波浪补偿技术及其在起重机设计中的应用

为解决舰船停泊在海上时,吊放载荷不受控制与静止物体碰撞的问题,应用恒张力补偿系统和随动补偿系统研究设计的波浪补偿起重机,来解决吊放载荷不受控制现象;在有风浪时,或吊装危险物品时,起用补偿系统保证了所提取货物及补给船的安全,极大改善海上舰船的补给吊装问题。     

桥式起重机门架结构载荷试验研究

在分析桥式起重机门架结构的基础上,提出一种以自提升力代替吊装重物的载荷试验方法,并基于ANSYS有限元分析软件,分析载荷作用下起重机门架结构的力学响应。载荷试验结果可为桥式起重机的检验检测、结构优化及可靠性设计提供参考。     

如何编制起重机吊装作业计划

没有充分的计划和监督，将导致起重机事故，由此造成的后果可能是灾难性的，如财产严重损坏，甚至造成人员伤亡。好的起重吊装作业计划对起重机本身和在起重机附近作业的人员能起到很好的保护作用。编制起重吊装作业计划应考虑：（1）对自身条件要有充分了解。一旦确定需要利用流动式起重机吊运载荷，则该吊装公司需要决定其是否拥有资质人员来为该吊装作业编写安全作业计划。[第一段]     

2×125t门式起重机超载限制器报警失灵的分析

大起重量起重机的超载限制器一般使用电阻应变式称重传感器,当超过额定载荷的一定数值时,具有蜂鸣报警并切断起升回路的功能。实际应用中,由于报警载荷与实际载荷误差值太大,该超载限制器的功能难以保证。如某水电厂使用的１２绳六倍率２×１２５ｔ门式起重机,在起升...     

有效管理起重卸扣

起重吊钩下方设备会因不当使用而缩短使用寿命，正确存放可大大延长这些设备的使用寿命。有很多因素可以引起起重机特别是流动式或塔式起重机（对于这类起重机，地面条件和天气对其作业安全有很大影响）事故。然而起重机一旦安装并调试后，除非过载或不当使用，起重机作业都会在很好的控制下进行，几乎不存在影响其作业安全的因素，特别是对于厂内作业的桥式起重机或葫芦。但是与起重机本身相比较，起重机附件更容易损坏。起重卸扣断裂的代价不仅是金钱，甚至是生命。在计划起重吊装作业时，载荷与起重机的连接经常是在起重吊装作业当天留给地面作业人员考虑，这无疑会增加起重机吊装作业事故率。多数国家要求对起重机设备做定期检查并要求做检查记录，把这种检查称之为彻底检查，它不同于使用者每天对设备的检查。起重机卸扣2次彻查之间时间间隔最长为6个月。起重卸扣不当使用会造成事故，即使卸扣选用正确，所吊运的载荷小于额定载荷。     

风电专用自爬式起重机总体方案

文中介绍了大型风电机组及其常用的吊装方法,提出了一种风电机组吊装专用的自攀爬式起重机,并给出了该机的总体方案设计方法和流程。另外,提出附着于塔筒筒壁的起重机爬升原理和方法,阐述了依据该方法的起重机各部件的功能构造,阐明爬升工况和吊重工况中起重机多点支承的载荷和内力分配情况,同时详细叙述了风电机组筒节、机舱、轮毂和叶片等部件的吊装情况。     

起重机吊装事故状态再现技术的研究

运用有限元理论、调查数据及专家经验,建立起重机吊装事故模型,模拟吊装工况并真实地再现了事故发生过程中载荷变化和分析吊装索具的受力情况,提高了事故再现的精度,寻求为事故责任的认定与鉴定提供科学的理论支持。     

汽车起重机在受限空间整机稳定性计算方法研究

针对汽车起重机由于空间及障碍物的限制导致支腿无法完全伸展的现象,对汽车起重机在受限空间内基于倾覆稳定性的起升能力的计算方法进行了研究,旨在增强起重机对环境的可适应性并对汽车起重机在空间有限的条件下的吊装作业提供一定的指导,保证吊装的安全性。     

