步进梁式自动化锻造的难点与对策

步进梁式自动送料机结构简单、工作稳定、响应快速,常用于多工位锻造压力机的自动送料,特别适合于中、小规格锻件大批量、高效率的锻压生产场合。通过对步进梁式自动送料机的现场使用进行研究,重点讨论了送料机与压力机的匹配要求,以及送料机与锻造工艺、成形模具之间相互协调配合的要求。特别指出"跳料"是影响步进梁送料自动化锻造最大的障碍,并介绍了遏制"跳料"的措施。并且,分析了在传统锻造压力机上加装先进的步进梁式自动送料机时可能会遇到的匹配问题,并给出了解决对策。     

多工位压力机在汽车冲压生产中的应用

通过对汽车冲压件的分析,对多工位压力机与不同装备下的串联冲压生产线进行生产效率、成本等多方面的比较,阐述了多工位压力机在汽车冲压生产中的应用是着眼于先进的冲压工艺,具有高效率、低成本、自动化程度高的特性.介绍了多工位压力机与汽车产量的关系.为选用多工位压力机提供了参考.     

伺服机械混合自动化冲压线生产效率提升

伺服机械混合自动化冲压生产线第一工序采用伺服压力机,后4序采用机械压力机,利用直线七轴搬运机器人进行各工序之间板件的传递,辅以在线清洗机设备和线尾搬运皮带机,并采用整线自动化集成技术,实现智能伺服机械混合的自动化冲压生产线。     

多工位传递模伺服送料机械手的研制

为了实现多工位传递模在冲压过程中自动送料,研制了一种伺服送料机械手.送料运动采用二维轨迹以提高送料效率,横向送料采用伺服驱动以提高定位精度,垂直取放料采用双三轴气缸和两个聚氨醋限位器以实现在3个垂直高度的定位.设计了PLC控制系统的硬件和软件部分.生产实践表明,当送料节拍达15次·min-1时,定位精度可达±0.2mm,机械手能平稳可靠地与压力机配合动作.     

机器人在压力机机身自动焊接中的应用

压力机机身焊接强度高,工作环境恶劣,实现机器人自动化焊接则可有效提高焊接质量和效率。本文针对压力机机身质量和尺寸大、焊缝分布在半封闭三维空间的情况,利用机器人、龙门架以及变位机十轴联动控制技术,实现压力机机身的自动焊接。自动焊接系统不仅有自动寻位、电弧跟踪、多层多道焊等功能,而且显著提高了焊接质量,缩短了生产周期,减轻工人劳动强度,实现了压力机制造工程的焊接自动化。     

基于机器视觉的冲床自动送料机系统设计

针对我国冲床自动化水平低,人工送料效率低且危险性较高的问题,提出了一种基于机器视觉的冲床自动送料机系统设计方案,实现了自动送料、套料、冲压的完整流程。首先用棋盘格标定板对相机进行标定,建立起机床坐标系和图像坐标系之间的联系;然后对采集上来的图像进行处理,获取板料的轮廓、孔洞等信息,进行格式封装后,传输到套料处理模块进行算法套料处理并对冲压路径进行组合优化;最后将冲压坐标发送到下位机进行冲压。测试结果表明,与传统手工送料模式相比,该套系统在提高冲压效率上具有明显优势;同时相较于市面普通的专一送料机,其灵活性有了很大提高。     

大型高速三向传送式多工位压力机及其应用

近年来,冲压加工自动化有了显著的发展。尤其在汽车厂大多数冲压生产线上,已实现了半自动化或全自动化。全自动化冲压生产有两种型式:贯通式压机生产线和多工位压力机。而三向传送式多工位压力机的研制成功,使得全自动化冲压生产中采用多工位压力机的比例日益增多了。多工位压力机是在一台压力机中,从原材料     

中小型冲压生产线自动化改造的整体设计

对冲压企业自动化改造的需求进行了广泛深入的调查,对现存冲压自动送料系统进行了归纳分析,掌握了各种类型的特点.将难点分散处理,设计出一条由拆垛机、送料机、中间台、冲压机、线尾堆垛机等组成的自动冲压生产线.采用并行控制的思想,设计出以送料机、中间台为独立运算单元的并行控制系统,提高了响应速度.该生产线克服了快速性与精确性以及生产柔性与稳定性这两组冲压自动化的主要矛盾,满足了企业需求.     

