药房自动化装置的设计与应用

介绍了自动化药房的研究设计,指出系统应具备的3个主要功能(上药、储药、发药)及各功能的实现方案.在对系统机械结构设计的基础上,设计了对应的自动上药装置、自动出药装置与自动分拣装置控制系统,并对系统各执行机构的控制方法进行了研究.最后对系统软件的功能进行了详细分析.创建了系统药品数据库,应用多线程技术完成了数据库管理、自动上药、自动出药、自动分拣4个模块的软件设计.目前系统已经开发完成,应用于医院门诊药房,运行效果良好.     

基于欧姆龙NJ控制器的门架式机器人控制系统

为提高钢构行业的自动化程度和生产效率,设计出门架式钢板自动分拣机器人,实现了切割后钢板的自动分拣。门架式机器人的控制系统选用欧姆龙NJ控制器,采用Ether CAT总线方式连接伺服控制器和I/O模块,实现伺服电机的实时控制、多电机直线插补;通过Ethernet连接触摸屏,实现人机信息交互;增加MODBUS通讯模块与企业MES系统通讯,实现生产任务信息的实时通讯。     

一种快递车内分拣货物的研究

阐述了一种快递车内分拣货物的创新设计,包括车体、货物分拣系统、车体中部的货物上线装置、上线装置连接的货物输送带以及货物分拣下线装置.运用SolidWorks软件对快递车厢分拣货物进行参数化设计,使快递车内分拣货物,无需固定的分拣场地就可以对快递包裹进行自动分拣、运输和派送,对提高物流配送的作业效率和物流分拣的速度,降低物流成本具有重要意义.     

基于PLC的气动分拣装置控制系统设计

介绍了基于FP1-C40RPLC控制的气动分拣装置结构、工作过程,完成了气动系统、PLC系统、电机控制的硬件设计,给出了高速计数器实现的定距离下料程序.气动分拣装置对于提高广大教师、学生、工程技术人员的综合设计能力将会起到极大的作用.     

福特phve冷板检测定位pin自动分拣机控制系统的研究

福特phve冷板检测定位pin是一种小型的短的台阶轴类机器,这种机器广泛应用于汽车配件的检测领域.综合应用了气动、步进电机驱动与控制、PLC、HMI、检测传感等多种控制技术,设计分拣设备控制系统的工作流程、气动回路、PLC控制回路、HMI画面等.经过实验,设计实现了福特phve冷板检测定位pin产品的分拣控制,控制效果...     

面向智能仓库的中小型物料分拣系统的设计

设计了一种面向智能仓库的应用于中小型物料分拣的自动分拣系统。系统主要由物料识别装置和物料分拣机械臂组成,利用单片机和图像处理相结合的方法,获取物料的位置及物料类型,同时通过机械臂控制系统引导机械臂完成自动抓取物料和分拣物料的任务。实验验证结果表明系统能够有效实现对中小型物料的自动分拣,具有成本低、准确性高、操作简单直观等优点,适合小型智能仓库的使用。     

基于PLC的连续挤压铜扁线硬化控制系统设计

根据连续挤压铜扁线硬化工艺特点,设计了一种基于PLC的连续挤压铜扁线硬化自动控制系统.利用人机界面组态王进行信息交互,通过PLC脉冲输出控制步进电机定位,实现硬化装置的自动控制,从而提高硬化装置的定位精度和可靠性.     

基于PLC的自动分拣系统

为降低物流行业中自动分拣系统的能耗,以及实现分拣系统精确的位移控制,将PLC技术应用到分拣系统中。在对自动分拣系统的模型机进行功能分解的基础上,采用PLC并结合变频器,实现了对自动分拣系统包括上料、皮带输送、机械手搬运和分类仓储等功能的自动控制。研究结果表明：使用PLC带动变频器不仅能方便地控制分拣系统电机的启停,更大大降低了能耗;同时,能够精确控制机械手动作时间和步进电机传动产生的位移。     

装封箱机自动调节封胶带装置设计

论文主要叙述了卷烟包装流水线中装封箱机自动调节封胶带装置的结构及工作原理;利用SolidWorks软件完成封胶带切断装置和自动调节胶带松紧装置的设计。该设计中通过采用接近开关和电机的配合,可以实现自动调节封胶带的松紧,以保证烟箱封箱质量,满足后续物流输送要求。     

不规则卷烟混合分拣包装设备的设计与应用

介绍不规则卷烟混合分拣包装设备的设计思路和工作原理,利用PLC和分拣设备技术设计了相关的控制系统。实际运行测试表明,该分拣系统达到了功能要求,系统运行良好。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

Development of sclerometric method of studying activation of parameters of damage and fracture of friction deformable surfaces

The article presents a brief review of the wear models based on the kinetic thermofluctuation approach. The materials were developed using SamGTU sclerometric programming software and a set of instruments developed at Samara Engineering University for assessing the parameters of kinetic thermoactivation for surface fracture deformed by friction. The first obtained results of assessments and the estimated prediction of wear resistance exemplified by tribocouple of the aircraft chassis are presented.