交流异步电动机-弹性连杆机构弹性振动响应的研究

建立了交流异步电动机 -弹性连杆机构系统动力学微分方程 ,并对其进行求解 ,得出了机构一个运动周期内弹性连杆和弹性摇杆动态变形响应和曲柄角速度的变化规律。仿真计算结果表明 :对于曲柄为弹性的异步电动机 -弹性连杆机构系统 ,整个运动周期内电机恒速运行时弹性曲柄的角速度是非均匀变化的 ;基于“完全动力分析”假设与“原动件等速回转”假设下的计算结果相比 ,“完全动力分析”假设下机构构件弹性响应明显增大 ,此时“原动件等速回转”假设已不再适用。     

弹性连杆机构可靠性分析方法研究

综合连杆机构运动弹性动力学 (KED)的分析方法和可靠度分析的响应面法 ,研究了弹性连杆机构运动功能可靠性分析的方法 ,并应用自行编制的软件以曲柄 -滑块机构为例 ,进行了弹性机构运动位置可靠性分析。     

曲柄连杆机构的动力分析

曲柄连杆机构是往复式内燃机的主要工作机构。动力学仿真结果的分析,发现曲柄连杆机构偏心距及曲轴质心位置对机构中的动态力有较大影响。笔者在曲柄连杆机构理论分析的基础上,利用多体动力学理论、三维造型软件Pro/E对曲柄连杆机构的动力学问题进行了编程计算和虚拟样机仿真模拟分析,对今后同类型的研究乃至更大规模的仿真分析积累了一些经验。     

变曲柄长度的凸轮-连杆组合机构运动学分析

变曲柄长度的凸轮连杆机构不仅可以实现复杂的运动,而且与基本的凸轮机构相比,可以大大减小机构的总体尺寸。本文立足于对变曲柄长度的凸轮连杆组合机构组合方案的分析,在对机构进行运动分析及尺寸计算的基础上,建立了运动方程式。     

惯性力静力等效法计算误差的模拟研究

在计算柴油机曲柄连杆机构运动过程中的惯性力时,由于理论计算公式过于复杂,通常将曲柄连杆机构中的连杆和曲柄按静力等效的原则进行简化。这里用多体系统MBS（Muhi—Bodv System）动力学模拟方法,以S195柴油机为例研究了静力等效法计算曲柄连杆机构惯性力的误差。以期为单缸柴油机曲轴平衡块和辅助动平衡机构的设计提供依据。     

基于虚拟样机的D-100/8-c型空压机曲柄连杆机构的动力学仿真

本文用Pro/Ensineer,建立D-100/8-0型空压机曲柄连杆机构的实体模型,利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,对曲柄连杆机构进行动力学仿真;得出活塞的位移、速度、加速度以及各运动副处的力,曲线图;为进一步优化设计和技术改造提供参考.     

基于ADMAS的框架锯曲柄连杆机构仿真与设计研究

金刚石框架锯是锯解大理石板材的主要设备之一.本文利用分析软件ADMAS对金刚石框架锯曲柄连杆机构进行运动学与动力学仿真分析,得到框架锯空载下锯框的运动行程、速度以及加速度关系,优化了曲柄与连杆长度,曲柄转速,从而提高框架锯锯切大理石板材的质量与效率.     

隔膜泵连杆与滑块连接松动动力学建模与分析

主要研究了隔膜泵曲柄滑块机构连杆小头与滑块连接副松动的非线性特性.将连接松动按照磨损故障来考虑,采用接触-分离二状态接触力模型,考虑了运动副元素接触表面的线弹性变形和阻尼,建立了相应的动力学模型.通过数值仿真,研究了曲柄不同转速下的动态响应,同时为往复机械的磨损动力学分析提供了有参考价值的结论.     

风机液压变桨机构的负载力分析及系统建模

变桨机构通过调节风机叶片的节距角来保证风机在多变环境下的稳定运行.变桨距系统利用曲柄连杆机构与叶片连接,实现直线往复运动与旋转运动的转换,机构形式使叶片转动的阻力矩与液压缸负载力存在非线性关系.以1 MW风机为例,根据曲柄连杆机构的运动转换关系,分析了液压缸负载力的非线性变化,并采用功率键合图法结合控制信号的方块图模型,建立了系统的数学模型,为系统优化提供了理论依据.     

