基于手机搜索的生命探测平台研究

正研究背景破坏性地震发生后,如何在灾后恶劣、复杂的地理环境中,快速有效地实施人员搜救,挽救更多的生命成为灾后救援亟待解决的问题。正确合理地运用搜救方法和搜救设备对被压埋人员进行搜救定位,可以达到事半功倍的效果。目前,对灾后被压埋人员的搜索主要依赖于传统的搜救犬或生命探测仪等进行搜救工作。由于生命探测仪在工作时受距离、光线、废墟材质、     

人员搜救方法在高层建筑火灾救援中的应用

针对高层建筑火灾的特点,结合实战中消防部队存在的搜救装备和个人防护装备配备不足、指挥系统混乱、通信不畅通等难点,提出在高层建筑火灾被困人员搜救中可采用区域排除搜救、利用人与设备结合搜救、内外结合搜救、定向结合搜救等搜救方法,以提高对被困人员的搜救效率,对高层建筑火灾人员搜救提供参考。     

运动声源快速定位的声达时差法

针对声达时差法只能用于非运动声源定位的问题,本文提出一种运动声源快速定位方法。该方法以声达时差为基本定位原理,基于声源计算位置对多普勒效应进行解耦并进行声信号多普勒效应修正,根据三角定位方法构建声传播空间矩阵,以声源位置偏差度为目标基于单纯形优化搜索算法进行声源位置快速逼近,实现了对匀速直线运动的单声源的定位追踪,提高定位实时性。该方法将声达时差法拓展到运动声源的定位,同时解决了消除多普勒效应带来的计算过程复杂、运算量大的问题,仅用4个传声器就可实现运动声源的快速定位,突破了传统运动声源识别中对大传声器阵列的依赖。仿真实验和实车运动声源识别实验结果证明了该方法的有效性,本研究为短时发声运动声源的识别提供了一种简便、高效的方法。     

地震搜救装备应用与特点

正地震搜救装备是指在地震灾害中,对废墟下压埋的受困人员实施搜救的器材和设备,包括对压埋人员进行搜寻与定位的搜索装备,以及在不同倒塌建筑物下对受困人员进行救助的营救装备。地震灾害救援是当前地震现场工作中的重要部分,它具有时间紧迫、任务繁重、环境危险等特点。地震灾害现场搜救的效率,直接关系到倒塌建筑物下被困人员的生命安全。因此,破坏性地震发     

一种利用分布式传声器阵列的声源三维定位方法

为了提高噪声和混响条件下分布式传声器阵列进行声源定位的性能,提出一种利用空间稀疏性和压缩感知原理的声源三维定位方法。该方法首先通过两次离散余弦变换方式提取出声音信号特征,并用该特征来构建稀疏定位模型,以便能够综合利用语音信号的短时和长时特性,同时降低模型维数;然后利用在线字典学习技术动态调整字典,克服稀疏模型与实际信号之间的失配问题,增强稀疏定位模型的鲁棒性;进而提出一种改进的平滑l_0范数稀疏重构算法来进行声源位置解算,以提高低信噪比条件下的重构精度。仿真结果表明该方法不仅可以实现多目标定位,而且具有较强的抗噪声和抗混响能力.     

战飓风 斗火魔——新疆消防部队成功处置“4·23”大风天火灾事故侧记

<正>4月23日晚,新疆吐鲁番市遭遇30年不遇的强风暴袭击,12级以上的风力造成城区和3个乡多处起火,近千人被困。新疆乌鲁木齐消防支队、吐哈油田消防支队全体参战人员,在新疆公安消防总队全勤指挥部的统一指挥下,经过17个多小时的艰苦奋战,成功扑救"4·23"大风天火灾,疏散群众2715人,搜救被困群众394人,最大限度地保护了国家和人民的生命财产安全。     

齐心协力 重建家园

本刊综合消息：随着时间的推移,汶川大地震灾区的灾后重建工作提上日程,2008年5月26日中共中央政治局召开会议,研究部署抗震救灾和灾后重建工作,中共中央总书记胡锦涛主持会议。会议指出,当前抗震救灾形势依然严峻,任务十分艰巨,仍处在刻不容缓的紧要关头。要求坚持以人为本,在继续做好被困群众搜救工作的同时,把安置受灾群众、恢复生产、灾后重建摆在更加突出的位置,     

