控制理论在液压伺服系统中的应用(7)

液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用控制理论处理液压伺服系统的分析与设计问题。全文共分十二章,这一期刊登的是第八章。已经刊登过的七章是概述、数学知识、传递函数、频率响应、典型元件与系统、稳定性分析、稳态误差分析。     

控制理论在液压伺服系统中的应用(终)

液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念和基本方法,并结合一些例子说明如何用控制理论处理液压伺服系统的分析与设计问题。全文共分十二章,这一期刊登的是第十二章。已经刊登过的十一章是概述、数学知识、传递函数、频率响应、典型元件与系统、稳定性分析、稳态误差分析、位置控制系统、速度控制系统、力控制系统、补偿技术。     

控制理论在液压伺服系统中的应用(1)

液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用控制理论处理液压伺服系统的分析与设计问题。全文共分十一章,内容包括概述、数学知识、传递函数、频率响应、典型元件与系统的传递函数与博德图、稳定判别、误差分析、位置控制系统、速度控制系统、力控制系统以及校正技术。这一期刊登的是前二章。     

控制理论在液压伺服系统中的应用(6)

液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用控制理论处理液压伺服系统的分析与设计问题。全文共分十二章,本期是第七章。已经登过的六章是:概述、数学知识、传递函数、频率响应、典型元件与系统、稳定性分析。     

控制理论在液压伺服系统中的应用(9)

液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用控制理论处理液压伺服系统的分析与设计问题。全文共分十二章,这一期刊登的是第十章。已经刊登过的九章是概述、数学知识、传递函数、频率响应、典型元件与系统、稳定性分析、稳态误差分析、位置控制系统、速度控制系统。     

控制理论在液压伺服系统中的应用(2)

第三章传递函数传递函数可以说是微分方程的图解。引入传递函数的概念,可以直观、形象地表示出一个系统的结构和系统各变量间的数学关系,並且使运算大为简化。本章里我们介绍传递函数的定义、典型环节以及传递函数的运算。3.1传递函数的定义在第一章里我们曾经用方块图表示系统的工作原理(见图1-3),用方块代表组成系统的元件或环节,用带箭头的线条表示信号的传递。这种图直观而形象,不足之处是没有表示出变量(信号)之间的数学关系。如果用一个方块代表一个元件或一个系统,用指向方块的箭头代表输入量g,用离开方块的箭头代表输出量x,则输出量x与输入量g之间的数学关系,就是写在这个方块内的传递函数。确切地说,传递函数是指输出量的象函     

控制理论在液压伺服系统中的应用(8)

液压伺服系统的分析与设计要用到控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用控制理论处理液压系统的分析与设计问题。本文共分十二章,这一期刊登的是第九章。已经刊登过的八章是概述、数学知识、传递函数、频率响应、典型元件与系统、稳定性分析、稳态误差分析、位置控制系统。     

控制理论在液压伺服系统中的应用(5)

线性控制系统的最重要问题是稳定性的问题。稳定性是指控制系统在外作用消失以后自动地恢复原有的平衡状态或自动地趋向于一个新的稳定平衡状态的性能。如果系统不能恢复稳定平衡状态,则认为系统是不稳定的。系统设计人员应在列出系统传递函数后即进行稳定性分析。线性系统的闭环传递函数可写成     

控制理论在液压伺服系统中的应用(4)

第五章典型元件与系统在工程实践中,象液压缸、液压马达、变量泵、电液伺服阀这样一些典型元件,都可以用适当的传递函数来描述。本章里我们通过推导一些典型元件与系统的传递函数来说明前面几章里介绍的基础理论知识的具体运用。5.1 阀控制液压缸与阀控制液压马达阀控制液压缸与阀控制液压马达,二者的传递函数具有相同的形式,差别仅在于前者涉及直线运动而后者涉及旋转运动。现以阀控制液压缸为例进行传递函数的推导。     

控制理论在液压伺服系统中的应用(3)

第四章频率响应通过分析线性系统或元件对正弦输入信号的稳态响应来评价系统的动态特性,这就是控制理论中的频率响应法。所谓频率响应,是指输入正弦信号时系统输出量的稳态分量对输入量的复数比。用频率响应法研究系统的稳定性时,无需求取系统特征方程式的根,使运算工作量大为减少。频率响应既可以用解析方法求出,也可以用试验方法测得,这对较为复杂的系统或难于用数字推导出其微分方程的系统来说是     

最优控制理论在液压喷漆机器人伺服系统中的应用研究

文章对РБ—211喷漆机器人控制系统组成进行了分析，并针对系统要求，根据最优控制理论设计了最优控制器，仿真结果表明系统动态误差小，控制精度高，实时性好，达到设计要求。     

