一类参数未知混沌系统的鲁棒自适应控制

研究一类含有动态不确定性及未知参数的混沌系统控制问题。基于递推控制方法，通过自适应机制来在线辩识系统未知参数，同时在设计控制器的过程中逐步引入镇定因子，以消除系统不确定性的影响，最终得到一个鲁棒控制器，使得闭环系统渐近稳定。仿真结果表明了该控制策略的有效性。     

不确定时滞系统无记忆鲁棒镇定控制

本文研究了一类状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒镇定控制问题，针对所有容许的时变未知且有界的不确定性，得到了确保闭环系统二次稳定的充分条件。文中进一步把不确定时滞系统的二次镇定控制器设计问题等价为线性时不变系统的状态反馈标准Ｈ∞控制问题，并由此得到鲁棒镇定控制器综合设计方法。     

线性不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定方法研究

研究一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。系统的不确定项参数时为未知但范数有界,其滞后项也时时变的。对此,给出一个使得系统鲁棒稳定的无记忆状态反馈控制律,所得结果与时滞相关,且相应的结果以线性矩阵不等式的形式给出。     

不确定离散广义系统的鲁棒H∞控制

考虑不确定离散广义系统的鲁棒H∞控制问题,目的是设计状态反馈控制律,使得对所有容许的不确定参数,闭环系统正则、因果、稳定且满足给定的H∞性能指标,本文给出了鲁棒H∞状态反馈控制律的存在条件及其代数表达式.     

一类参数不确定非线性系统的鲁棒稳定性

本文分析了一类参数不确定非线性系统，给出了其鲁棒稳定性的若干判据，为寻找非线性系统的参数鲁棒空间提供了一种途径，最后通过简单数据算例说明了本文结论的有效性。     

不确定广义大系统有限时间鲁棒分散控制

研究不确定连续广义大系统的有限时间鲁棒分散控制问题,设计系统的有限时间鲁棒分散状态反馈控制器.首先应用广义Lyapunov 函数法,给出不确定广义大系统有限时间鲁棒稳定的充分条件;其次,给出不确定广义大系统应用分散状态反馈控制器鲁棒镇定的充分条件和有限时间鲁棒分散控制器的设计方法;最后,通过仿真例子验证所提出方法的有效性.     

一类不确定离散奇异系统的鲁棒稳定化

讨论了离散奇异系统矩阵E中含时不变参数不确定的鲁棒状态反馈稳定化问题.首先,在一系列等价变换下,阐述了其和一个不确定正常线性离散系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;然后,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了鲁棒状态反馈稳定化控制器存在的一个充分必要条件,控制器的设计方法及控制器的一个解;最后,通过一个数值算例验证了本设计方法的有效性.     

二级倒立摆的鲁棒建模及其鲁棒H∞最优控制

针对倒立摆系统本身存在的大量不确定性因素，建立其不确定数学模型。苦于最优控制的思想，针对二级倒立摆的参数摄动及干扰，设计了鲁棒H∞最优控制器，并在二级倒立摆实验装置上进行控制。实验结果表明；用鲁棒H∞最优控制器的二级倒立摆系统，具有很强的鲁棒稳定性和抗干扰性。     

参数不确定时滞系统的鲁棒P ID 控制

提出一种简单而有效的参数不确定时滞系统鲁棒PID控制器设计方法．通过在kp-ki平面上绘制稳定边界线,确定稳定的PID控制器参数区域;推导了一阶不稳定时滞系统PI控制器和PID控制器的存在性条件;基于推广到时滞系统的棱边定理,确定所有鲁棒PID控制器参数集．仿真实例表明了该方法的优越性．     

一类参数不确定系统的鲁棒正实性

本文考虑了一类参数不确定系统的鲁棒正实性,给出了一个输出反馈系统具有鲁棒严格扩展正实性（ESPR）的充分条件以及求反馈控制器的方法。并利用该条件可估计出系统保持ESPR的最大参数撮动范围。在此基础上,对某不确定控制系统进行了鲁棒正实控制设计。并采用两种方法对结果进行验证,仿真的结果证明了该设计的有效性与可行性。     

