混沌伪随机序列发生器设计与分析

对区间数目参数化分段线性混沌映射（SNP-PLCM）的密码学特性进行详细分析,并以此为基础,提出了一种基于区间数目参数化分段线性混沌映射的伪随机序列发生器。该发生器同时利用控制参数扰动策略和输出序列扰动策略避免数字化混沌系统的动力学特性退化。理论分析和仿真实验结果表明,该算法产生的伪随机序列具有理想的性能。     

线性反馈实现Liu系统的混沌同步

讨论了新混沌系统Liu系统的混沌同步问题.基于Lyapunov函数分别提出了单变量以及多变量的线性状态反馈控制方案,采用这两种线性控制方案均可实现Liu系统的混沌同步.线性反馈控制比起非线性控制具有结构简单、易于实现的特点.数值模拟结果验证了两种方案的可行性.     

混沌系统的RBF神经网络非线性补偿控制

设计RBF神经网络非线性补偿控制器,提出了混沌系统线性状态反馈的复合控制方法,将可调系统混沌行为镇定到期望目标位置或者变成周期运动.用Lorenz方程作仿真实验,结果证明了该方法的有效性.     

混沌信号加速度模糊函数算法

该文基于线性反时间混沌理论和信号的动力系统表示理论,将时间尺度变化宽带信号的产生同动力学系统结合,提出利用线性反时间混沌理论的混沌信号加速度模糊函数的计算方法.该方法首先通过不同时钟频率的数字系统产生脉冲信号,然后以此脉冲信号驱动相应的线性系统直接产生延迟和时间尺度变换后的反时间混沌信号,最后可通过相关处理方便的计算相应混沌信号的宽带模糊函数.     

基于线性控制器的时滞混沌系统同步与数字电路实现

以Lorenz时滞混沌系统为研究对象,基于Lyapunov-Krasovskii泛函理论,设计了一组线性控制器实现混沌同步. 所设计的控制律简单,鲁棒性强并且易于实现. 为验证所提出的控制算法的有效性,基于DSPbuilder设计了时滞混沌系统的数字电路,并在数字电路上完成了混沌系统的同步仿真. 仿真结果表明所设计的控制器取得了很好的控制效果.     

基于统一混沌系统的同步及其保密通信研究

针对最新提出的统一混沌系统模型,采用线性状态反馈同步方法,实现了统一混沌系统精确同步问题。在此基础上,提出了混沌保密通信方案,并将其应用于混沌掩盖与混沌扩频两种保密通信方式。基于matlab6.5的仿真结果表明了上述方法的有效性。     

异结构超混沌系统动力学分析和同步控制策略研究

基于混沌同步控制理论研究,结合同步控制与线性反馈控制方法,提出一种针对异结构超混沌系统的同步控制策略.在Chua混沌系统和Chen混沌系统理论研究基础上,通过增加两个反馈控制器得到两个异结构五阶混沌系统,对其进行动力学分析,证实其为五阶超混沌系统,并基于Mathmatic环境下对其模型进行数值仿真,得到其平面相图.采用全状态投影同步方法实现对其同步控制,并用龙格库塔算法进行数值模拟,证实该同步方法有效可行.     

混沌控制综述

混沌和混沌控制是非线性动力学的新理论和新的研究领域.混沌运动是非线性动力学系统所产生的复杂的不规则行为,它普遍存在于自然界的各个领域中.该文介绍了混沌的产生、特点及混沌控制的发展以及研究思想,对混沌控制的不同策略进行综述.重点阐述了OGY方法的思想、原理和特点,对自适应控制方法、连续反馈控制法、神经网络法等作了介绍,对今后可能存在的困难提出了一些见解,指出混沌控制应用前景和研究方向.     

线性反馈控制在保密通信中的应用

为解决保密通信中信息解密的混沌同步问题,提出一种混沌同步的线性反馈控制方法。证明混沌保密通信中混沌系统的最终有界 性,将该混沌系统的界应用到混沌同步中,用线性反馈控制实现2个混沌系统的完全同步。计算机模拟实验结果验证了该方法的有效性。     

四维超混沌Qi系统的反馈控制

研究了四维超混沌Qi系统的反馈控制策略。利用单一状态反馈控制、错位线性反馈控制、非线性双曲函数反馈控制等方法,将系统的超混沌吸引子控制到不稳定的平衡点,给出了相应的数值例子。     

A gradient flow approach to on-line robust pole assignment for synthesizing output feedback control systems

Pole assignment is a basic design method for synthesis of feedback control systems. In this paper, a gradient flow approach is presented for robust pole assignment in synthesizing output feedback control systems. The proposed approach is shown to be capable of synthesizing linear output feedback control systems via on-line robust pole assignment. Convergence of the gradient flow can be guaranteed. Moreover, with appropriate design parameters the gradient flow converges exponentially to an optimal solution to the robust pole assignment problem and the closed-loop control system based on the gradient flow is globally exponentially stable. These desired properties make it possible to apply the proposed approach to slowly time-varying linear control systems. Simulation results are shown to demonstrate the effectiveness and advantages of the proposed approach.     