集成式多工位压机连线：大型或超大型冲压件的柔性化生产

通常,冲压行业一般采用传统的中型压力机线（通常称为G2线）见图1和多滑块多工位压力机进行大型冲压件的生产。G2线属于串联压机线,压力机之间配有传输系统（机器人或其他自动化系统,如上、下料机械手）。G2线最大优势在其柔性,特别在使用机械手的情况下,但传统的G2线上生产的冲压零件最大尺寸为2800mm×2000mm．且在生产效率和运营成本方面存在不足之处,如操作人数较多、所需厂房空间大等。     

曲柄压力机滑动轴瓦受力的数值模拟及测试实验

以1600 k N伺服机械压力机的滑动轴瓦为研究对象,对轴瓦工作时的受力状态进行数值模拟分析,并采用压力测量胶片在10 k N微型压力机上进行了轴瓦受力的实验验证。结果表明,工作时轴瓦所承受的应力主要发生在其正下方区域,应力的大小从中间向两端逐渐减少,应力分布不均匀。轴瓦与轴之间接触压力和摩擦切应力的分布规律与等效应力的相似。轴瓦厚度增加能降低轴瓦所承受的应力,有效提高轴瓦的承载能力。轴瓦与轴之间较大的配合间隙将导致轴瓦承载区域减小,轴瓦所受的应力增大。轴瓦与轴承座之间的过盈配合能使轴瓦的承载面积明显增大,最大等效应力降低,应力分布更均匀。     

对汽车冲压技术发展趋势的考察报告

主要对美国、日本和西欧汽车冲压工厂的劳动生产率、冲压工艺和设备以及生产组织和生产成本进行了对比,指出美国明显地落后于日本。特别强调了采用带拉伸垫的单动压力机代替双动压力机、大型多工位压力机代替冲压自动线的巨大优越性。并强调推行包干性质的“工作队”的重要性、不使用拉伸润滑剂的优点,以及简化拉伸件结构、减少拉伸件冲压工序的效果等。     

基于机器人冲压线的压力机间自动化仿真研究

<正>大型机器人冲压生产线由线首上料、线中压力机间送料、线尾下料三个单元组成。对于冲压线压力机与机器人的动作调试及现有工况所能使用节拍的评估,通常采用经验和尝试的方式,缺乏对现场工况的充分考虑,导致调试周期延长、生产成本增加。基于以上问题,本文对压力机间的送料过程进行仿真研究,构建压力机间自动化单元的三维仿真模型,搭建基于信号传输的仿真平台,规划机器人从下料到上料的运动轨迹,适应压力机与机器人的动态配合,用于压力机与机器人的干涉检查分析与节拍评估,以满足机器人冲压线压力机与机器人自动化工作需求。     

大型闭式压力机单机自动化上下料系统的设计及实现

为解决中小企业的自动化冲压生产问题,根据某厂加工汽车覆盖件的生产特点,针对大型闭式压力机,研制一套自动化上下料系统,实现单机自动化生产。该系统由拆垛取料机械手、对中台、桁架式上下料机械手和压力机组成,适合种类多、批量小的生产方式,可以有效改善冲压件的加工质量,节约加工成本。经过试验:系统可以实现长500~1 600mm、宽500~1 200 mm、厚度在0. 2~3 mm内的任意尺寸板料的自动化生产,系统单周期运行时间为12 s,达到了生产要求。此套系统在实际使用过程中,操作方便、生产柔性好、经济性好、工作稳定可靠。     

