伺服电机编码器自动校装系统开发

针对伺服电机生产过程中光电编码器安装效率低、精度低等问题,设计了一种编码器自动校装系统.系统采用高精度绝对式光电编码器配合步进电机的方式控制伺服电机位置,由PC作为上位机,STM32单片机作为下位机对校装系统进行控制、数据采集及处理,实现了校装的自动化,提高了安装精度.采用RAM+RS—485模块,可实现增量式光电编码...     

全自动金相预磨工作台的结构设计

针对手工预磨金相试样耗时长、力度和磨制时间难以控制、机械预磨并非完全自动化、仍需手工抓取式样、需要人工更换砂纸等问题,设计了一种可以直接夹取金相试样并自动磨制的工作台。该工作台主要包括实验台、自动磨制模块、自动换砂纸模块和金相试样划痕状况观察模块,可实现金相试样从抓取到磨制完成的全过程自动化,并可观察每种型号砂纸磨制过后试样表面的具体状况,反馈给操作者。该工作台既可以实现整个金相试样磨制的自动化,也可以解决人手工磨制金相试样效率低下、金相试样制备质量不稳定的问题。     

基于UG的数控加工图形化编程技术

一、引言 数控机床是按照编制好的加工程序自动地对工件进行加工的高效自动化设备,数控程序的质量是影响数控机床的加工质量和使用效率的重要因素.数控编程技术是随着数控机床的诞生而发展起来的技术,至今已经历了手工编程、语言自动编程和图像自动编程三个发展阶段.     

遥感图像配准中特征点选择的高性能算法研究及其实现

在基于特征点的遥感图像配准过程中,特征点的自动、快速提取是影响配准精度和速度的关键．采用手工选择特征点,能够保证特征点的分布,但是自动化程度低而且耗时．该文提出了一种用于解决特征点选择的高性能算法．该算法选择的特征点分布均匀,保证了配准的精度;特征点的选择过程完全自动化,并通过并行优化进一步提高了算法的效率．     

指针式电压表精度自动化检定系统的设计与实现

为了解决在指针式电压表的精度检定过程中,由于人工检定而造成的效率低下和精度不高的问题,提出了一种指针式电压表精度自动化检定系统;系统采用摄像机采集仪表表盘图像,用计算机控制标准信号源,应用基于数字图像处理的指针示值自动判读技术,实现指针式电压表精度的自动检定;在表盘图像的处理上,运用并提出了一些新颖的图像处理算法,使系统具有很好的实时性;实验证明采用这一系统可以大大提高检定效率和精度,减少人为误差的干扰,因此具有一定的市场开发价值。     

基于PLC的整流器沥青灌装机械手及控制设计

针对镇流器在生产中灌装沥青时,大多为手持镇流器配合灌装机进行人工灌装,效率低,成本高.设计沥青自动灌装机械手,介绍了机械结构及自动灌装流程,采用三菱FX3U-48M T可编程控制器、M R-J3-20A伺服系统及触摸屏组成控制系统,实现对机械手的控制,参数修改、选择及监控等功能,设备操作简单、控制精确、自动化程度高,对提高镇流器的生产效率、减少人工、降低成本具有重要意义.     

基于立体定位技术的自动化精密加工系统设计

传统自动化精密加工过程由目标定位、程序控制、自动化操作3个环节实现。在目标定位环节,一次精度难以保证,二次精度更是随磨损而衰减,导致自动化生产无法满足高精度和高成品率的加工要求。为此,提出一种基于立体定位技术的目标定位优化方法,该方法首先在加工机械臂上安装定位传感器,然后对物料的待加工点进行立体建模,并基于经验模型操作机械臂进行坐标初始化,从而构建了以机械臂动态位置为变量、以高精度和稳定性为目标的优化模型。通过实验数据和算法优化结果得出了补偿算法和经验模型参数,分析了定位精度和加工精度之间的关联关系。     

