日本机器人当上乐队指挥

3月初日本索尼公司的人形机器人“QRIO”在东京市举行的节目彩排中登台亮相,担任指挥。身高只有58厘米的“QRIO”登上特制的指挥台,面对约70人的乐队说“心里感到紧张”,然后用可爱的动作挥动指挥棒。在彩排中,机器人指挥乐队演奏的乐曲是贝多芬第五交响曲--《命运》的第一乐章。彩排结束后,小提琴手荒井英治说笑着评论道,机器人“刚开始时指挥不到位,很难配合默契,后来指挥得很精彩”。QRIO能力出众,它可以两足步行,摔倒后可以自己爬起来,能够分辨出人的表情和声音,还能通过身体语言来和人交流。QRIO的目标就是让你的生活更有趣更快…     

机器人程序设计语言

本文回顾了机器人程序设计语言的发展历史，概述了机器人语言的特点，并着重介绍几种主要的机器人语言，最后指出现在机器人语言的不足及其未来的发展。     

便携式机器人控制器的研究与设计

便携式机器人体积小,重量轻,携带方便,可以在狭小空间内作用,与普通焊机器人相比,具有独特的优点,本首先介绍了便携式机器人本体结构,其次介绍了该控制器的硬件结构,最后介绍了控制器软件的设计。     

家庭护理机器人的设计

本文介绍2010年中国机器人大赛医疗与服务机器人比赛项目一等奖获奖作品家庭护理机器人,具体阐述机器人的总体设计、硬件结构、软件调试等。     

直角坐标机器人的设计方法

工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。     

电动喷漆机器人防爆设计

喷漆机器人用于在封闭的喷漆间内喷涂工件内外表面,由于喷漆间内的漆雾是易燃易爆的(根据NFPA496中规定的易燃易爆区域等级来看,喷漆间属1级1组或1级2组区域),如果机器人的某个部件产生火花或温度过高,就会引燃喷漆间内的易燃物质,引起喷漆间内的大火,甚至引起爆炸,造成不必要的人员伤亡和巨大的经济损失。所以,防爆系统的设计是设计电动喷漆机器人很重要的一部分,绝对不可掉以轻心。电动喷漆机器人是由AC或DC伺服电机驱动的,电机运转时,可能会产生火花,电缆线与电器接线盒的接口等处,也可能会产生火花,根据NFPA496标准,机器人的电机、电器接线盒、电     

机器人CAD数据库设计

机器人CAD由于涉及到几何造型、运动学、动力学、轨迹、环境等多方面的问题,有着特别复杂的数据结构,从而决定了数据库是必不可少的使用工具.本文讨论了机器人CAD数据库的结构特点.从实用出发,用关系模型设计了一个机器人CAD数据库,并使用该数据库按真实结构设计了三个机器人.对机器人CAD数据进行了有益的探索.     

利用Inventor设计仿人机器人外壳

一、引言仿人机器人不同于一般意义上的工业机器人,它是一种形状与人类似、具有移动功能、操作功能、感知功能、记忆和自治能力、能够与人交流的智能机器。世界上有很多研究机构在其研究中投入了相当的人力和物力,其中以日本的本田和索尼公司成绩最为引人注目。自1996年以来,日本本田公司的P2、P3相继问世,2002年在横滨机器人博览会上本田最新式的Asimo的出场再次引起轰动。其后本田的Asimo被以每年数十万美金的价格出租给IBM,它在世界各地的巡回展览给研究者带来了经济效益。同时,索尼公司推出的SDR-4X在博览会上更是大展风采。SDR-4…     

机器人触须传感器的设计

提出了一种利用触须来识别物体表面轮廓的新方法。传感器采用了二维PSD作为敏感元件,实时地测量由于与物体接触在触须根部所产生的微小位移量。介绍了机器人触须传感器具体的结构及工作原理。由实验数据可知,触须根部位移量的大小与接触的距离成反比,且距离越近位移量变化的速度越快。由此可获得待测物体的位置、距离、角度等信息。     

