基于DTC技术的WD-10B型电铲变频调速应用研究

随着工业技术和电力电子技术的飞速发展,在露天采矿的电铲调速系统中,原有的直流调速已基本被交流调速所取代,本文介绍了WD-10B型电铲中DTC技术的原理及系统软硬件特点,并对其DTC系统温升特性进行了分析,表明了直接转矩控制的优点。     

基于WK10B电铲的电气传动及控制系统改造研究

通过对直流调速型WK10B电铲结构和电气传动系统进行分析,研究了采用"上位人机界面+PLC现场总线+AFE变频传动"组成的三级控制系统取代传统的G-M直流调速机组和模拟控制系统,提出了电铲的交流变频改造方案。     

安全可靠的电铲制动系统

安太堡矿的2800XP电铲是80年代初的产品,它的直流驱动系统是采用分立元件的模拟调速控制系统,控制系统的性能不能很好地满足电铲的要求。对2800XP电铲进行全数字直流驱动系统改造,同时对电铲的制动系统进行改造,改造后电铲制动系统的安全可靠性能更高。     

P＆H2800X电铲提升系统性能分析

本文从Ｐ＆Ｈ２８００ＸＰ电铲提升系统工作情况出发，分析了提升系统的三相桥式反并联电路，对提升调速电路四象限转换过程进行了探讨。     

全防护型数字直流调速系统在电铲上的应用

根据全数字化电铲的工作原理提出了它的控制要求,并通过提高直流调速系统的防护等级来满足矿山环境的使用要求,介绍了电铲的工作原理和控制方式。     

浅谈变频调速技术在电铲、钻机设备中的应用

该文通过对变频调速技术在电铲、钻机设备中的应用现状和应用前景的分析,说明了变频调速技术对节能、提高生产设备效率至关重要,并指出选择变频器的注意事项。     

矿用电缆卷放车智能追踪系统设计

电缆卷放车是露天煤矿中匹配电铲作业的一种供电辅助设备,为了实现电缆卷放车自动追踪电铲的目标,设计一种专用于露天矿山的电缆卷放车智能追踪系统。该系统包括图像采集与处理模块、智能追踪控制策略模块、执行模块。其中,图像采集与处理模块以FPGA芯片EP4CE6F17C8为核心,采用HSV颜色空间转换算法提取目标电铲特征;智能追踪控制策略模块以DSP芯片TMS320F2812为核心,通过DSP外部接口与FPGA通信,采用偏移量和车距估计方法获取目标电铲相对于电缆卷放车的方向和距离;执行模块以PLC芯片S7-1200为核心,采用MAX485与DSP通信,控制电缆卷放车的前进、后退、调速、停止,实现对目标电铲的智能追踪。在电铲的静态和动态运动下,通过实验对模型进行了验证。结果表明,该系统能够快速识别与追踪目标电铲,验证了提出方法的可行性和有效性。     

突变电压对电铲直流调速系统的影响及措施

论述了突变电压的产生及其对电铲ＳＣＲＤ调速系统的影响以及抑制措施。     

WK-35电铲变频器的组成、拆装及维护

变频调速系统是WK-35电铲电气控制系统中的三大核心系统之一.文章介绍了WK-35电铲中的西门子变频器中各电子元件的功能,并根据经验讲述了变频器中IGBT的拆装方法及注意事项,最后简单叙述了变频器运行中的四大危害因素及维护方法.     

