基于节点RSSI单跳距修正和LS-LM的无线传感网定位（英文）

为了有效改善无线传感网中无需测距节点定位算法的定位性能,提出了一种基于节点RSSI单跳距修正和LS-LM的无线传感网定位算法。基于距离向量-跳段算法原理,首先计算出参考节点的平均每跳距离,分析了未知节点与参考节点之间距离计算中的定位误差。其次,根据接收信号强度指示(RSSI)的大小设置了用于修正单跳距离的校正值。最后,利用最小二乘Levenberg-Marquardt (LM)算法来优化每个节点的估计位置。实验结果表明:与传统算法和某些现有的改进算法相比,提出算法的定位精度有所提高。     

基于三维测距和LS LM的传感器网络节点定位研究

为了有效提高无线传感网中三维测距节点定位的精确度,提出了一种基于三维测距和LS LM的无线传感网节点定位算法。首先,运用了海伦公式的四面体体积公式,结合平面上向量旋转2维变换,在仅需要3个锚节点的情况下就能够得到估计距离和方向。其次,针对锚节点数量大于3的情况,利用Least Square Levenberg Marquardt (LS-LM)算法对目标节点的估计位置进行了优化。实验验证了提出算法在无线传感器网三维定位的可行性。仿真结果表明：与传统的3维LM和类似算法相比,提出算法的性能更好,定位精度提高了约8%。     

基于无线传感网络的自动气象站节点的设计

针对目前自动气象站布线复杂、成本高、维护不方便等情况,介绍一种基于无线传感网络的自动气象站节点,阐述该自动气象站节点的总体设计、硬件结构和驱动程序.该节点以S3C2410作为主控芯片进行数据处理,以CC2420作为无线射频芯片进行数据传输.经测试,使用该节点可降低布线成本,使数据传输更加稳定可靠.     

基于ZigBee协议的温室无线传感网络的构架

通过对新型、开放的无线互联技术ZigBee技术的分析,结合传感器技术、ZigBee、IEEE1451.2技术、路由协议,构建了一种以簇状网络为模型的无线传感器网络.分析讨论了基于"温室环境无线监测系统"的无线传感器结构和无线传感器网络的实现.     

基于ZigBee的移动机器人定位技术研究

为了实现移动机器人的无线定位,应用ZigBee定位模块搭建了一个ZigBee定位系统。分析了参考节点数目变化和定位范围变化对定位系统精度的影响。实验表明:在相同的布局方案下,参考节点个数越多,定位精度越高,但在一定区域范围内,节点个数增大到一定数量时,对定位精度的提高有限;对于4 m×4 m的正方形定位区域,8个参考节点的定位精度在1. 25 m左右。试验结果可为ZigBee在移动机器人定位中的应用提供参考。     

基于改进蛙跳算法的无线传感网络节点故障诊断技术研究

随着物联网技术的快速发展,各种自动化监测系统得到了广泛的应用。无线传感网络作为监测系统的主要技术手段,其自身的节点运行状态对系统的可靠性有着直接的影响。因此,为了对无线传感器网络节点故障进行精确和快速的诊断,提出了一种基于改进蛙跳算法的无线传感网络节点故障诊断方法。首先对无线传感器网络节点结构和故障分类体系进行了分析。然后对传统的BP小波神经网络方法进行分析,并采用蛙跳算法进行了优化,从而克服了局部搜索陷入问题。仿真实验结果显示:相比BP小波神经网络方法,提出方法具有更高的可靠性和准确性。     

基于无线传感网的多焊机控制系统研究

针对多焊机协同作业时通信布线复杂、成本高的现状,提出了基于无线倍感网的多焊机控制系统研究.该系统由控制中心、嵌入式网关和若干无线传感节点构成.无线传感节点采集焊接工艺参数,多个节点组成多跳自组织无线网络实现焊接参数的无线传输,参数信息汇集到嵌入式网关后,通过以太网传输给控制中心,实现多焊机实时控制.结果表明,该系统有效解决了多焊机协调工作时参数检测、数据传输、布线难等问题,提高了系统的可靠性和稳定性,使得焊接生产更加智能化.     

基于分布式电源节点和无线传感网络的机器人路径规划算法

随着各种机器人应用范围的不断扩大,无线控制机器人的工作时间和工作范围需要得到进一步提高。此外,机器人的路径规划效率也需要得到相应加强。因此,提出了一种基于分布式电源节点和无线传感网络的机器人路径规划算法。首先基于分布式电源节点设计了机器人系统整体架构。然后采用CC2420硬件节点搭建了相应的无线传感网络,以便实现机器人的远程通信。最后,采用了蚁群优化对dijkstra最短路径算法进行了改进。实验结果显示相比传统算法,提出的算法具有较低的路径规划长度,能够有效完成路径规划优化,满足了机器人导航的要求。     