桥式起重机新型静载荷试验方法研究

文中对桥式起重机静载荷试验提出了一种新型测试方法,该方法的关键在于利用起重机起升机构的提升力提拉固定在起重机承重梁主柱下端的钢丝绳,从而代替砝码等试验重物对横梁、立柱产生弯矩和剪切等作用,并以此考察起重机结构在外力作用下的力学响应。在设计完成吊装夹具和紧固件的基础上,试验在20 t桥式起重机上进行,承重主柱下端的应变测试表明,新型试验方法导致的附加载荷引起的结构应力较低,有限元分析结果与试验结果符合一致,进而论证了该新型静载荷试验方法的可行性。     

工程起重机监控的缺陷与创新

针对起重机监控存在司机无法判断提升滑轮组是否处于垂直状态,以及抬吊时要由吊装指挥者,依据监视被吊重物姿态变动者提供的信息指挥司机操控,既不及时又不准确,介绍一种在起重机上装设吊重摆角检测装置与抬吊风险协同方无线传输装置的方案,届时司机可知已知彼依据屏幕上显示的实时吊重摆角操纵,实现垂直吊装;依据显示的实时吊重载荷比值操纵,实现载荷的正常分配。     

铲土运输机械

正装载机GJ20193025狭窄路面大载荷移动吊装转载系统的设计探讨[刊,中]/陈志斌…//工程机械.-2018,49(9).-43～46双车道四级公路的路面宽度约为6.5 m,严重制约吊装转载系统在作业时所允许的占用空间尺寸。分析传统起重机吊装转载模式在狭窄路面上进行作业时所面临的作业空间不足的问题,结合狭窄路面特点,提出一种有别于传统起重机的双门架协同作业的吊装转载系统设计方案,将单侧支撑起吊改为双侧支撑起吊,吊装转载过程中,重物始终位于     

动臂塔式起重机幅度偏差分析

动臂塔式起重机是风电吊装的重要基础设备,为了满足吊装工程项目中的需求,对动臂塔式起重机的工作性能提出更高的要求。动臂塔式起重机在不同工况下的工作幅度会出现偏差,该幅度偏差影响吊装性能。为了解决幅度偏差问题,文中研究分析了有关幅度偏差的因素,包括塔身顶部位移影响、起重臂头部位移影响以及变幅拉板等因素影响,通过实验现象分析和理论技术得出变幅拉板是工作幅度变化的主要影响因素。这一研究提高了塔式起重机吊装重物的平稳性,对提高塔式起重机的整体工作性能有至关重要的作用。     

PLC作超高度保护器

一、概述可编程序控制器(简称PLC)作主控元件用在起重机的起升系统的高度保护器中。该保护器现用在我厂自行设计制造的10吨30米带斗门座起重机上。通过码头实际使用证明该设计基本上是成功的。该保护器还可用于其他各类门机上。起重机的起升系统采用双向脉冲高度发生器,不受起升系统电机正反转工作讯号的影响,直接将正向脉冲或者逆向脉冲讯号进入可编程计数器内。这样克服以往其他单位制造的此种保护器在工作停止时的“溜钩”。这种“溜钩”现象会导致高度显示不正确,发生误报警和误停机命令。     

大型水电站主厂房大吨位桥式起重机抗震分析

文中结合某大型水电站抗震设计要求及相关的规范标准,运用有限元分析程序Ansys,采用谱分析方法,对水电站主厂房1000 t桥式起重机进行了设防地震多种极限载荷工况组合下的动态响应分析研究,以确保桥式起重机、吊装设备的安全和稳定,可为同类型大型水电站大吨位起重机研发中抗震性能校核及优化设计等提供借鉴和参考.     