基于MATLAB的内燃机曲柄连杆机构动力学GUI设计

结合内燃机常见的曲柄连杆机构动力学模型,利用MATLAB的图形用户界面(GUI)开发工具,设计了曲柄连杆机构分析系统。该系统实现了不同曲柄转角时曲柄连杆机构的动力学分析和结果的可视化表达。利用MATLAB自带的编译器,编译出适用于该系统的应用程序,方便又直观地为内燃机机构的选型及设计提供了可靠的依据。     

弹性连杆机构智能化仿真软件设计

针对具有工程实用价值的通用平面及空间弹性连杆机构动力学仿真软件仍处于空白的现状 ,本文以机构运动弹性动力分析方法为核心 ,在多刚体动力学分析软件 ADAMS的基础上 ,结合专家系统技术提出了平面及空间弹性连杆机构动力学仿真软件的设计方案 ,并完成了原型系统的设计 ,最后以实例验证了方案的可行性。     

区间参数平面弹性连杆的动力特性分析

应用区间因子法分析了具有区间参数的弹性连杆机构的固有频率,将系统的刚度矩阵和质量矩阵分解为具有相同区间因子的矩阵之和的形式,利用区间因子法将区间变量表示为其区间因子和确定性量的乘积,再从求解系统固有频率的瑞利商公式出发,应用区间算法,推导出了系统固有频率上下限与均值的计算表达式。通过算例,分析了机构物理参数和几何尺寸的不确定性对机构固有频率的影响。     

含间隙弹性机构动态特性分析

在含间隙刚性连杆机构动力学分析的基础上,建立了含间隙弹性连杆机构动力学模型,计入刚弹耦合作用及间隙对杆件弹性变形的影响,利用该方法对一弹性四连杆机构进行动力分析,采用较为简洁的迭代求解方法,通过算例讨论了几类机构的副反力,杆件变形的情况,计算结果表明,该方法是正确可行的。     

弹性机构动力平衡的有效新方法

从改善弹性机构动力特性的角度研究了机构弹性动力平衡的本质问题。提出了附加弹性元件的新方法，有效地解决了弹性机构震动力、震动力矩、输入扭矩波动和运动副反力的平衡难题。首次推导出具有弹性元件的弹性连杆机构动力学方程，从理论上阐述了此平衡方法的有效性。仅用附加一根扭簧的简单方法实现了平面四杆机构的弹性动力平衡，效果明显。     

弹性平面连杆机构智能仿真软件设计

针对具有工程实用价值的弹性连杆机构动力学仿真软件仍处于空白的现状，本文以机构运动弹性动力分析方法为核心，在标准多刚体动力学分析软件ASAMS的基础上，采用人工智能技术提出了弹性连杆机构动力学仿真软件的设计方案，并完成了原型系统的设计，最后以实例验证了方案的可行性。     

随机参数弹性连杆在平稳随机激励下的动力可靠性分析

研究随机参数弹性连杆机构在平稳随机激励下的动力响应分析。利用拓广的随机因子法,从求解系统固有频率的瑞利商公式出发,得出物理参数和几何参数均为随机变量的弹性连杆时变固有频率的均值和方差。从动力平稳随机响应在频域上的表达式出发,利用求解随机变量函数的矩法和数字特征的代数综合法,计算出随机参数弹性连杆机构在平稳随机激励下弹性位移和速度的均方值的均值、方差表达式,由动力可靠度的公式导出其动力可靠度的均值和方差的计算公式。通过算例,分析机构物理参数和几何尺寸的随机性对机构动力可靠度随机性的影响。     

弹性四连杆机构动力学的近似分析及低阶谐振现象的研究

用摄动理论对弹性四连杆机构的运动学关系进行了近似处理,用欧拉－贝努力理论建立了弹性动力学方程,从而对四连杆的低阶谐振现象给予解析分析。在一定边界条件下与有限元分析结果进行了对比,结果表明在曲柄长度与连杆长度相比较小的情况下,对四杆的一阶近似是有效的。     

弹性连杆机构参量振动频率特性分析

推导了弹性机构的固有频率与各种设计参量之间的内在关系,并通过一个四杆机构实例分析了机构固有频率和动应力等特性指标对机构杆件截面参数改变的动态响应,这一研究将为进行高性能机构设计提供重要的理论依据。     

平面弹性机构间隙效应控制研究

弹性机构铰接副处过大间隙的存在加速了杆件的疲劳与磨损 ,严重地影响了机器的动态特性机构。本文在含间隙弹性平面连杆机构的二阶段动力学模型中 ,引入挤压油膜阻尼器被动控制技术 ,通过算例 ,对比分析了间隙铰及挤压油膜铰机构中弹性杆件变形的稳态响应。结果表明 ,挤压油膜阻尼器可以有效地控制含间隙弹性机构中过大的弹性变形 ,改善机构的稳定性能     

结构参量改变时弹性机构本征特性的研究

研究了改变结构参量对弹性机构内在特性的影响及其规律。首先以平面４Ｒ机构为例分析了机构杆件长度参数变化对机构固有频率和动应力等的动态响应。然后从参量与振动的关系的角度对数值计算结果进行了理论分析，由此得到了机构固有频率与结构参量之间的定性关系，进一步揭示了弹性机构的本征特性