基于ZigBee与加权质心法的室内定位方案研究

提出基于ZigBee无线网络技术和改进的加权质心算法的室内定位方案。这种定位方式对硬件要求不高,功耗低,可以弥补TI CC2431本身定位引擎易受环境干扰的缺陷。采用基于RSSI的测距原理,通过分析数据包信息,选取与待测节点距离较近的参考节点连成一块区域,引入加权因子,进行质心坐标计算,从而得出未知节点的位置坐标。应用改进的加权质心算法结合ZigBee网络进行室内定位仿真测试,仿真结果表明:该方案定位精度较高,系统稳定性好。     

基于蚁群优化神经网络在机器人重复定位测试中的应用

为了弥补传统工业机器人重复定位精度为开环测试、测试成本高及测试过程复杂等缺点,提出了一种激光传感器测试系统与蚁群优化神经网络算法相结合的测试方法,通过蚁群优化神经网络算法的快速收敛性,能快速准确地对机器人在重复定位测试中进行预测,并根据预测结果对机器人进行定位精度补偿。经试验验证,重复定位精度预测值满足目标误差要求,能补偿机器人在重复定位测试中的定位精度。     

一种基于ZigBee的智慧农业无线网络监控系统

优化设计了一种在智慧农业应用中基于ZigBee技术的无线网络控制系统。针对农田精准测控、自动化管理、产品溯源等需求构建了多层次的监控系统架构,探讨基于TI SOC芯片的各通信节点的硬件系统设计及网络拓扑结构。实验结果表明：所搭建的网状网络具有自愈能力强、稳定性高、网络容量大等特点,为智慧农业中无线通信网络的生产实践提供一定的参考。     

基于VC++的无线传感器振动信号采集与处理系统开发

针对目前众多的基于无线传感技术的信号采集系统中缺少专门用于振动信号的采集与处理软件以及基于有线传感器的振动信号监测系统存在的问题,以Visual C++为开发平台,采用面向对象的思想,基于无线传感器网络技术开发了无线传感器振动信号采集与处理系统。该系统集成了振动信号的采集和常用的振动信号处理功能,使得研究人员能够更加方便地进行实验数据的采集以及实时处理。系统开发完成后,在反共振试验台上对该系统进行了测试。测试结果表明:该系统操作简单直观,可以方便地进行信号采集与处理、无线节点参数设置及状态监测等操作。     

改进杂草算法求解WSN节点分布优化问题

对改进杂草算法性能及其在无线传感器网络节点分布优化问题中的应用进行研究。在保证节点相互连通的前提下,建立无线传感器网络对目标区域覆盖的数学模型,并将节点分布优化问题转换为求解函数最大值问题;通过杂草算法优越的寻优能力来实现网路节点的最优分布,在此基础上,引入立方映射混沌算子来提高算法的局部搜索能力,利用高斯变异算子来增强种群的多样性;最后,通过标准函数测试与无线网络覆盖优化仿真对该算法进行验证。仿真结果表明:该算法具有收敛速度快、鲁棒性好、数据开采能力强的优点,能有效解决无线传感器网络节点分布优化问题。     

基于ZigBee技术的数字化车间环境监测无线控制终端系统的设计

针对车间生产企业对车间数字化和车间环境监测的需要,设计一种基于Zig Bee技术的数字化车间环境监测无线控制终端系统,通过该无线控制终端实现无线、实时、可靠地对数字化车间环境数据进行采集、对车间安防和车间电气设备进行控制。该无线控制终端系统已应用于钢铁生产企业车间,实际应用表明:该无线控制终端系统数据传输实时性好、稳定性强,提高了车间安全监控水平和数字化水平,对工厂自动化水平的提高具有重要意义。     

电液比例往复运动的定位控制方法

本文针对只需在有限点准确定位的往复运动系统,介绍了几种利用比例速度控制实现的往复运动定位控制的方法和原理。并较详细地介绍了行程末端位置反馈定位的电控原理和设计思想。     

煤矿声发射监测中传感器阵列的布置

在声发射监测过程中,传感器的空间布置是影响声源定位不准的关键之一。根据矿区监测特点,从传感器空间布置进行讨论,即开采的区域是动态的,也就要求被监测的区域是动态的变化的,为了在不改变原有传感器阵列基础上,通过增加少量传感器的方法,提高定位的精度,提出了动静结合的传感器布置策略,同时为弥补以往传感器布置不容易监测较小声源信号的特点,通过与无线传感网络相结合,形成传感器阵列的方法,提高监测的精度,到达预测的效果。     

一种基于蓝牙技术的室内强险救生定位系统

为了解决因反射等导致的信号延迟使普通无线通信与卫星难于用于室内定位,探讨了一类基于蓝牙技术的强险救生定位系统。剖析了室内定位存在的技术挑战,研究了实现室内定位的框架,设计了基于蓝牙技术的室内定位系统。以室内搭建的蓝牙技术定位平台实际测试进行验证,表明该定位系统有比较高的精度。实测数据研究表明:所设计的定位系统可以满足一般室内强险救生定位需求。