无导轨球罐焊接机器人的轨迹预估控制

研究讨论了轮式爬壁焊接机器人轨迹跟踪的控制问题。研制的无导轨球罐焊接机器人采用二级跟踪模式，对车体的变速跟踪采用了积分分离的PID控制，对焊枪的轨迹跟踪采用了基于轨迹预估控制算法的PID控制，成功实现了焊接轨迹的高精度跟踪，满足了球罐焊接工艺的需求。     

焊接机器人的发展现状和机器人焊接质量控制

焊接是金属加工中的第三大产业,仅次于装配和机械加工。目前,信息、能源、材料等技术发展日新月异,推动机器人技术加速发展,工业机器人也迎来升级换代、跨越发展的机遇。焊接机器人以其独特的优势在工业生产中占有重要地位,结合其发展现状,从焊接人员、焊前准备、焊中控制和焊后处理4个方面简要概述了提高焊接质量的方法,为我国焊接机器人的技术发展和焊接质量提高提供思路。     

控制焊缝外观，提高焊接质量

在焊接生产中,焊工往往只注重无损检测人员的探伤结果,对焊缝的外观质量不能引起足够的重视,从而经常导致焊缝外观不合格而返工,降低了劳动生产效率。DL5007—1992《电力建设施工及验收技术规范(火力发电厂焊接篇)》和《电力系统焊工技术比赛规则》中都明确规定了各类焊缝所允许的焊缝尺寸要求,并明确指出外观检查不合格     

推土机主机架焊接自动化的应用

通过介绍主机架结构特点、焊接现状以及组焊一体式变位机的应用,阐述了采用机器人焊接在焊接质量、生产效率、安全生产、柔性化管理等方面所具有的突出优势。     

压力容器D类焊接接头的质量控制

通过讨论压力容器焊接接头的结构性能特点,以及在设计、制造、检验过程中存在的问题,给出了相应的解决方案,进一步提高了压力容器的使用安全性。     

基于焊接温度场的焊缝跟踪自调整模糊控制技术研究

对一种焊接智能控制系统进行了研究。采用ICCD从工件背后获得焊接温度场图像，通过对焊接温度场图像进行分析获得焊缝偏差信号，利用自调整模糊控制的方式调节纠偏，解决了焊接过程难以建模、焊接条件多变、简单模糊控制器控制效果不佳的问题。实际运行结果表明，该系统能够有效识别焊接偏差，并实现快速纠偏。     

焊接工艺常见错误分析

焊接是机械制造中常用的加工工艺方法之一。有关资料表明，在锅炉压力容器制造质量问题中，绝大部分是焊接问题，而产生焊接质量问题主要是焊接工艺不当造成的。     

差速驱动式移动焊接机器人动力学建模

采用牛顿-欧拉法,分析差速驱动式移动焊接机器人系统的左右驱动轮和机器人本体对焊炬点的动力学行为.为了实现机器人本体和滑块的联合控制,进一步研究滑块的动力学行为,建立了移动焊接机器人系统完整的动力学模型.由于模型的复杂性和不确定影响因素,基于动力学模型进行控制器的设计是不切实际的.为便于控制器的设计,最后结合实际应用情况对模型进行合理简化,并转化为状态空间方程.应用Matlab对移动焊接机器人进行动力学仿真建模,模型的建立为差速驱动式移动焊接机器人的机构设计、稳定性分析以及控制器设计提供了理论依据.     

数控焊接跟踪系统控制器设计

介绍了一种新型数控焊接跟踪控制器组成和原理，并给出接口电路，为单自由度焊接跟踪提供了一种可行的控制方案。     

浅析压力管道焊接过程的质量控制及预防措施

焊接工程是钢制压力管道工程施工中的关键过程和主要过程,焊接过程的质量控制对保证压力管道工程的安装质量起着重要的作用.下面分别从焊工、材料与焊材、焊接工艺文件、焊接用设备、焊接过程、焊缝试件和焊缝返修七个方面介绍了钢制压力管道安装工程施工中焊接过程的质量控制要点,以确保压力管道工程质量和安全.从而把优质的工程交给用户.     

施工现场焊接质量的控制

从影响焊接质量因素分析出发,系统阐述了工程项目焊接质量控制的基本原理和控制要素,为施工企业,尤其是焊接工程量较大的安装企业,提供了一套行之有效的现场焊接质量的控制方法.     

船舶的焊接缺陷分析及质量控制

船舶焊接技术是船舶建造中的关键技术之一,焊接技术高低直接影响着船舶建造质量。如果焊接存在缺陷,会使产品抗腐蚀性能下降或者不能满足力学性能的要求,造成渗漏或者结构断裂,无法保证船舶安全航行和作业。本文从焊接缺陷进行分析,通过实践分析提出相应预防措施,提升焊接技术,控制焊接质量,进而提升船舶质量。     

焊接质量探伤计算机远程控制系统的研究

怎样较好地解决恶劣环境下工业现场的焊接质量探伤问题 ,一直是困扰生产的难题之一。本文通过对近年发展起来的计算机远程控制技术的研究 ,利用上位机 (PC机 )控制下位机(工控机 ) ,对焊接质量探伤进行远程实时控制 ,并通过面向连接的通讯方式 ,解决异步通讯问题。     

电阻点焊品质稳定性的控制方法

针对目前电阻点焊存在的焊接电流有时波动大、影响焊接品质稳定性等缺点,以汽车产业点焊工艺为例,介绍了在现有条件下,通过过程品质控制的方法及工艺措施的保证,解决点焊品质不稳定问题,并简单介绍了将来电阻点焊机的发展方向与品质控制的研究方向。     

磁控技术在焊接中的应用及进展

介绍了电磁作用焊接技术的原理及特点，阐述了目前国内外磁控技术在改善金属的结晶组织及提高熔敷金属的各项性能，减小残余应力和在激光焊接中的应用及进展，研究了外加磁场对CO2焊短路过渡的控制，在一定的焊接规范下，外加纵向磁场能有效地抑制CO2焊短路过渡中的飞溅，获得较好的工艺效果，存在一个最佳的磁场范围，在这个范围内，控制飞溅的效果较佳。     

浅析电阻点焊技术及其控制方法

随着汽车行业的发展,各种焊接工艺在车身中的应用也逐渐增多,但电阻点焊以其低成本、高效率等特点,仍是车身装配的主要连接工艺。简要介绍了电阻点焊工艺以及影响焊接品质的因素,同时由浅入深的介绍了白车身焊接品质的控制和检测方法。     

焊接式油门踏板

本章指出了油门踏板的用途及工作原理,分析了现有技术的制约性,从多方面论述了焊接式油门踏板的优点、特征及使用效果。     

手工焊接中焊点工艺及质量控制

针对当前批量电子产品生产虽然逐步迈向微型化以及小型化方向,但在电子产品设备调试以及维修过程中依然需要应用手工焊接技术,焊接技术水平对于产品调试与维修效果有着直接影响。通过分析可靠焊点的形成要素,探讨常见焊点缺陷的原因,并提出相应的质量控制策略。