多轴联动线性插补及其速度的理解

动对多轴联动线性插补及其速度的含义作了深入的讨论，给出了线性插补及其速度广义上的理解结论。     

梯形速度控制变插补周期的实时插补算法研究

提出了基于梯形速度控制的变插补周期实时插补算法.在固定插补步长条件下,依据直线加减速算法,确定出加速段、恒速段和减速段的插补次数,进而生成变化的进给速度和相应的插补周期;同时,形成各坐标轴的运动增量.仿真实例结果表明,该算法可有效地控制加工精度,充分发挥联动各轴的加速能力,有效缩短加减速过程时间,且易于在CNC系统中实现.     

非圆二次曲线数控插补的单步追踪法的研究

本文通过对非圆二次曲线数控插补原理的分析，采用单步追踪算法的思想实现了对椭圆、势力的线、双曲线的直接插补、并给出了算法的计算机仿真及误差分析结果，证明了其正确性与可行性。插补的理论误差小于０．７０７倍步长，且算法非常简单。     

参数曲线直接数控插补通用算法研究

目前商用的CAD/CAM软件对样条曲线的数控编程都采用直线或圆弧逼近的方法.因为目前的绝大多数数控系统还没有象加工直线和圆弧一样的样条曲线插补指令.这将导致复杂曲面精密加工时数控程序特别长,在程序调试、修改、传输、存储等方面带来一系列问题.本文在数控直接插补复杂参数曲线方面做了一些探讨,提出了一个通用的参数曲线直接数控插补的算法,以二次Bezier为例详细介绍了该算法的实施过程,最后利用任意二次Bezier参数曲线进行了验证,结果完全正确,且插补误差小于一个脉冲当量.     

基于时间分割的普通摆线插补原理

本文阐述了基于时间分割的普通摆线二阶近似ＤＤＡ法插补原理，首先对假想圆弧进行插补，然后修正位移信息，便可获得摆线插补算法。同时给出软件实现框图与运行结果，对于拓宽现代ＣＮＣ数控系统的功能具有现实的意义。     

CAM后置处理中直线插补代替圆弧插补的实现

介绍用二分法解决直线插补代替圆弧插补的实现问题，并给出这一实现的具体算法。     

圆弧插补的两种算法及五种终点判断方法的比较研究

本文给出二阶近似ＤＤＡ圆弧插补和直接三角函数圆弧插补两种算法及五种终点判断方法；判断插补点与终点的差值符号变化、判断插补点与终点的距离（一）、判断插补点与终点坐标的距离、判断插补点与终点坐标的距离及符号变化和判断插补点与终点的距离（二）等，并对各算法作了比较研究。     

五轴联动数控激光加工系统的空间曲线B样条插补算法研究

五轴联动计算机数控激光加工系统是多功能综合性的机电一体化设备，可进行平面和三维曲面的切割、焊接等激光加工。传统的CNC系统往往只提供直线和圆弧插补功能，不能满足CAD系统的曲线和曲面造型能力对CAM系统的要求。本论文针对复杂轮廓零件数控加工的需要，提出了一种新的空间曲线B样条插补五轴联动算法，并在MATLAB上进行仿真。     

数控加工逐点比较插补算法的改进

提出了逐点比较直线插补法的改进方法,给出了新的偏差比较函数及其计算公式,逼近误差由算法改进前的小于一个脉冲当量,变为小于半个脉冲当量。     

数控机床中螺距误差补偿原理及测量方法研究

文章对数控机床反向间隙补偿和螺距误差软件补偿原理及测量方法进行深入的研究,提出一种高效、快速螺距误差测量和补偿值设定方法,并进行了具体实例应用。实践证明该检测方法操作简单方便,测量结果正确可靠,特别适合我国国情,可以满足生产企业数控机床定期螺距误差检测、及时校正反向间隙和机电联调的需要,能有效改善机床定位精度和加工精度,对数控机床的合理使用和维护具有重要的实用参考意义。     