急流孤岛救援系统的创新设计

提出并设计了一种新型的急流救援系统。采用"水驱动、杆定位、绳控制、船救人"的创新思路,实现快速救出急流孤岛被困人员的目的。系统分为固定模块、定位模块、控制模块和救援船模块4个部分。分别介绍充气折叠船、定位杆件和绞盘导向轮的设计和理论计算过程。制作实体模型进行救援模拟,验证系统可行性。该系统结构简单可靠,采用模块化设计,便于搬运和现场组装,并且不需要额外动力,适应性强,具有良好的实用性和推广价值。     

无人机在西藏地区高原雪山人员搜救中的应用探讨

近年来,随着经济发展,入藏旅游、转山朝圣的人数增多,被困高原雪山的情况也在增长。高原地区自然环境恶劣,容易造成严重的高原反应,给人们的生命带来威胁。在救援过程中,有可能遇到道路阻塞、通信中断、保障不足等困难,使救援的风险和难度增大。无人机具有飞行速度快、高空视野广、搭载功能多、风险成本低等优势,可以在雪山搜救被困人员的过程中发挥搜索、通信、安抚、运输等作用,增强救援效率,减少风险。文章围绕高原雪山人员搜救任务的特点规律及潜在困难研究分析,对应用无人机开展这类搜救任务进行探讨。     

基于WIFI的井下人员定位系统的研究

本文设计了一种基于WiFi技术的井下人员定位系统。针对井下工作的安全性,提高人员定位精度,确保事故发生后救援工作的有效进行,通过比较几种主流无线定位技术,选用传输距离远、定位准的WiFi技术进行井下信号传输。     

大陆坡海域二维声传播研究

针对在西北太平洋大陆坡外海进行的一次实验中观测到的接收信号能量在声道轴深度附近较为集中的现象,分析了存在向下斜坡时声源置于海面附近和斜坡表面两种情况下斜坡分别对声传播的影响。通过数值模拟,得到了不同声源深度下的传播损失和脉冲的时域波形,数值结果表明,当声源置于海面附近时,声波在水平不变深海环境中随距离衰减很快,而大陆坡的存在可实现能量的远距离传播;当声源置于斜坡表面时,大陆坡会改变水体中声波能量的分布,使其在声道轴深度附近比较集中,这种传播条件下小掠射角声线产生的时间展宽很小,     

直埋热水供热管道泄漏定位检测实验研究

选用傅里叶滤波法和小波阈值法进行了管道泄漏信号降噪和泄漏定位的对比研究。在DN300管路的实验直埋热水供热系统上进行了泄漏检测实验,采用小管径支管和调节阀模拟泄漏点、加速度传感器测量声波振动信号,依次选用2种滤波方法对直埋热水供热管道泄漏的声波振动信号进行数据降噪处理,讨论了泄漏信号降噪前后的信号频域特征和定位精度。在北京市某小区直埋供热管道进行了声波降噪泄漏检测工程验证,定位偏差不超过1.0 m。研究表明,傅里叶滤波法和小波阈值法对直埋热水供热管道泄漏定位的声波振动信号降噪处理效果显著,小波阈值法保持了全频段的信号特征,可获得更高的定位精度。     

一种改进的弹丸落点声学定位方法

研究了基于传感器阵列的声源定位技术,并在此基础上提出了一种改进的最小二乘声源定位方法。首先,根据风速、风向、温度对声速的影响,建立了观测值修正模型,再根据误差传播特性合理分配权阵,然后用最小二乘法进行定位解算;考虑观测值中可能含有粗差,将IGG3抗差模型加入到数据处理中,以提高系统的抗干扰能力;另外,通过观察残差向量,判断可能出现时序错误的观测值,再对时序不断调整,解决多声源时序混乱的问题。最后,通过对试验数据解算分析,证明本文方法的有效性和可行性。试验结果表明:改进的最小二乘声源定位方法可使定位误差达到4 m以下。本文所提方法不仅能有效降低粗差的影响,而且可准确处理多声源定位中观测值时序关系混乱的问题,可靠性较高。本文的研究内容紧密联系实际,可为声源定位设备的设计和应用提供参考依据。     

