直流调速系统中的智能控制

1 智能控制的发展和现状 随着科学技术的进步,需要加以控制的过程和对象日趋复杂,被控对象和过程所处的环境也日益恶化和多变,由于被控系统具有强烈非线性和不确定性,传统的反馈控制技术已显得无能为力,人们从专家或有经验的技术人员凭经验对这类系统进行比较有效的控制受到启发,以控制理论、计算机科     

直流单极倍频脉宽调速

本文提出了一个采用单极倍频脉宽调制技术构成的实用的直流调速电路，以满足较高的调速指标。文中叙述了该电路的原理及基本组成。     

低成本直流伺服电机调速系统的设计

作为能方便进行无级调速且有着良好调速特性的有刷直流电动机,20世纪80年代起随着科技的进步,交流调速(变频)、无刷直流电动机迅速发展,有逐渐取代有刷直流调速之趋势.但是由于有刷直流调速有其独特的优良性能,直到现在尚未被全部取代.有刷直流电动机调速范围宽,很容易做到1∶20(例如:60～1200 r/min);调速特性硬,成本低(电机、电路).其缺点是电刷需经常更换,维护较为麻烦.有刷直流调速电动机又分为普通直流电动机和伺服电动机.直流伺服系统广泛应用于轧钢、造纸机、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中,它能在较大范围内实现精度、速度和位置控制.所以要求系统性能高的场合都广泛地使用直流伺服系统.因此,设计成本低、性能可靠的直流伺服系统仍然很重要.     

直流电动机调速系统模糊控制的仿真

针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点，本文设计了模糊控制器，建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统，为了验证模糊控制器的控制效果，本文对直流电动机的参数变化，负载突变等不同情况进行了仿真研究，并将仿真结果与常规PID控制进行比较，结果表明，模糊控制器在电机参数变化或负载突变时具有较好的控制性能。     

基于FPGA的直流电动机调速系统的设计和实现

本文介绍了直流电动机调速系统设计实现过程，特别介绍了基于FPGA芯片的触发电路的设计。     

直流电动机调速系统的内模控制

本文根据内模控制原理,针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种内模控制器,到代常规的ＰＩ调节器,成功地解决了转速超调问题,理论分析和仿真结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。     

直线无刷直流电动机调速系统的仿真

基于MATIAB语言的动态仿真集成环境SIMU—UNK，对直线直流无刷电动机调速系统进行了仿真，得出直线电动机的起动过程和突加负载时的速度、推力曲线。     

基于模糊PID的直流电机调速系统仿真研究

利用Fuzzy-PID控制策略对直流电机调速系统进行仿真研究,这种方法可以快速简单的使直流电机达到稳定调速,并在Simulink仿真环境下对直流电机调速系统进行仿真研究,跟踪效果良好,证实了方法的有效性。     

基于模糊控制的直流电机PWM调速系统

本文提出了一种基于模糊控制的直流电机脉宽调制(PWM)调速系统。该系统将转速偏差和转速偏差率模糊化为模糊控制器的输入语言变量,根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM中开关管IGBT导通时间的输出语言变量,并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机。仿真实验结果表明该系统能有效的抑制超调现象,提高系统的响应速度和稳态性能。     

模糊控制在直流电机调速中的应用

本文主要介绍了以模糊控制理论为基础的直流电机调速模糊控制系统。通过把人们用自然语言描述的控制直流电机调速经验转换成模糊控制规则,通过这些规则经过模糊推理和模糊决策得到控制量。实验证明,模糊控制直流电机调速性能高于一般的直流电机调速。     

基于模糊遗传算法的直流电机调速系统控制研究

利用遗传算法强大的空间搜索能力,对模糊隶属函数进行优化,提出了一种模糊遗传算法。将该算法应用到直流电机调速系统中,并在Matlab仿真环境下进行仿真研究,仿真结果表明了该算法的有效性。     

高炉探尺全数字直流调速系统

根据高炉探尺控制原理,采用了ABBDCS500直流调速系统。介绍其系统组成及各部件性能特点,给出了外围主回路及二次控制回路典型配置。并分析了直流调速装置速度和转矩控制原理,采取软件编程方式,优化其参数,达到精确控制目的。     

6RA70全数字直流调速装置在材轧机电控制系统中的应用

根据电流双闭环调速原理 ,采用 6RA70直流全数字调速装置与PLC结合 ,控制材轧机电系统。系统精度高、响应速度快、易于稳定、便于调整。     

直流电机调速系统模糊控制仿真分析

在MATLAB环境下使用模糊逻辑控制方法对直流电机的调速系统进行仿真分析.设计的模糊控制器以电机的转速偏差及转速偏差率为输入,输出量用于控制斩波调速时的导通角.仿真结果表明该调速系统能有效地抑制超调现象,提高系统的响应速度和稳态性能.     

无刷直流电动机的双闭环调速系统的设计与仿真

详细设计了两个PI调节器:转速PI调节器和电流PI调节器。在Matlab/Simulink中对无刷直流电动机的双闭环调速系统进行了仿真,包括:空载起动的转速波形和电流波形、t=3s时突加负载的转速波形和电流波形。仿真结果验证了该系统能平稳运行且具有较好的静、动态特性。     

直流调速系统的升级对直流电机设计的影响

简要介绍直流调速系统与直流电机设计的关系,阐述直流调速方式及供电电源对直流电动机所产生的影响,并有针对的指出在设计此类电机时应该注意的事项.