据直升机液压附件维护要求,采用计算机辅助测试和虚拟仪器技术,构建并开发基于LabWindows/CVI环境的直升机液压泵测试系统。利用该CAT系统解决了柱塞泵回油流量的自动测试问题以及吸油压力、油温控制、油液清洗等问题,系统操作简便、稳定可靠。     

一种实现液压极低压力输出的方法

由于液体的流动损失,液压系统很难实现1MPa以下的压力输出.虽然利用减压阀可以实现1MPa以下的低压,但液压系统效率极其低下,系统发热量很大.针对上述问题,提出了一种气压、液压相结合的调压思路,很好地解决了液压低压调节困难的难题,并已成功应用于直升机燃油、滑油和液压试验台中.     

循环球式液压助力转向系统建模仿真分析

为研究循环球式液压动力转向器性能参数对汽车转向性能的影响,采用多领域统一建模语言Modelica,在仿真软件Dymola环境下建立了详细的转向器机械子系统模型和液压子系统模型,并将所建模型与该车转向系统其余部分模型相结合,构造出完整的液压助力转向系统模型。通过原地有/无助力转向实验验证,结果表明:所建立的转向器模型及转向系统模型是正确的,能准确反映实车的转向性能。利用所建模型,通过仿真分析能够获得转向器性能参数对车辆操纵性的影响,为进一步对转向器的参数优化提供了依据。     

基于模糊故障树直升机起落架液压系统的故障诊断方法研究

起落架液压系统是飞机起落架系统中的重要组成部分,其可靠性的高低直接影响着飞机的安全.在对某型武装直升飞机起落架液压系统故障概率分析的基础上,将模糊数学和故障诊断方法相结合,建立了液压系统的模糊故障树.通过对其进行失效分析,推导出直升飞机起落架故障顶事件发生的模糊概率及其隶属函数分布,为起落架的维修和保养提供了理论依据.     

旋翼试验台液压伺服控制系统设计

为了满足直升机旋翼试验台的操纵和激振的需求,设计了液压伺服控制系统。该系统由泵站、伺服控制器、伺服动作器等部分组成。系统的额定压力13.5 MPa,额定流量40 L/min,输出频率0～100 Hz。使用结果表明,该系统满足所有的设计要求。     

直升机桨距调节助力器电液加载计算机控制系统的开发

考虑到计算机控制具有可靠性高、抗干扰能力强、易于实现复杂控制算法以及方便修改控制规律和数据处理功能强等优点,开发了直升机浆距调节液压助力器电液加载计算机控制系统。讨论了该电液加载系统的组成和工作原理;详细介绍基于Windows+RTX的实时控制软件的设计方法;并对某直升机浆距调节助力器电液加载计算机系统进行了相关性能测试。结果表明:该软件系统稳定有效,实时性好。     

基于短时傅里叶变换和深度卷积神经网络的直升机齿轮箱故障诊断方法

齿轮箱作为直升机重要的传动机构,其运转的可靠性对保障直升机系统安全具有重要的作用.针对传统信号处理需要大量专家经验来识别故障类型的不便性和复杂性,为了实现直升机齿轮箱故障诊断,本研究提出一种基于短时傅里叶变换和深度卷积神经网络的故障诊断方法.首先,将采集到的直升机齿轮箱振动信号利用短时傅里叶变换绘制时频图,以提取振动信...     

起重机数字液压回转系统设计与试验

为了提高起重机回转动作的微动性、平稳性、响应速度和定位精度,将数字液压技术应用于起重机回转系统中。基于数字液压技术,设计一种起重机数字液压回转系统,介绍了数字液压回转系统的结构和工作原理,建立了数字液压回转系统的数学模型,在某型号起重机上安装了数字液压回转系统并与原有液压回转系统进行对比试验。结果表明：与起重机原有液压回转系统相比,数字液压回转系统的最低稳定速度更低、更平稳,微动性更好;数字液压回转系统在高速启动时更平稳,最高稳定速度更高;数字液压回转系统的回转动作响应时间大幅缩减,系统响应更快速;数字液压回转系统具备精确的位置控制功能,重复定位精度较高。     

基于液压变压器的液压挖掘机节能研究

针对液压挖掘机阀控液压系统能量利用效率低的问题,提出一种基于液压变压器的液压节能系统,并对其节能效果进行研究。分别在AMESim和AMESim-MATLAB环境下对阀控液压系统和基于液压变压器的液压节能系统的能耗进行研究;对阀控液压系统和液压节能系统的能量利用效率和节能效果进行对比分析。结果表明:采用液压变压器作为主要控制元件的液压节能系统具有较好的动态性能,且能量利用率相对于阀控液压系统有显著提高,节能效果优良,可为液压挖掘机的节能优化改进、降低系统的装机功率提供参考。     

基于AMESim的某型飞机液压系统仿真研究

以某型飞机液压系统为研究对象,采用AMESim4.0通用液压分析软件对液压系统建模仿真.分析了液压系统改装前后系统压力及动作筒行程的变化.该文的仿真曲线与真实的液压系统工作曲线基本吻合,从而证明了建模的合理性,所进行的数字仿真也为飞机液压系统的改进提供了一定的理论依据.     

直升机加载抑制多余力控制研究

针对直升机旋翼加载多余力问题，对耦合模型进行了分析，基于结构不变性原理，讨论了解耦通道的设计，给出了不同的结构和参数配置情况及其多余力消除效果，其结论用于实际系统调试参考。