不确定时滞系统的全局鲁棒最优滑模控制

针对一类不确定性时滞系统, 研究线性二次型最优调节器的鲁棒性设计问题. 首先基于级数近似方法, 将原标称时滞系统的最优调节器问题转化为迭代求解一族不含时滞的两点边值问题, 从而获得标称时滞系统最优控制的近似解. 然后将滑模控制理论应用于最优调节器的设计, 使得系统对于不确定性具有全局的鲁棒性, 并且其理想滑动模态与标称系统的最优闭环控制系统相一致, 从而实现了全局鲁棒最优滑模控制. 仿真示例将所提出的方法与相应的二次型最优控制进行比较, 验证了该方法的有效性和优越性.     

Time/fuel optimal control of constrained linear discrete systems

A unified approach to solving three common optimal control problems is presented, for linear systems under general constraints. The problems are: (1) the time optimal control problem; (2) the fuel optimal control problem in fixed time; (3) the time optimal control problem with a fuel constraint. A special purpose linear programming algorithm is used. State variable constraints are efficiently handled by a cutting plane algorithm. An example of a sixth order system with two inputs and two state variable constraints illustrates the method as implemented on a personal computer.     

基于鲁棒可靠性的不确定时滞系统最优H∞控制器设计

用区间变量描述控制系统参数的不确定性,提出了不确定时滞系统鲁棒H_∞控制的鲁棒可靠性方法,基于鲁棒可靠性的不确定时滞系统最优状态反馈H_∞控制器设计方法,将系统的最优控制器设计归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的优化问题．所设计的控制器可以在满足对所有不确定性鲁棒可靠的前提条件下,具有最优的H_∞鲁棒性能,并能在控制系统的设计中综合考虑控制性能、控制代价和鲁棒可靠性．数值算例说明了所提方法的有效性和可行性．     

不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法

利用时域和频域结合的方法,讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题;提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念,并证明了有关性质,建立了鲁棒回差方程,阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法;最后给出了工程应用设计实例。     

输出概率密度函数鲁棒弹性最优跟踪控制

研究了一类随机动态系统的鲁棒弹性最优跟踪控制问题。在采用B样条神经网络模型逼近随机动态系统的输出概率密度函数(PDF)的基础上,同时考虑系统模型和控制器增益不确定性,结合Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,引入增广控制作用,设计基于广义状态反馈的鲁棒弹性最优跟踪控制器,目的是使系统的输出PDF跟踪给定PDF。通过求解LMI,所得控制器不仅能实现跟踪目的,而且能确保该随机动态系统全局稳定并满足一定的线性二次型性能指标上界。仿真结果表明该方法简单易行,且无需任何设计参数调整。     

不确定时滞系统鲁棒容错控制研究

研究一类不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对既有状态滞后,又有控制输入滞后,且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统,通过引入无记忆状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了一个在传感器完全失效或执行器完全失效故障情况下具有鲁棒容错性能的充分条件,并用求解线性矩阵不等式组方便地得到容错控制器设计结果。最后用算例验证了该设计方法的有效性和可行性。     

一类脉冲随机混杂系统的鲁棒H无穷控制

本文研究具有外在扰动的脉冲Markov切换线性随机系统的鲁棒H无穷控制问题,分别从系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能两方面进行分析,首先,利用多Lyapunov函数法对系统的稳定性进行分析,给出了系统鲁棒依概率稳定的充分条件,进一步,运用线性矩阵不等式(LMI)法对系统的鲁棒性能进行分析,给出相应的状态反馈增益矩阵和脉冲控制增益矩阵的求解方法,在此基础上得出了一个鲁棒H无穷控制律,并提出了一套基于Matlab软件的鲁棒控制器的设计方法。最后,数值算例说明所设计方法的有效性。     

一类不确定线性系统的鲁棒自适应控制

针对一类同时具有匹配不确定性和不匹配政治面目 确定性的线性系统,首先采用李雅普诺夫稳定性定理,结合基于矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法,设计鲁棒控制器,使得闭环系统是二次渐近稳定的,然后,利用自适应参数估计方法,设计具有匹配不确定性范数界估计能力的鲁棒自适应控制器,保证闭环系统的一致终结有界,在此基础上,进一步考虑系统中可能的未知不确定性,分析闭环系统的鲁棒性,并得到了相应的控制器设计方法。     

模型参考逆方法及其在非线性时变控制系统设计中的应用

给出一种基于模型参考最优化方法和逆系统方法的非线性时变控制系统的设计方法,并将基仙模型参考自适应才逆系统方法进行了比较。将这一方法用于非线性与时变控制系统,仿真研究表明,该方法不仅简单易行、鲁棒性强,而且具有极好的控制效果。