参数未知的统一混沌系统的同步

针对统一混沌系统,研究驱动系统参数未知,响应系统参数可以调整的自适应同步问题。基于Lyapunov稳定性理论,结合驱动法,提出采用多控制器和单一控制器两种方案实现自适应统一系统的新方法,给出控制律以及参数自适应律的解析表达式。数值仿真结果验证这两种方法的有效性与可行性。     

基于参数自适应方法的统一混沌系统的同步控制

采用参数自适应控制方法，根据Lyapunov稳定性原理，通过构造适当的控制函数和设计参数的自适应控制律，分别实现了系统在不同确定参数和相同不确定参数两种情况下的统一混沌系统的同步导出在这两种情况下的统一混沌系统能实现同步的充分条件.相同不确定参数情况下的同步系统控制器结构更简单、同步性能更优．数值仿真证明了该方法的有效性．     

基于状态观测器方法的统一混沌系统同步研究

针对最新提出的统一混沌系统模型，采用状态观测器同步方法，通过设计合适的状态观测器，研究了噪声干扰情况下的统一混沌系统精确同步问题．给出了控制参数的选择范围，讨论了影响系统同步性能的几个方面，包括系统参数、噪声干扰、初值和控制参数n2取值．基于Matlab 6.5的仿真结果表明了该方法的有效性．     

不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法

利用时域和频域结合的方法,讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题;提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念,并证明了有关性质,建立了鲁棒回差方程,阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法;最后给出了工程应用设计实例。     

非线性不确定时滞混沌系统的鲁棒控制

针对非线性不确定时滞混沌系统中不稳定不动点的控制需求, 应用线性矩阵不等式 (LMI)的方法, 得到了系统存在时滞反馈控制器的充分条件. 同时利用该控制器对系统中存在的不稳定的周期轨道的跟踪问题进行了研究. 数值仿真说明了该方法的有效性.     

高周期混沌轨道的最优反馈控制

提出使用最优反馈控制的方法来进行不稳定高周期轨道的镇定控制,最优控制的目标函数是系统轨道与目标轨道间的偏差。该方法为高周期轨道上的各周期点设置反馈控制器,并按最优控制的方法选择反馈控制有关反馈系数,用数值方法求解最优反馈控制问题。对Ikeda映射的仿真实验证实了最优反馈控制在镇定高周期轨道及抗噪声方面的能力。     

不确定参数下离散混沌系统的开闭环控制

在很多实际环境中,系统模型参数经常是不确定的,使离散混沌系统的控制策略可能不再有效。当参数不能直接观测时,开闭环控制方案将由于不精确的系统模型而失效。针对这个问题,提出了参数自适应开闲环控制策略来控制不确定参数的离散混沌系统。对开闲环控制在不确定参数条件下,参数变化满足控制需要的条件进行了讨论。同时,提出了参数自适应开闲环控制,将原有的开闭环控制推广到更大的范围。从Henon系统的仿真中,参数自适应开闲环控制策略显示了良好的抗扰动特性。     

统一混沌系统同步及在保密通信中的应用

对统一混沌系统的同步控制和在保密通信中的应用进行了研究．基于李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计出一种结构简单、反馈增益小、保守性小的输出反馈控制器;解决了状态不可测情况下统一混沌系统的同步控制问题,实现了性能良好的混沌同步．进而用混沌掩盖的方法将该同步方法应用于保密通信．最后以统一混沌系统的特殊情况洛伦兹系统为例进行了仿真．仿真结果表明可以实现渐近同步,应用于保密通信可以达到掩盖有用信号的目的,并且可以无失真地恢复有用信号．     

时滞不确定系统的鲁棒容错控制

研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题,基于Lyapunov理论,证明了系统在不确定性存在的情况下,采用一种有记忆的状态反馈控制律时,对于执行器故障具有完整性,并且运用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数.仿真说明了该方法的有效性.     

一类不确定系统的最优鲁棒控制

运用最优方法探讨了一类模型不确定系统的鲁棒控制问题。定义了一个实际敏感度和标称敏感度之间的加权敏感度误差,并通过调整标称控制器最小化加权敏感度误差在整个频段上的方差,从而为一类不确定系统提供了一种最优的鲁棒控制器设计方法,可使系统性能对模型误差具有良好的鲁棒性。针对控制工程领域典型的一阶时滞系统进行仿真研究,其结果说明了该方法的有效性。