履带运输车差速转向仿真研究

利用MATLAB/Simulink软件平台建立履带运输车差速转向仿真模型,分别从转向负载变化、液压系统及动力源3个方面研究运输车的差速转向过程,对比分析了仿真结果与试验数据,证明所建模型的合理性。并利用该仿真模型分析输入变量对该履带运输车转向半径、发动机扭矩消耗及液压系统工作压差的影响。     

FW-6型地下工程服务车全液压转向系统设计与仿真

FW-6地下工程服务车是一种井下用铰接式车辆,其转向系统采用全液压转向形式.简要介绍该车转向液压系统的工作原理;提出该车转向液压系统的组成方案,详细阐述该车液压转向系统的设计计算以及关键液压元件的选型;建立该车全液压转向系统的数学模型,利用SIMULINK工具建立其仿真分析模型,并对其进行动态特性仿真.仿真结果表明FW-6地下工程服务车转向液压系统的设计方案是合理可行的.同时,该仿真模型对铰接车辆转向液压系统的设计也具有重要的参考价值.     

分流集流阀在1 000kN液压载重运输车中的应用

主要介绍了应用于液压同步领域的分流集流阀的工作原理及特点,并针对1 000kN全液压驱动载重运输车设计了液压悬挂与转向系统,根据该系统的特点提出了一种应用分流集流阀的同步回路的解决方案.     

基于自抗扰控制的分布式铰接车辆转向控制

铰接车辆通过前后车体间的相对转动实现转向行驶,这种特殊的转向形式导致其转向稳定性差,转向运动控制精度要求高。针对此问题,以某四轮分布式驱动井下支架搬运铰接车为原型,构建包括车身模型、轮胎模型和单阀控双非对称缸液压转向系统在内的分布式铰接车辆11自由度非线性动力学模型,并设计基于自抗扰控制器的液压转向控制系统,用以提升铰接车辆的转向稳定性。为验证此方法的有效性,建立MATLAB/Simulink仿真模型,进行初始车速为2.5 m/s的转向分析,并在同种工况下,加入外界干扰力矩,以PID控制器为对照组,对比分析两种液压转向系统控制器的抗扰动性能。仿真结果表明：基于ADRC控制的液压转向系统的转向角度误差在0.017 rad以内,且转向角度跟踪速度快,相对于PID控制器具有更好的抗扰动性能,有效提高了铰接车辆的转向稳定性。     

串联式密炼机卸料门液压驱动系统设计与仿真

设计密炼机卸料门液压驱动系统,利用AMESim建立系统仿真模型并进行动态性能仿真,分析蓄能器充气压力和容积对密炼机卸料门开启时间的影响规律。仿真可得:所设计的液压驱动系统能在极短的时间内开启密炼机卸料门;蓄能器气囊压力增大或蓄能器气囊容积增大,密炼机卸料门开启时间均减小。     

铝棒自动卸料装置液压系统的设计与分析

分析了铝棒自动卸料装置的工况及要求,介绍了该装置液压系统的组成及原理,并对其特性进行了分析.该液压系统具有回路简单可靠、定位准确、功率损耗小、发热量少、工作效率高、易于实现计算机自动控制等特点.     

多轴线转向车辆转向机构的优化设计与试验研究

多轴线转向车辆转向机构是车辆实现转向功能的核心部件,根据某矿用车对转向机构的工作要求,设计和建立了多轴线转向车辆转向机构的仿真模型,并对转向机构进行了优化,同时对液压系统进行建模,通过分析软件对液压系统的特性进行仿真分析,通过试验测试,证明所设计转向杆系及液压系统的响应特性与仿真结果吻合,达到了预期效果。     

自动垂直钻井工具导向液压系统建模仿真

自动垂直钻井工具可实现井下主动纠斜,保持井壁垂直。为了保证纠斜成功,要求液压导向机构的纠斜油缸所产生的导向力在井下恶劣工况下能可靠工作。在建立液压系统数学模型的基础上,采用Matlab/Simulink仿真软件建立液压导向系统的仿真模型并仿真研究系统压力的动态响应特性。结果表明该系统能够提供稳定的导向力,可满足纠斜要求。并通过实验验证系统仿真的正确性。     