H∞混合灵敏度控制在液压伺服系统中的应用

运用H∞混合灵敏度控制理论，针对液压伺服系统的特点，通过仿真，总结了一般加权阵的选取规律和方法，提出采用线性矩阵不等式设计典型电液位置伺服系统H∞控制器的计算方法，并设计了控制器，使系统在保证鲁棒稳定性的同时可以确保系统的瞬态性能指标。通过 设计举例说明了控制器的设计方法，并通过与原系统参数摄动时系统特性的比较，验证了H∞控制器不仅可以提高系统的频宽，改善系统的响应速度,而且可以改善参数变化对系统性能的影响，从而说明际H∞控制器的有效性。     

模糊控制理论在液压伺服控制系统中的应用(三)──液压系统应用实例

六、模糊控制方法在快时变液压们照系统中的应用为了使大功率系统在受到阶跃力矩负载扰动时，既能保持较高的效率，又能实现快速调节，本文提出了～种旁路节流式的液压泵马达速度同服系统，这种系统兼有泵控马达系统和例控马达系统的优点。但由于该系统具有决时变的特性，很难用数学解析表达式来描述其动态特性，因此对系统的控制方法提出了更高的要求。液压系统的模型在推导过程中，许多参数是根据经验选取的，且做了一些必要的简化，因此模型的精度较低。此外，系统的工作环境（如温度）和条件（如系统压力）的变化也会使模型参数随之而变…     

模糊控制及其在液压伺服系统中的应用

液压伺服系统普遍存在非线性、参数时变、外负载干扰、低阻尼和交联耦合等复杂特点而难以精确控制；模糊控制因不需系统精确数学模型且具有较强鲁棒性等优势而在非线性控制领域特别是在液压伺服系统中得到应用并仍具有广阔应用前景。     

自适应交互PID在液压伺服系统中的应用

自适应交互算法实现简单,能够在未知系统模型的前提下完成控制参数梯度递减,使系统控制性能趋向优化。将自适应交互算法引入到传统的PID控制器中,构成一种自适应交互PID控制器,将该控制器应用到宝钢2050粗轧液压立辊压下系统中,结果表明在外界扰动和系统工况发生变化时,该控制器能够自适应调节控制器参数,使控制系统取得满意的控制效果。     

液压伺服系统的非线性控制

分析了影响液压伺服系统性能的非线性因素利用线性系统理论控制液压伺服系统所存在的问题，提出了液压伺服系统的非线性控制方法。     

液压伺服系统的自适应控制

一、引言 对于性能和工作条件变化较大的系统采用自适应控制器,已经越来越广泛了。液压系统的典型例子有机器人、机床和飞机等,因为它们的动态性能都与变化着的外负载和工作条件有关。但是目前在液压系统中采用自适应控制器还不够广泛,原因是在考虑系统的非线性特性时,还未找到十分有效的通用的自适应规律。因此,本文主要研究液压伺服系统高性能自适     

经典控制理论在液压传动系统设计中的应用

以液压传动系统中的基本液压回路为例,对其进行建模、动态分析及利用Simulink软件包进行可视化仿真,介绍了经典控制理论在液压系统设计中的应用。通过动态特性仿真,检验所设计的系统性能是否满足预期要求,以寻求最优参数提高其动态特性,为一些昂贵的液压产品设计提供一种较好的方法。     

免疫PID在液压位置伺服系统中的应用研究

生物体的免疫应答机制是生物体维持免疫平衡的重要手段,免疫应答的自我调节功能对控制器设计具有重要的借鉴作用。将免疫反馈引入到传统的PID控制器中,并采用单层Adaline神经网络作为抗体抑制调节函数,提高免疫PID控制器的参数自适应能力。该结构的免疫PID控制器具有结构简单、自适应能力强等特点,将该控制器应用到宝钢2050粗轧液压立辊压下系统中,结果表明在外界扰动和系统工况发生变化时,该控制器也能取得满意的控制效果。     

模糊PID控制在伺服系统中的应用

针对高速数控机床的应用需求越来越多,以交流永磁同步直线电动机为驱动元件的高速伺服系统是最为有效的解决途径。以数控机床直线交流伺服系统为研究对象,首先进行了主回路及配电的设计,然后对其中主要部件进行选型。然后针对核心部件永磁同步直线电机建立电流、速度、位置三闭环的PID控制模型,应用PID优化理论及模糊自适应理论,对PID参数进行整定优化,并用MATLAB/SIMULINK进行动态仿真、计算,仿真结果表明采用上述方法提高了数控机床交流伺服系统设计整定的效率和精度、改善了系统动态响应性能。