基于工业机器人的数控加工智能产线设计

传统数控加工生产线采用人工上下物料，存在生产效率不高、生产安全难以保障等不足。为了解决该问题，设计了基于工业机器人的数控加工智能产线，采用工业机器人替换人工上下物料。该产线将PLC、工业机器人、数控机床连于工业以太网，通过PLC完成系统调度，实现了数控机床工业机器人自动上下料。该产线采用模块化结构，具有安装、拆卸简单的优点，既可以用于工业机器人技术现场工程师培养实训教学，也可以用于工业生产，能够较大提高设备使用效率。     

金属防盗门门框智能化控制系统

小批量生产传统的防盗门或金属门框一般采用传统人工加工方式,其从原材料（卷料）开始到最后人工焊接、下料均对人工操作要求较高,导致产品的一致度较差,生产效率低下。通过研究金属门框加工的各环节运动控制逻辑IO信号交互,分析了金属门框加工的主要流程,提出了一种基于EtherCat总线架构的控制方法,实现了金属门框的自动化加工,大大提升了生产效率和产品一致性。     

操作题自动评分系统的设计与实现

针对word 2000、Excel2000上机操作题采用手工方式批阅效率偏低问题,首先提出了操作题自动评分系统的设计思想,即先通过设置标准答案系统设置操作题答案,然后启动自动评分系统实现自动评分.介绍了所采用的Visual Basic for Ap-plication(VBA)技术、Word对象模型和Excel对象模型,并设计了标准答案数据表和学生成绩表用于存储操作题答案和学生成绩,详细描述了设置标准答案和自动评分系统的实现过程,提出了实现操作题自动评分的一些关键算法并给出了部分源代码.实验结果表明,采用所设计的自动评分系统能够显著提高操作题评分的效率.     

基于ZigBee的快递监管系统

针对快递业需要大量人力完成快件的地区分拣、信息核对、派送的问题,为实现快递行业自动化、智能化,减少劳动力的投入,提高快递业运作效率,设计了一种新型智能快递监管系统。该系统采用ZigBee组网技术,建立了协调器节点和与快件绑定的电子标签终端节点,实现了对快件的高效管理、自动分拣和快速查找。通过可靠通信协议,实现了节点间数据的高效稳定传输,设计加工了自动分拣机械装置,有效融合了通信技术与自动化技术。经过实验表明,该系统实现了快件自动分拣和派件过程中的快速查找,大大提高了物流效率。     

副井井口自动化运输系统研究

煤矿副井罐笼井口运输环境复杂,目前大多采用人工操作方式,耗费大量人力、物力,运输效率低,且难以保障安全。以华亭煤业集团有限责任公司副井罐笼井口运输系统为研究对象,采用惯性测量、PLC、电磁铁连接等技术,设计了一种副井井口自动化运输系统,介绍了该系统组成,阐述了系统关键技术的解决方案,包括基于惯性测量与射频识别信标的电机车定位、基于电磁铁的电机车与车厢自动挂接、自动扳道、基于绝对值编码器的自动翻车等。应用结果表明,该系统实现了副井罐笼井口运输设备的自动化控制,提高了运输效率,减少了人工投入,实现了老矿区人力资源型向经济技术型转变。     

数控磨床加工中自动检验装置的设计与应用

在零部件加工的过程中进行自动检测检验,已成为生产过程自动化的重要标志.针对数控磨床加工内圆与外圆,设计了外圆磨削单触点的自动测量装置与内圆磨削双触点测量装置;并为提高加工的精度和效率,采用尺寸控制原则设计了自动补偿装置.检验装置在自动与半自动磨床的实际运行中,表现出结构简单、稳定性好、加工精度高、检验效率高的特点.     

车牌自动生产线网络控制系统设计

基于目前国内车牌半成品大多采用手工生产或单工位自动化生产的现状,设计出一种基于Profibus现场总线的车牌半成品自动生产线网络控制系统.此控制系统在国内首次实现了车牌半成品的全自动化生产,从根本上提高了生产效率与生产质量.在企业生产中成功应用验证了此控制系统具有很高的实用和推广价值.     