巷道轮式液压动车组独立转向控制策略与轨迹分析

巷道轮式液压动车组（简称动车组）是在分体式连采机搬运车技术基础上研制的井下大型采煤设备辅助运输平台,具有高速度、高效率、超运力的优点。针对巷道中对车辆转向的苛刻要求,提出了整车转向协调控制策略,对该控制策略中直行偏差消除、转向过程轨迹跟踪控制方法及整车可通过性进行研究。该控制策略为多节独立转向车组的研发提供了理论依据,对工程实践具有指导意义。     

自卸车液压系统对转向系统性能影响分析

为应对自卸车恶劣行驶工况并减轻驾驶员的操作强度,在重型载重汽车上,全液压转向系统得到普遍应用,而液压系统对转向系统性能具有重要影响。根据全液压转向系统的结构特点和性能特征,基于ADAMS搭建转向液压系统和机械机构的分析模型,针对转向、转向盘角阶跃输入、过路障等几种工况进行虚拟试验分析。针对以上工况下,转向系统的响应时间、车辆行驶过程中转向机构所受到的冲击载荷进行分析;并分析系统的结构参数对响应时间和冲击载荷等的影响。由分析结果可知:液压系统使得转向系统反应时间延长;同时,液压系统能够有效地缓冲转向机构受到的冲击载荷。在实际转向液压系统设计中,合理选择转向器与转向动力缸间的液压胶管几何尺寸,使转向液压系统既能有效地吸收车轮遇到的冲击载荷,又不至于严重影响转向系统的响应速度。     

路面条件对铰接车液压转向系统动态性能的影响研究

为了分析自卸车液压转向系统在车辆运行过程中的性能,采用AMESim/SIMPACK联合仿真方法建立了自卸车液压转向系统的联合仿真模型,进行车辆在不同路面条件下液压转向系统分析,得到油缸位移及压力、车辆转向角的变化过程。可为车辆转向性能的预测提供一种很好的分析方法。     

基于Automation Studio地下铲运机液压系统改进设计分析

地下铲运机工作环境恶劣,装-运-卸及行走、制动、转向等都需要液压系统,系统性能和可靠性直接影响到整车的性能和寿命。根据ACY-2型地下铲运机液压系统的结构特点,参考TORO007液压系统对ACY-2型地下铲运机进行改进,根据经典设计经验值,将轮胎与地面间的综合阻力系数从0.5降低到0.16;减小转向油缸的缸径,改变双联泵的排量;将制动系统由原来的液压制动改为弹簧制动;基于Automation Studio对改进前、后液压系统进行建模分析,对系统参数进行适当调整;对比分析改进后与原设计液压系统的相关参数及转向、制动性能,结果可知:改进后制动系统更加安全可靠,减低了系统中的压力,减小了局部的压降,具有更优的效果。研究结果为此类改进设计及生产提供参考。     

自动化钻杆输送设备液压系统设计

煤矿井下钻孔施工时,作业人员频繁地装卸钻杆不仅劳动强度高,同时存在一定的安全隐患。为解决该问题,根据该自动化钻杆输送设备的机械结构和要求功能,设计出一套配套该设备的具有防爆功能的高精度电液比例控制液压系统。依据设备中各液压执行元件的负载、速度和动作要求,依次计算其压力和流量,从而确定液压系统的功率、各控制元件和液压原理。为了验证所设计液压系统是否符合工作要求,根据原理图制作了自动化钻杆输送设备的液压系统样机。实验结果表明：该样机能够将钻杆从输送设备的料仓移动到钻机的料框中,满足钻杆输送设备的工作要求。     

电控同步全液压转向系统设计与试验研究

针对叉车全液压转向系统转向回正过程中方向盘零位与车轮零位不对应的问题,开发一种电控同步全液压转向系统,以STC15F2K60S2单片机为内核,在控制器中根据转角传感器采集到的转角数据作转角偏差计算并设计相应的补偿算法控制电磁阀进行油液的补偿,逐渐消除转角偏差,确保转向系统回正时方向盘的零位与车轮的零位对应,驾驶员操作方便、安全。     

