电动转台直流调速系统分析

本文用等值电容法建立它激直流电动机电枢回路的电路模型,进而得到航空用三轴电动转台直流调速系统的结构框图。文中讨论了如何降低负载阻力矩给系统造成的误差,并列举了几种典型控制方案的实用结构框图,还论证了一种无测速机的速度信号采样方案。实验证明,这一方案适用于更大的调速比的系统,并改善了系统在低速下的性能。     

基于FPGA+DSP的直流电动机调速系统设计

<正>设计了一种基于FPGA+DSP的直流电动机调速系统,详细介绍了调速系统的软/硬件结构及控制方法的设计和实现。在直流电动机数学模型的基础上,采用锁相环技术实现了快速准确调速。仿真实验表明,在低速、中速和高速情况下。该系统都可以表现出良好性能。直流电动机具有结构简单、稳定性强、调速范围宽和输出力矩大等特点,被广泛地应用于钻井勘探、冶金加工、医疗器械和智能机器人等多种领域,并     

低成本直流伺服电机调速系统的设计

作为能方便进行无级调速且有着良好调速特性的有刷直流电动机,20世纪80年代起随着科技的进步,交流调速(变频)、无刷直流电动机迅速发展,有逐渐取代有刷直流调速之趋势.但是由于有刷直流调速有其独特的优良性能,直到现在尚未被全部取代.有刷直流电动机调速范围宽,很容易做到1∶20(例如:60～1200 r/min);调速特性硬,成本低(电机、电路).其缺点是电刷需经常更换,维护较为麻烦.有刷直流调速电动机又分为普通直流电动机和伺服电动机.直流伺服系统广泛应用于轧钢、造纸机、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中,它能在较大范围内实现精度、速度和位置控制.所以要求系统性能高的场合都广泛地使用直流伺服系统.因此,设计成本低、性能可靠的直流伺服系统仍然很重要.     

基于负载观测的直流电动机调速系统无源控制

为了提高直流电动机调速系统的性能,提出了一种基于负载观测的直流电动机调速系统无源控制实现方法。负载观测器通过检测直流电动机的电枢电流和转速重构当前工况下的负载转矩。基于系统的端口受控耗散哈密顿模型,根据负载观测器估计的实时负载,运用互联与阻尼分配的无源控制方法,并采用参数切换进一步优化控制策略,实现对给定转速的快速、稳定跟踪。仿真结果表明采用所设计的无源控制策略,能使直流电动机调速系统具有良好的动、静态性能与较强的鲁棒性。     

低压直流电动机调速及保护系统

介绍了电压斩波控制方式的低压直流电动机调速及保护系统，它有各种保护功能且可实现低压直流电动机恒转矩无级高速。     

无刷直流电动机调速系统设计

使用TI公司的电机控制专用芯片,设计了一个无刷直流电动机调速系统,对DSP控制的无刷直流电动机调速系统进行了分析,为适应网络时代要求,系统可以使用本地控制和CAN网络控制。     

直流调速系统失磁保护新法

目前,在不少厂矿企业中,直流电动机调速系统以其调速性能优越被人们所采用。而直流调速系统不论系统容量大小,其系统的组成大体有主电路、触发电路、控制电路及辅助电路等组成。其辅助电路的作用是起保护、指示及报警等。笔者就失磁保护电路谈一下自己的看法。 失磁保护电路的作用是防止直流电动机工作中因失磁而发生的“飞车”事故。所谓“飞车”,就是直流电动机在励磁线圈无励磁电流时,电枢绕组有电压,使电动机利用剩磁高速运转的情况。这种情况一旦发生,将会引起人身设备等方面的事故,     

直流调速系统的升级对直流电机设计的影响

简要介绍直流调速系统与直流电机设计的关系,阐述直流调速方式及供电电源对直流电动机所产生的影响,并有针对的指出在设计此类电机时应该注意的事项.     