一种电梯火灾探测报警装置的设计

设计了一种电梯火灾探测报警装置，该装置由控制芯片、监测模块、通信模块、复位电路和应急电源组成。该装置通过监测模块探测火情，再将信号传输至控制芯片，从而触发报警装置并通知火警。该装置能够及时识别火情并发出警报，有助于尽快解救被困人员，降低了火灾事故中被困于轿厢内人员的人身伤害的风险。     

救援盾构的研发与应用

为在地质灾害、生产事故等造成的掩埋事故中进行有效救援,研发设计一种救援盾构。分析救援盾构的特点和难点,介绍救援盾构的整体结构总成、驱动装置、标准筒节和可伸缩复合刀盘等。经试验验证,救援盾构的设计性能指标符合技术要求。救援盾构外形小,能快速就位、快速拼装、快速掘进,撤出内套筒后能快速形成逃生通道,可对被困人员实施有效救援。     

硝烟弥漫 晓战随金鼓,宵眠抱玉鞍

"有人吗?有人吗?!""有人吗?有人吗?!"在一片地震演练废墟上,一支搜救队开赴核心区。搜寻人员分别利用人工呼喊、生命探测仪和搜救犬三种搜寻方式,对模拟居民房坍塌区域进行立体交又搜寻,并不时地伏地敲击,以达到精确定位,不放弃每一名被困人员。这是生命迹象搜索科目的现场。"搜、搜、搜……"训导员马小龙一只手牵着黑色的搜救犬,一只手     

圆弧片状声源向地层中辐射声场的有限差分模拟

提出了一种可用于随钻声波测井的非对称的圆弧片状声源,旨在发展一种能够在钻井过程中精确确定反射体位置的三维反射声波远探测方法。研究了在复杂的井孔条件(钻铤偏心、各向异性和不规则井孔形状)下,该声源向地层中辐射的声场的特征,进一步分析了不同井况条件对三维随钻远探测声波测井的影响。数值模拟结果表明,在圆形井孔、钻铤居中条件下,无论快速地层还是慢速地层,圆弧片状声源均能够向地层中定向辐射声波信号,其辐射指向性图主瓣3 dB角宽窄,旁瓣级低,方位分辨率较高,适用于随钻三维反射成像测井;井壁粗糙程度、地层各向异性等因素对声场特征影响不大,说明该方法适用于粗糙井壁和各向异性地层情况;钻铤偏心和井壁一侧的破坏对辐射声场的影响较大。对本文的模型而言,在破坏深度小于3 cm或者偏心距离小于2 cm时,声场仍有较好的方位特征,该方法仍然适用。而当破坏深度大于6 cm,声场指向性图出现多个幅值较大的角瓣,可能无法利用其确定反射体的方位。本文的研究结果为三维随钻反射声波仪的设计和研发提供了必备的理论基础。     

北京开展为期四十天的大排查大清理大整治专项行动

<正>11月18日18时15分,北京市大兴区新建二村新康东路8号发生火灾。接到报警后,北京消防总队迅速调派14个中队、34部消防车、188名消防官兵到场处置,并深入火场内部逐层逐间搜救被困人员。火灾发生后,北京市委书记蔡奇,北京市委副书记、代市长陈吉宁立即赶赴现场指挥抢救处置。经全力施救,现场共搜救出被困人员73人,其中19人遇难,8人受     

基于FRID井下人员跟踪定位系统的TSTLA定位算法研究

井下跟踪定位系统是预防和消除井下人员安全隐患的有效措施,而井下人员定位功能又是本系统实现的关键。本文基于RFID技术的井下跟踪定位系统,提出了一种用于井下人员定位同时估计人员位置和信号发射时间的TSTLA定位算法来实现对井下人员的定位,该算法具有很强的通用性,不依赖于硬件平台,能实时获取物体的位置信息,从而实现对井下人员的跟踪定位。     

基于MSP430的声音定位系统的设计

声源定位在当今日益智能化的社会中有着诸多方面的应用,特别是在智能控制,军事等领域。设计的系统以MSP430F449单片机为控制核心,步进电机驱动的小车作为移动声源载体,设计两个间距固定的麦克风作为接收设备,测量声源发声到麦克风接收到声音的时间差数据,声源通过无线模块接收到数据从而计算出声源的坐标,然后控制声源小车运行到指定坐标实现定位控制。经测试,本系统能精确的控制小车到达指定坐标点,系统工作稳定。