比值自校正插补算法的研究

文章提出的比值自校正插补算法是一种基于时间分割的插补算法，此插补算法的基本原理是，对于一段光滑（连续可微）的加工曲线Y=F（X），在插补点附近加工曲线近似于一条直线，由于在一个插补周期内的加工运动是微量，因此，在插补加工进给量不变的情况下，本插补周期内加工运动沿X轴的运动分量△x，可用上一个插补周期的△x作为近似值。为了校正这种近似带来的误差，先用该近似值通过Y=F（x）算出Y轴加工运动量△y以及合成进给量，然后再计算给定进给量与计算得到的合成进给量的比值P，在此基础上，再通过p调整△x以及重新计算△y，从而获得最终的X轴、Y轴方向加工运动量。在通常情况下，一个插补周期一次比值自校正即可获得满意的结果，为了获得更高的插补精度，可在一个插补周期内进行多次比值校正。文章对比值校正算法的有效性和正确性进行了仿真验证，并讨论了其加工误差和升降速控制。从仿真结果及实际应用结果看，该算法简单、精确、实用。     

数控铣床中螺旋插补功能的优化运用

螺旋插补功普遍运用在各类数控铣床数控系统中,本文以华中数控系统为研究主体,围绕螺旋插补功能在螺旋下刀、圆孔铣削和正方形内腔铣削中的优化运用,帮助数控编程技术人员更好地使用螺旋插补功能。     

数控系统渐开线插补功能的研究与实现

针对大多数数控系统不能直接进行渐开线插补的问题 ,提出了用数字积分法进行渐开线插补的方法 ,建立了插补的数学模型 ,设计了计算机插补应用程序 ,并将该方法应用于数控线切割机床加工齿轮 ,取得了较好的效果。     

内旋包络法数控螺杆铣床的关键技术研究

介绍笔者研制的一种新型数控螺杆铣床,采用标准不重磨刀片构成的铣刀盘,通过内旋包络法成形机理实现螺杆螺旋面的铣削加工,降低了通常成形铣削法对刀具刃形的要求,具有加工效率高、通用性好、刀具成本低的特点。文章主要介绍螺杆螺旋面包络成形机理、刀具中心坐标的计算、机床总体机械结构组成以及包络点的优化计算等相关技术。     

NURBS曲线插补算法及加减速控制研究

针对复杂零件高速高精密加工的需求,提出了一种基于阿当姆斯微分方程的NURBS曲线实时插补算法。通过对算法的合理简化与近似,保证了算法的实时性。此算法基于轮廓误差和法向进给加速度控制,使进给速度能随曲线曲率自适应调整。与之相适应,配合此插补算法,利用NURBS曲线的对称性预测减速点,提出了一种新的插补前抛物线-直线-抛物线S形加减速控制方法。该方法具有位置精度高、速度无突变、过渡平滑、计算简便等优点。通过采用MATLAB对插补轨迹仿真和实例分析,证明了插补算法和加减速控制方法的正确、合理、有效性。     

基于加减速控制的半闭环数控机床反向间隙补偿

机床传动环节的反向间隙是影响半闭环数控机床定位精度最主要因素之一,为补偿反向间隙的影响,提出了一种基于加减速控制的反向间隙补偿方法,该方法可在满足执行电机动态性能要求的同时,实现最短的反向间隙补偿时间。最后将该方法应用于机床伺服轴上,实验结果表明,该方法可有效补偿伺服轴传动环节所产生的反向间隙。     

基于工业以太网的数控机床监控方法研究

利用以太网技术读写数控机床参数,对其进行状态监控、故障诊断与设备管理等,使管理和维护人员摆脱地理位置和条件的限制,有效地实现资源共享和优化分析,及时排除故障,延长设备寿命,提高企业效益,为快速高效地培养技术全面的数控机床高级人员提供技术支持。     

五轴联动机床的误差补偿与优化研究

以五轴联动精密卧式加工中心为研究对象,首先阐述了五轴联动机床的圆度测试过程,对可能出现的测试结果给出分析与解决方法;从而得到具体的检测步骤以及相应的机床数据;最后讨论了同步龙门轴的调整问题.实验结果表明了所述方法的有效性.     

新型活塞异型销孔CNC系统的插补方法研究

本文以异型销孔数控镗削系统为例论述了数控加工系统中的数据插补的重要性,并介绍了一种新型的数据插补方法。结合实际探讨了在高速切削环境中用硬件定时对交流伺服电机进行有效控制的一种方法,简要进行了理论分析,并给出了这种控制方法的软件实现思路。