基于AMESim稳罐装置液压系统设计与仿真分析

稳罐装置是超深超大矿井提升系统安全可靠运行的重要保护装置,防止超深超大矿井提升时提升容器的大幅震荡。为保证提升容器装卸载大吨位重物过程的稳定性、安全性,设计了稳罐装置液压系统,主要依靠单边装置2个升降油缸来柔性补偿钢丝绳形变量,利用AMESim对该系统进行建模并对升降油缸工况进行仿真分析,得到升降油缸的运行速度和压力变化曲线。结果表明:整个液压系统能够安全稳定运行,稳罐装置补偿速度能够满足提升工况需求。     

自走式蓝莓采摘机行走液压系统的设计与仿真

满足自走式蓝莓采摘机的工作性能要求,设计一种自走式蓝莓采摘机的行走液压系统。简要介绍该机的主要参数、结构、工作原理及工作流程,完成对行走系统主要元件的选型。利用AMESim软件对行走液压系统进行建模与仿真,仿真了左前轮打滑和左侧双轮打滑的两种工况。仿真结果表明：在左前轮打滑工况下,可以实现前侧流量强制分流,从而帮助采摘机脱离打滑状态;在左侧双轮打滑工况下,可以实现整机流量强制分流,从而帮助采摘机脱离打滑状态,符合设计要求,仿真结果为自走式蓝莓采摘机以及其他自走式采摘机械的行走液压系统的防打滑工况设计提供了参考。     

抛沙灭火车液压系统功率特性研究

液压柱塞泵的功率控制阀,可使泵在输入转速不变的条件下,达到功率起调点后随着液压系统压力的增大自动降低泵排量,且保证泵的输出功率基本恒定。在抛沙灭火车液压系统中应用功率阀可满足抛沙灭火车的工况需求,在堵料或带载启动的情况下降低泵排量、提高液压系统的输出扭矩将物料排出,在正常工况下以较大的泵排量进行物料抛撒,提高抛撒距离和抛撒量。     

短距离自吊车液压系统设计

目前在煤矿辅助运输行业,井下短距离的物料搬运与装卸工作基本依靠人工完成,人工劳动强度大、工作效率低。针对上述问题,设计短距离自吊车液压系统。通过介绍运输吊车机械结构和分析工作流程,确定相关液压缸的初始数据。完成液压缸的参数计算、液压马达的选型、液压泵的参数设计和油箱设计。对整个液压系统的工作流程进行分析,确定使用PLC控制系统控制液压回路,并设计运输吊车的液压原理图。通过对液压系统中各项压力损失的计算,表明压力损失在合理范围内,证明所设计液压系统的可靠性。     

新型煤矿井下混凝土搅拌车关键技术研究

为了改善煤矿井下混凝土供料的落后状况设计了一种新型煤矿井下用混凝土搅拌车,阐述了该新型煤矿井下混凝土搅拌车设计过程中的关键技术。由于受到煤矿井下巷道高度的限制,搅拌车在满足巷道行驶的前提下,混凝土运送量同样需要达到要求指标。整车设计方案充分考虑了整车通过性,搅拌罐卸料高度、填充率、水平布置罐口密封等环节,并给出设计方案;设计了多功能承载平台,可快速更换工作机构,实现一机多用;研究设计了独立驾驶室旋转操控单元,在视线不佳的煤矿巷道中,实现双向操作;设计了下摆架结构,使得车辆行驶适应煤矿巷道恶劣路面;并在原本紧凑车体上加装了减振系统,降低驾驶室振动加速度,有效缓解驾驶疲劳。该车设计方案可满足煤矿井下混凝土长距离运输,避免了传统材料车运输混凝土存在的离析、分层、漏料、硬化等现象,解决了混凝土供给不及时,路面硬化质量差等问题。