基于单片机的扫地机器人设计

扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品,虽然已经取得一定的成果,但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高。扫地机器人由5部分组成：系统控制,执行电机,传感器,输入输出和电源。系统控制采用单片机AT89C52,包括红外遥控接收模块,输出器件等。执行电机包括行走驱动和吸尘,行走结构采用轮式结构,圆形壳体,底盘为三轮电动小车,前面两轮由两个电极独立驱动,后沦为万向轮;吸尘系统用电机带动清扫刷转动,清扫灰尘并将灰尘集中于吸风口处,由吸尘机构制造强大的吸力将灰尘吸入灰尘存储箱中。在清扫吸尘后,利用安装在壳体下面的清洁擦除残留在地面上的细小灰尘,轮子电机,吸尘电机和毛刷电机使用的都是无刷直流电机;传感器主要为了保障机器人能够安全的工作;输入输出包括遥控子系统和显示子系统,能够较好地实现人机交互功能;电源采用可充电的5V锂电池。     

轮式焊接机器人的设计

本文介绍了一种新型的基于电弧传感器的轮式焊接机器人,对其硬件组成,各部分功能及整体机构的控制方法作了阐述和分析,通过实验证明了这种机器人设计的有效性和合理性,最后对它的应用作了展望并提出了下一步改进的方向。     

基于ABB机器人的遥操作控制系统设计

工业机器人传统的编程与控制方式受距离空间限制,不便对机器人进行远程控制、控制不灵活。针对工业机器人的远程控制进行了研究,设计了基于ABB工业机器人的遥操作控制系统。在本地上位机上设计操作者界面,实现本地和远程程序的变量同步,以TCP/IP协议与ABB机器人控制柜通信,直接通过以太网对远程端的机器人进行控制和管理。在仿真和实验中,通过分析机器人对上位机给定轨迹的跟踪效果验证了系统的有效性。仿真和实验结果表明该系统能对远程ABB机器人进行有效的控制,可以让机器人代替人在恶劣的工作环境中作业,并提高工业生产效率。     

精密1号装配机器人控制系统的设计与实现

精密１号机器人是国家８６３计划智能机器人主题立项研制的一台ＳＣＡＲＡ结构的４轴装配机器人．它采用直接驱动技术，具有较高的运动速度和定位精度，配有高性能的视觉和力觉传感器．本文介绍了精密１号装配机器人控制系统的体系结构、设计思想和功能特点．精密１号机器人控制系统以Ｉｎｔｅｌ公司的ｉＳＢＣ３８６／１２系列计算机和ｉＲＭＸⅢ实时多任务操作系统为基础，采用上、下两级分布式计算机结构．控制系统除具有一般的机器人控制器的功能外，还具有用户多任务编程、可基于视觉和力觉传感器信息控制、离线编程和图形动画仿真等特性．应用这个系统控制精密１号机器人进行了装配作业的实验     

食品工业机器人的设计与开发

本文是个案例研究，描述了欧盟基金项目EP22880，切鱼头机器人2型研究和结果。2型是1型的延续和发展，2型把1型中的切割和搬运功能与一自动进给的切鱼头机集成起来，成为一个全新的切鱼头机器人。     

工业机器人精度的概率设计

本文从系统响应的概念出发.将具有N个自由度的开链工业机器人系统分成若干相互串联或并联系统,找出各系统之间的误差传递关系,提出了误差系统响应的概念.在此基础上.引入概率方法建立起工业机器人精度的概念分析和概率优化分配的数学模型.同时还对引起机器人手部误差的各种原始随机误差及手部误差本身的分布情况进行了初步分析.最后,以一台五自由度的装配机器人作实例进行了概率设计.     

机器人结构的智能化设计方法

机器人结构的设计中,需要对设计方案多次修改。除了计算工作以外,结构的修改工作通常是由手工完成,在整个设计工作量中所占比重比较大。文章给出一种利用ANSYS软件提供的APDL语言对设计方案进行优化的方法。利用这种方法,结构的修改不再需要人工干预,整个优化设计过程在使用APDL语言编写的用户优化程序的控制下自动进行,能够有效地提高优化工作的效率和可靠性。该方法对于拓扑结构不变的优化过程都是适用的。     

竞赛机器人的设计与实现

这款机器人设计是模拟了建造高铁工作过程、实现工件的自动识别、抓取、运输和投放功能。机器人的设计与制造思路,通过这次高职组＂中科＂杯机器人技术应用比赛,对我们的设计的机器人的可行性、稳定性及其控制精度等进行了验证。