压力机生产线梁式传送机构设计

针对目前国内旧冲压生产线多为手工完成上、下料操作,介绍了一种新型的压力机生产线梁式传送机构,并阐述了该机构的工作原理及结构特点。用此梁式传送机构组成的多机连线自动搬运生产线,抓取和放置工件的工作节拍能高达15次.min-1,送料精度可达±1.5mm,可实现大型压力机间的上、下料自动化生产,为减轻工人的劳动强度,满足产品的生产,提高生产效率,提供了设备保障。     

如何提高大型压力机T形移动工作台导轨定位精度

汽车行业车型转换越来越快,对车身质量的要求也不断提高.冲压作为整车生产四大工艺之首,承担着车身覆盖件的生产工作,其效率直接影响到后面三大工艺.压力机工作台有固定式和移动式,大型冲压线一般都采用二个移动式工作台,工作台开动分为前、后开动,左、右开动和T形开动等方式.     

如何降低冲压搬运机器人掉件故障率

目前,汽车覆盖件冲压生产线基本都实现整线自动化生产,通过利用机器人搬运与压力机连续生产模式的配合,实现整线的自动化生产. 在搬运机器人自动化生产过程中,机器人掉件故障是常见故障.机器人掉件是指搬运机器人在搬运零件过程中,由于机器人异常导致零件掉落的现象.某车型某个零件在进入量产阶段后,频发掉件异常,严重影响生产效率. ...     

伺服新技术助一汽轿车产能极大提升

正一汽轿车此前从德国舒勒公司引进3500吨大型伺服多工位压力机已在其冲压车间高效运行多年。2015年,一汽轿车新引进的采用伺服直驱技术的6100吨大型冲压线也已投入运行。从目前生产情况来看,这些伺服设备极大提高了一汽轿车冲压车间的生产效率,提升了"奔腾"等品牌轿车冲压件的品质和产量。据介绍,该套全新4序6100吨伺服冲压线最高生产节拍17次/分钟。到目前为止,一汽轿车公司采用一模四件(4 in1)模具生产时其生产节拍可达15次/分钟,即每分钟可生产60个零件。该生产线通过单台压力机和自动化连线技术(包括料片拆垛、传输设备和用于快速、安全运输零件的横杆式机械手)的最佳配合以及快     

机械压力机工作区的变调速功能

机械压力机工作区的变调速功能１６１００５齐齐哈尔第二机床厂赵洪德刘晖为了适应不同冲压工艺、不同材质和板厚对变形速度的要求，机械压力机在工作区段应具有变调速功能，以保证冲压制件质量及通用压力机难于完成的特殊变形工艺能够实现，并为多机连线和压力机生产自动...     

全自动冲压生产线组网及分布式监控系统设计

为了克服传统冲压生产线自动化程度低、效率低和能耗高等问题,设计开发了全自动冲压生产线组网技术及实时监控系统。该系统由多台精密压力机连线组成,通过高速伺服电机驱动的工业机器人实现垛料、送料和工序间的自动转序,并通过现场总线控制工业机器人和精密冲压力机之间的动作同步协调、及监控,实现冲压生产线的全自动化。系统采用双层工业组网设计,底层Cclink通信保证工业现场数据实时快速可靠的传输,实现分布式数据采集和监控;上层TCP/IP组网实现大批量数据传输,便于远程监控、系统集成和信息管理。对系统进行全面测试,测试结果表明:该监控系统数据采集实时性好,并具有实时数据显示、数据存储和历史数据查询,生产线数据管理,以及故障检测和报警等功能。     

高速精密压力机送料精度的测试研究

高速精密压力机送料精度的测试研究１６１００５齐齐哈尔第二机床厂张新，来秀兰，李秋红ＪＧ７５─６０型高速精密压力机是我厂生产的高效精密冲压生产设备，其生产效率比普通压力机高５～２０倍。可采用多工位成形技术，加工较复杂的精密零件，还可与开卷机、校平机等组...