直流调速系统的同步控制在卡尔多炉冶炼上的应用

使用数字式的直流调速控制器对直流电动机进行控制后,不但能满足对直流电动机的调速控制,实现多电动机的同步控制和调速,同时全数字化的控制系统使得调速器的可靠性大大提高。     

直流电动机调速系统模糊控制的仿真

针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点，本文设计了模糊控制器，建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统，为了验证模糊控制器的控制效果，本文对直流电动机的参数变化，负载突变等不同情况进行了仿真研究，并将仿真结果与常规PID控制进行比较，结果表明，模糊控制器在电机参数变化或负载突变时具有较好的控制性能。     

基于模糊PID的直流电机调速系统仿真研究

利用Fuzzy-PID控制策略对直流电机调速系统进行仿真研究,这种方法可以快速简单的使直流电机达到稳定调速,并在Simulink仿真环境下对直流电机调速系统进行仿真研究,跟踪效果良好,证实了方法的有效性。     

模糊控制在直流电机调速中的应用

本文主要介绍了以模糊控制理论为基础的直流电机调速模糊控制系统。通过把人们用自然语言描述的控制直流电机调速经验转换成模糊控制规则,通过这些规则经过模糊推理和模糊决策得到控制量。实验证明,模糊控制直流电机调速性能高于一般的直流电机调速。     

模糊-PID混合控制直流电机调速系统设计

该文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊-PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的偏差大于某一阈值时,采用模糊控制;而当偏差减小到设定阈值以下时,采用PID调节。利用Mat-lab对该控制方法进行仿真,仿真表明混合控制系统的动、静态性能明显优于常规PID控制系统。将该控制方法应用于DDSZ-1型电机及电气技术实验装置中的DJ23直流电机,以Atmega128为核心,以PWM为控制信号,设计了模糊-PID混合控制电机调速装置。试验结果验证了设计的混合控制调速系统鲁棒性好,实用性强,结构简单。     

基于双向DC/DC的飞轮储能系统控制策略研究

基于飞轮储能系统和双向DC/DC都是能量双向流动的特点,提出一种基于双向DC/DC的飞轮储能系统控制策略,包括充电时的恒流、恒压、转速闭环复合控制策略和放电时的二自由度PI控制策略,给出飞轮储能系统组成结构及控制框图。仿真和实验结果表明,所提基于双向DC/DC的飞轮储能系统控制策略在充电方面解决了传统控制策略的局限性,控制灵活;在放电方面具有更好的抗负载干扰和目标值跟随能力。     

单片机控制的直流调速系统

本文设计的数字化直流调速系统是用直流电动机作为被控对象,由8031单片机作控制器来实现的。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。本设计进行了硬件设计和软件编程、以及计算机仿真。     

电动汽车直流牵引电动机驱动系统的最优控制

基于带有增磁绕组的直流牵引电动机驱动控制系统数学模型,分析其加速度控制环节稳定性,应用性能指标最优控制方法设计了加速度控制环节的控制参数并进行仿真实验。结果表明该驱动控制系统响应速度快、稳定性好、动态性能优越、能准确跟踪电机转速变化,满足电动汽车牵引特性要求。     

多电机同轴拖动公共电源方式数字直流调速系统

以翻车机卸车系统中拨车机调速系统的实用经验,介绍了多电机同轴拖动公共电源方式数字直流调速系统的设计应用方法,为多电机拖动直流调速系统的设计提供了一种可靠而经济的设计方案。     

基于模糊控制的直流电机PWM调速系统

本文提出了一种基于模糊控制的直流电机脉宽调制(PWM)调速系统。该系统将转速偏差和转速偏差率模糊化为模糊控制器的输入语言变量,根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM中开关管IGBT导通时间的输出语言变量,并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机。仿真实验结果表明该系统能有效的抑制超调现象,提高系统的响应速度和稳态性能。     

基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统

以无刷直流电动机（BLDC）为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。