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《现代电子技术》2017,(18)
机械手臂的诞生具有解放生产力的现实意义,机械手臂转角控制格外重要,因而,采用PID控制设计机械手臂转角自动控制器。所设计的自动控制器具有四个自由度,由PLC、步进电机和SH-215B步进电机驱动器组成,步进电机驱动器从PLC中接收转角命令,转角命令中蕴含的定位信息由步进电机中BCE58K20增量式光电编码器给出,进而控制机械手臂转角动作。PLC在使用普通PID控制下,积分控制环极易超调,采用模糊技术将普通PID控制模糊化,借助分离技术降低积分超调对机械手臂动作的影响,提出模糊分离PID控制。实验结果表明,与采用其他控制策略的自动控制器相比,采用模糊分离PID控制的自动控制器自由度更加灵活。 相似文献
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采用管线进行天然气输送是天然气运输的主要方式,天然气管线输送控制是西气东输工程关键技术问题.传统的管线长距离输送天然气的控制模型采用模糊PID控制方法,当天然气管线传输节点出现自相关特征互扰时,对天然气输送的控制精度不高.提出一种基于自适应渐进约束加权闭环控制的管线长距离输送天然气控制模型.构建管线长距离输送天然气控制的控制对象模型,进行控制约束参量分析和控制目标函数构建,构建了多输入输出的天然气管线负荷的时间序列信号模型,在天然气流量的特征子空间中,采用闭环反馈校正方法实现管线长距离输送天然气的闭环控制算法改进.仿真结果表明,采用该控制模型进行天然气在管线中的长距离调度和传输,具有较好的控制精度,天然气输送的传递误差收敛到零,提高了天然气储运效率与安全性. 相似文献
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在不同荷载下进行压缩机的气动特性动态监测,提高压缩机的远程动态控制和自适应故障诊断分析能力,从而改善压缩机的运行工况.提出一种基于气动特征传动匹配和反馈补偿的压缩机的气动特性动态监测与控制方法.构建不同荷载下压缩机的气动特征方程,以进出口压力差、动力转矩、转轴加速度等参量为约束参量,进行压缩机的荷载与气动性的最佳匹配控制,在不同荷载下进行压缩机气动特征提取,以提取的特征量为输入进行模糊决策控制,建立反馈补偿的压缩机动态控制模型,实现不同荷载下的压缩机气动监测控制.仿真结果表明,采用该方法进行不同载荷下压缩机的气动特性动态监测的准确性较好,载荷匹配能力较强,提高了压缩机的动态控制能力. 相似文献
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为保证CO2激光输出功率的稳定性,提出了基于模糊PID技术的CO2激光功率控制系统。PID技术用于对激光器电源电流的控制,模糊控制用于对PID参数在线实时自整定,模糊PID控制算法用单片机实现。试验结果表明,采用模糊PID控制技术可使CO2激光器获得稳定的功率输出,整机系统稳定可靠。 相似文献
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《现代电子技术》2017,(10)
对舰艇电站在电气设备短路下的暂态稳定性分析,实现舰艇电站电气设备的短路故障分析和诊断,构建舰艇电站电气设备平面线圈磁场分布下的等效电路模型。采取磁共振模式进行电气设备短路下的输出功率与效率的计算,通过对舰艇电站系统输出效率的差异性特征分析,实现对电气设备短路条件下的舰艇电站暂态稳定性测试和分析,通过测试电站输出的电压增益、电流增益、功率因数、效率等参量实现对舰艇电站的带载能力评估。测试结果表明,对舰艇电站暂态稳定性进行测试,通过所提方法进行稳定性调节和电机优化设计控制,能使得电压增益稳定和输出功率稳定在较高的水平,电机效率和负载较高,提高了舰艇电站电气设备系统的稳定性。 相似文献
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永磁同步电机具有非线性、强耦合的特性,常规的矢量控制方法难以对其进行精确控制。此外,电机系统易受负载扰动影响,从而产生转速和电磁转矩波动。针对转速环参数固定会导致系统响应速度慢、超调量大的问题,文中提出了一种模糊径向基神经网络PID控制策略,用以替代矢量控制系统中转速环PID控制。将神经网络和模糊控制相结合,基于增量式PID控制方式,利用梯度下降优化算法动态调整转速环中的PID参数。系统模型仿真结果表明,模糊神经网络PID控制的电机系统超调量较小,相较于常规PID控制,新模型在低速和高速运行的启动时间分别缩短了66.7%和75.9%,动态响应更快,具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。利用DSP搭建了实验平台,实验结果也证明了该控制方法的有效性。 相似文献
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The article describes a model representation of radar probing data in form of a mixture of background and target samples, which is the sum of two random variables with very different parameters. For model development we research the behavior of the central moments of the distribution mix without assuming the distribution law form. An example it is described the detection of the signal at the output of compression system of chirp ionosonde. 相似文献
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解决IP网QoS问题是目前通信领域的研究热点之一.虽然研究已经取得了一定的进展,但人们对于IP 网QoS本身的含义及相关的问题还有着不同的理解.本文将从IP网QoS的定义入手讨论相关的一些问题以及解决IP网QoS问题所做的各种努力. 相似文献
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《Proceedings of the IEEE. Institute of Electrical and Electronics Engineers》1968,56(6):1024-1032
Assuming that visual responses are due to the action of particles on the membrane of the visual cells, the stochastic variability of the response should be a function of the number of particles producing it. Quantitative predictions can be made with the aid of a model proposed in previous articles. It is found that responses produced in visual cells of Limulus by absorption of a single photon have the stochastic properties which would be expected if the response to one photon were brought about by 25 particles. It is concluded from this that the processes leading to visual responses produce multiplication of particles. The effects of temperature and of metabolic poisons suggest that these processes are of chemical nature. 相似文献
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罗晓羽 《信息技术与标准化》2008,(6):37-39
论述了推进电子行业标准制修订项目计划管理信息化的必要性.并提出了具体措施;详细介绍了电子行业标准制修订项目计划管理数据库的设计思路和实现方法.阐述了对后续工作的几点思考. 相似文献
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对影响镍镀层内应力的因素做了介绍和分析,提出了对收缩应力的一种解释,提供了排除这些因素影响的方法,指出重视镀液的管理是减少各种影响内应力因素的主要办法。 相似文献
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By means of exact conformal mapping method we have defined character of dependence of squares amounts of angular part of film
element on angled part dimension. We propose relations, approximating obtained dependence. Calculation results and experimental
researches of large-scale models are represented. 相似文献
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A. M. Emel’yanov 《Semiconductors》2010,44(9):1134-1139
A method for analyzing the luminescence spectra of semiconductors is suggested. The method is based on differentiation of
the spectra. The potentialities of the method are demonstrated for luminescence in the region of the fundamental absorption
edge of Si and SiGe alloy single crystals. The method is superior in accuracy to previously known luminescence methods of
determining the band gap of indirect-gap semiconductors and practically insensitive to different conditions of outputting
radiation from the sample. 相似文献
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“计算机组成原理”设计性实践教学模式研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述了"计算机组成原理"设计性实验教学的重要性,对设计性实验教学的目的和基本特征进行了归纳,对"计算机组成原理"设计性实验教学的现状进行了调查,对存在的问题进行了较深入的分析;在此基础上.对组成原理设计性实验的教学模式进行了研究,对设计性实验的体系进行了初步设计,并对"计算机组成原理"设计性实验的实施方法进行了探讨. 相似文献