多起重机协作吊装避障路径规划研究

多台起重机协作吊装作业可以完成单台起重机难以完成的大型起重吊装任务,构成典型的柔索并联机构。复杂环境中不可避免的存在各种类型的障碍物,大大降低了多起重机协作吊装的效率,同时增加了协作吊装的危险性,因此有必要对多起重机协作吊装进行避障路径规划研究。在多起重机协作吊装三维模型的基础上,建立装备机构运动学、动力学模型,并针对复杂环境,采用改进的人工势场法进行了多起重机协作吊装的避障路径规划数值仿真,得到机构运动和钢丝绳受力规律,为多起重机协作吊装避障路径规划的实际应用提供了理论依据和参考数据,与传统人工势场法规划的路径对比表明了改进人工势场法的有效性。     

轻量化桥式起重机与工业厂房造价影响关系研究

进行起重机轻量化后的外部效益分析是进一步促进轻量化起重机技术发展和推广应用的关键。在设计方法和评价参数两方面总结轻量化起重机特征的基础上,提出了一种起重机轻量化的评价方法,分析了轻量化桥式起重机外形尺寸、载荷、功率等因素对厂房净空高度、吊装面积、构件结构及耗电量的影响,介绍了3种用于厂房设计的起重机轮压优化设计方法,可节省厂房围护结构、柱和基础等构件的建筑成本和运营成本,带来百万级别的经济效益。     

矿用专用吊装起重机倾覆稳定性分析

矿用专用吊装起重机是针对采矿作业的一种特殊的、专用的、安全性要求极高的起重设备。因此,抗倾覆稳定性是衡量矿用专用吊装起重机工作安全可靠的一项重要指标。基于此,对矿用专用吊装起重机倾覆原因进行分析,并对矿用专用吊装起重机倾覆稳定性进行计算。     

多起重机协同吊装联接装置设计与可行性研究

随着起重吊装设备向超重型和大跨度发展,多起重机协同吊装成为更优选择,但由于其协同性高、操作复杂,单台起重机受力变化大,十分容易倾翻,从而严重影响吊装作业的安全性。设计一种多起重机协同吊装联接装置,可以有效地提高多起重机系统的稳定性。利用ADAMS软件建立多起重机吊装的虚拟样机,并对其工作过程进行仿真,获得安装联接装置前后起重机受侧向力变化曲线,据此分析联接装置对于改善多起重机吊装稳定性的作用。结果表明,安装此联接装置有效地改善了多起重机系统中单台起重机受到的侧向力,同时使各起重机支腿间受力均衡。因此可以得出,该装置可以有效增加多起重机系统在起重过程中的动态稳定性,这样对提高起重效率,保障操作人员人身安全方面起到重要作用。     

QLY型轮式起重机力矩限制系统的新型取力装置

正随着风电设备高度和质量的增加,对吊装用起重机力矩限制系统的要求也越来越高。力矩限制系统的核心部件是取力装置,其计量精度直接影响力矩限制系统工作的准确性和稳定性。风电设备吊装通常是单行程重载重复性吊装工况,而起升高度过高会发生起升钢丝绳扭结、吊钩打转现象,这既影响起重机正常使用,也对力矩限制系统产生不利影响。我们通过分析常用的3种取力装置存在的缺陷,结合风电设备吊装工况对取力器的要求,针对新型QLY型轮式起重机设计了1种新型取力装置。     

大轨距船厂门式起重机坞口吊装技术

根据用户码头靠泊系缆条件、门式起重机参数、重件运输船和浮式起重机能力参数等,提出了三种坞口安装方案,通过方案比选论证,确定了采用浮式起重机吊装方案。详细介绍了浮式起重机吊装方案实施过程中部件运输及现场吊装过程的主要方法,重点介绍了主梁吊装的风险防范措施和注意事项,对沿海及内河地区船坞坞口水深满足大型浮式起重机作业的船厂门式起重机安装具有借鉴意义。