WK-4型电铲快速激磁的调整

WK-4型电铲是我国七十年代的产品,已为露天矿山普遍使用。这种电铲采用了磁放大器(C)-发电机(F)-电动机(D)的控制系统(简称C-F-D控制系统),实现了无触点调速控制,操作平稳,工作可靠,与过去三绕组发电机(3FD)系统的老式电铲D-4型相比,大大缩短了电动机起动和制动的时间(据测定,分别由6秒和5秒缩短成4秒和3.5秒),从而缩短了电铲在采矿工作面上一个工作周期的时间,使小时装载量得以提高。     

基于产量最大化目标的采掘带宽度优化模型

针对露天矿生产需要,建立了基于挖掘机生产能力最大化目标的单斗-卡车间断工艺采掘带宽度优化模型,并进行了实例研究.根据单斗-卡车工艺端工作面生产特点,建立了挖掘机生产能力与回转角度的函数关系,并给出了挖掘机内外回转角度最优值的求解方法;结合采掘带宽度计算公式可得出实现挖掘机产量最大化的采掘带宽度值.模型采用某露天矿25 m3单斗挖掘机配合172 t矿用自卸卡车的黄土剥离作业条件进行实例研究,验证了模型的可用性和露天矿现采用工艺参数的合理性.     

露天矿间断工艺车铲匹配优化研究

提出以系统效率最高确定的勺容比作为电铲与卡车选型优化的基本准则,以总生产成本最低作为设备选型优化目标的单斗—卡车匹配综合优化新方法;给出以电铲与卡车单位生产能力折旧费用之比作为两者权重之比,通过电铲作业时间利用率、卡车载重利用率和卡车作业时间利用率来确定系统效率的计算方法。以黑岱沟露天煤矿的具体条件为基础进行了实例研究,得出不同物料性质采用不同型号电铲的优化的组合方案。     

Performance monitoring of electric cable shovels

A shovel performance monitoring study at an oil sands mine used current and voltage data from hoist, crowd and swing motors of P&H 4100 series electric cable shovels. The goal was to identify key shovel performance indicators using only data from the motors. It was found that hoist and crowd motor responses can be used to identify different shovel activities, especially the dig cycle. Some key shovel performance indicators examined are the dig cycle time, digging energy and digging power. By averaging the hoist power over a number of dig cycles, the average hoist power is less sensitive to digging trajectory and could be a useful parameter for assessing ground diggability characteristics. Analysis of performance indicators showed that the shovel performance can be significantly influenced by the operator. The study revealed that freezing temperatures can have a minor and localized influence on shovel performance.     

掘进机装运机构参数匹配及优化

介绍了掘进机装运机构的结构特点,给出了铲板和第一输送机生产能力和功率的计算方法,为使装运机构达到最高效率的匹配,给出了装运机构参数优化的计算方法,对掘进机总体参数设计具有重要的参考价值。     

基于传感器网络技术的矿用电铲动态称重系统

针对目前矿用电铲称重系统存在的不足,提出了一种基于无线传感器网络技术的动态称重系统设计方案,详细介绍了称重传感器节点的硬件结构和软件设计。实验表明：该系统测量精度高、稳定性好、安装使用方便。     

基于LabVIEW和PLC的电铲电机参数远程监测系统

针对国内大型露天矿山电铲电机参数多数不能实现实时监测的难题,基于LabVIEW和PLC开发了电铲电机工作参数远程监测系统,系统硬件采用传感器和PLC以及触摸屏一体机;软件采用LabVIEW开发数据监测系统,采集得到的数据通过4G网络传输到云服务器数据库,用户通过访问客户端实现远程监测。结果表明：该系统可以有效地远程监测电铲电机运行的实时参数,人机界面友好,具有较强的实用性和可靠性。     

ZFW直流发电机的故障分析与处理

从理论和维护方面出发分析了 4 m3挖掘机 ZFW直流发电机常见故障产生的原因 ,根据挖掘系统和 ZFW直流发电机本身构造 ,提出了合理的解决方法     

W—4型电铲行走机构末级传动轴故障分析

W— 4型电铲在我国露天矿广泛使用。在实际使用过程中 ,W— 4电铲的行走机构由于使用频率高 ,经常出现故障。其原因是由于行走机构中花轮轴花键的磨损导致断裂造成的。对此从理论上进行了分析和计算。     

挖掘机电气控制系统的特点及发展方向

电动挖掘机控制系统的性能好坏直接影响整机的工作性能，现将电动挖掘机控制系统的特点及发展方向介绍如下，同读者分享。