开关柜自动铆接的PLC控制系统设计与实现

高压开关柜柜体在铆装过程中采用人工装配与铆接的方法,存在人工劳动强度大、效率低、稳定性差的问题。以西门子的S7-1215 PLC为核心控制器,采用PROFINET通信方式将TP1000触摸屏、发那科i700工业机器人、基恩士CV-X视觉单元链接,设计了自动化铆接控制系统。该系统将工业机器人作为执行器,其末端成90°安装基恩士视觉单元和TAURUS气动液压铆枪,分别用于铆接孔定位和自动铆接。以振动盘和直振器为送钉装置、三菱伺服转台为工业机器人第七轴辅助铆接装置,实现了铆接硬件设计。给出了控制系统硬件组态与通信方式、软件程序设计流程及框架,实现了自动送钉、取钉、视觉定位、自动铆接功能,提高了设备自动化。该系统铆接质量稳定、可靠,运行情况良好,对电器制造企业开展开关柜的自动化生产具有积极的推动作用。     

500t压机的自动化改造设计

压力加工是机械加工的基本方法之一,在工业生产中占有重要的地位。目前有些压机采用的还是人工操作：送料、定料、出料、清理废料都靠手工完成。一是体力消耗大;二是工作时间长了,容易使操作者产生麻痹思想,导致事故的发生。实践证明,采用复合模、多工位连续模,或者在模具上设置机械进出料机构,实现机械化自动化等,都能达到提高产品质量和生产效率,减轻劳动强度,方便操作,保证安全的目的。这是冲压技术的发展方向,也是实现冲压安全保护的根本途径。本文详细论述了500t压机的应用现状、自动化改造的具体内容和过程。     

空间相机仿真测试数据自动判读系统的设计

数据判读是空间相机仿真测试中的重要环节,人工判读方式存在判读时间长和判读精度不够高等不足,实现测试数据的自动判读是一个迫切的实际课题;文章结合人工智能及专家系统原理,提出了一种数据自动判读方法,设计并实现了空间相机仿真测试数据自动判读系统,该系统可以自动解读测试用例的数据注入文件、动态生成更新判读规则库,并实现测试数据的自动判读;实际使用结果表明:判读的效率为人工方式的15倍,判读准确性有明显提高,能满足仿真测试数据判读的需要.     

一种新型隧道衬砌智能切边台车

在隧道二衬环形施工缝的后期处理过程中,通常采用人工修凿和打磨作业的方式,存在劳动强度高、施工效率低、自动化程度低等问题。本文结合隧道衬砌施工工艺,基于信息化、智能化的设计理念,研发了一种新型隧道衬砌智能切边台车。台车整体采用可拆卸式组合结构,具备隧道环向施工缝扫描和曲线拟合、多自由度液压机械臂运动轨迹自动规划、自动切边、系统状态实时监控等功能。实验表明,该系统可实现铁路隧道环向施工缝切边作业的自动化和智能化,提高了施工效率,降低了工人劳动强度。     

基于ArcGIS Engine的煤矿巷道地质素描制图系统的设计与实现

目前煤矿地测部门在编制巷道地质素描时均采用手工制图的方式.这样存在着绘图速度慢,绘图精度不够,不便于修改和管理等缺点.因此采用人工检索、分析和处理地质测量信息资料已经难以满足煤矿现代化生产与技术管理的需要.本文采用ArcGIS Engine作为平台,实现了煤矿巷道地质素描的计算机自动成图,丰富了信息技术在煤矿地测应用领域的内容.本文阐述了系统的体系结构和系统的基本功能.     

装配作业用传送带的适速运转

象电视机和电冰箱等这类家用电器,其加工、部件装配的大部分已实现了自动化,然而最后的装配,因为复杂,现在尚不能自动地进行。手工装配线的作业传送带的速度是根据制品及作业效率决定的。一般来说,操作员如超过了传送带的